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题名矿用自适应胶轮运输拖车系统设计与应用
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作者
梁玉芳
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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出处
《煤炭工程》
2025年第10期211-217,共7页
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文摘
矿用防爆车辆在设计上通常只能用于特定的运输任务,改变用途时必须进行换装转载,为了解决现有车辆普遍存在的工艺不连续、转载环节多、用工占比高、智能化程度低等问题,对自适应胶轮运输拖车系统进行了深入分析。结合煤矿井下使用工况,重点剖析了其关键技术特性,提出了基于三点式提升机构的自适应控制方案。为评估该系统性能,采用MATLAB/Simulink对关键部件进行了建模仿真,并开展了系统的现场试验验证。仿真和试验结果表明,自适应胶轮运输拖车系统设计方案满足使用要求,通过搭建标准平台及工作装置便捷更换技术实现了人员、材料和设备无转载运输,大大提升了搬运效率,增强了煤矿专用底盘的通用化和智能化水平,对促进煤矿井下运输技术的发展具有重要意义。
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关键词
矿用防爆车辆
转载工艺
自适应控制
多模式运输
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Keywords
mining explosion-proof vehicles
transfer process
self-adaptive control
multi-mode transportation
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分类号
TD528
[矿业工程]
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