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题名复杂光照条件下矿石三维视觉实时筛选方法
被引量：3
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作者
章秀华
洪汉玉
徐洋洋
张天序
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机构
光学信息与模式识别湖北省重点实验室
湖北省视频图像与高清投影工程技术研究中心
武汉工程大学机电工程学院
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第11期384-394,共11页
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基金
国家自然科学基金(61671337)
湖北省教育厅科学研究计划重点项目(D20181508)。
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文摘
矿石自动筛选是提高矿产资源加工效率的关键环节之一。针对矿石开采现场光照复杂多变,传送带矿石难以实时自动检测等问题,提出了一种基于红外线结构光的现场矿石3D视觉实时筛选方法。为了解决复杂光照条件下太阳辐射对矿石表面结构光成像干扰的问题,提出采用800 nm附近红外线结构光作为成像主动光源,在各种光照条件下获取稳定的矿石表面结构光图像;提出邻域累积差分特征分析方法,通过快速定位光条边界点来提取结构光光条中心,实时获取矿石3D坐标数据。对复杂光照条件下的大量现场矿石表面结构光图像采用多线程进行处理,实验结果表明,与现有方法相比,文中方法速度更快,稳定性更强,能适应线结构光形态和方向变化。对每幅矿石结构光图像筛选的时间为13.2 ms,满足现场矿石3D实时筛选需求。
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关键词
复杂光照条件
矿石三维视觉实时筛选
红外线结构光中心提取
邻域累积差分
多线程处理
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Keywords
complex illumination condition
real time 3D vision screening of ore
infrared structured light center extraction
neighborhood cumulative difference
multithreading
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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