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题名基于NSGA—Ⅱ的矿车复合制动多目标优化控制分析
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作者
于海龙
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机构
国能神东煤炭集团有限责任公司机电管理部
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第S01期156-160,共5页
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文摘
矿车是煤矿、采石场和建筑工地等重型工业领域的主要运输工具之一,目前矿车制动系统大多采用约束控制的模式对制动转矩进行分配,虽然利用这种处理模式能够改善制动回收性能,但相对实际制动工况具有较大偏差以调节前后轴的制动力。针对上述问题,设计了一种基于非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)的矿车复合制动多目标优化控制策略。该策略考虑矿车制动过程造成的干扰,按照多目标优化的方式获得不同状态下的决策最优参数,实现复合制动转矩分配并建立帕累托(Pareto)解集;利用优化后的理想解法实施决策,可确定最佳输出参数,获得与制动需求相符的转矩分配结果;同时,设计了模糊控制器,实现了矿车制动能量的高效回收。通过开展控制策略转矩分配仿真分析可知,进行决策分析时,利用基于NSGA-Ⅱ的矿车复合制动多目标优化控制策略能够回收更高比例的制动能量,促进制动回收性能的明显提升,在较低强度制动下获得更优的制动能量回收效果,相对单独的模糊控制策略具备更优综合性能,完成预期制动力的分配。
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关键词
NSGA-Ⅱ算法
矿车复合制动
多目标优化
模糊控制
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分类号
TD524
[矿业工程—矿山机电]
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