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基于时频融合深度网络的矿用钻机轴承故障诊断 被引量:3
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作者 邹筱瑜 孙国庆 +3 位作者 王忠宾 潘杰 刘新华 李鑫 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1405-1413,1448,共10页
针对矿用钻机低速重载工作特性导致其轴承故障特征微弱、噪声大的问题,考虑单一模态下故障诊断的局限性,提出了一种基于时频融合深度网络的矿用钻机轴承故障诊断方法,对时域和时频域两种模态特征进行联合提取与分析。所设计的诊断网络... 针对矿用钻机低速重载工作特性导致其轴承故障特征微弱、噪声大的问题,考虑单一模态下故障诊断的局限性,提出了一种基于时频融合深度网络的矿用钻机轴承故障诊断方法,对时域和时频域两种模态特征进行联合提取与分析。所设计的诊断网络在不同模块中区分性地嵌入不同注意力机制,实现多维度关键故障特征提取。最后通过钻机实验台数据集和凯斯西储大学轴承数据集进行验证。结果表明:所提方法能自动提取丰富的钻机轴承故障特征,比仅在时域或时频域分析具有更高的准确率和抗噪能力。 展开更多
关键词 矿用钻机轴承 故障诊断 时频融合 注意力机制 空洞卷积
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基于PLC和LabVIEW的矿用钻机钻进参数监测系统设计
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作者 骆赛赛 张兴华 张柏林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第11期53-60,92,共9页
为实时监测液压钻机钻进过程参数,实现钻机钻进过程中工况监测,设计了一种以PLC为控制核心的矿用钻机钻进参数监测系统。钻进参数监测系统具有钻进参数的自动显示、采集、记录、处理和工况识别等功能,详细介绍了硬件传感器选型及原理、... 为实时监测液压钻机钻进过程参数,实现钻机钻进过程中工况监测,设计了一种以PLC为控制核心的矿用钻机钻进参数监测系统。钻进参数监测系统具有钻进参数的自动显示、采集、记录、处理和工况识别等功能,详细介绍了硬件传感器选型及原理、防爆设计和基于LabVIEW开发的软件设计等关键技术。通过在钻机性能测试平台上进行室内性能测试对比实验,及搭建相似实验平台开展井上模拟实验,并对监测的数据进行分析,实验结果表明:在性能测试对比实验中,扭矩的测量误差约为0.069%,转速的测量误差为0.014 75%,钻压的测量误差为0.063 8%,钻进参数监测系统测量误差均低于0.12%,验证钻机钻进参数监测系统的准确性与可靠性;在井上模拟试验中,当钻头遇到硬度大的岩石层时,钻头旋转破碎的阻力增大,随之扭矩与钻压值变大,钻速与转速值减小,当钻头遇到硬度小的松软煤层时,钻头旋转破碎的阻力减小,扭矩与钻压值减小,钻速与转速值增大。该系统的设计为煤矿井下钻进装备自动化及智能化发展打下基础。 展开更多
关键词 矿用钻机 钻进参数监测 工况监测 LABVIEW PLC
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基于本体的矿用液压钻机建模方法研究 被引量:9
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作者 史春宝 王西韦 +1 位作者 吕冰 罗华 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第1期106-109,共4页
针对煤矿钻机制造业产品研发面临的知识共享难题,提出了基于本体矿用液压钻机建模方法,在遵循领域本体构建原则的前提下,构建矿用液压钻机机械本体模块和矿用液压钻机液压本体模块,并采用本体融合的本体集成方法集成2个本体模块,从而构... 针对煤矿钻机制造业产品研发面临的知识共享难题,提出了基于本体矿用液压钻机建模方法,在遵循领域本体构建原则的前提下,构建矿用液压钻机机械本体模块和矿用液压钻机液压本体模块,并采用本体融合的本体集成方法集成2个本体模块,从而构建矿用液压钻机本体模型,该模型可以实现矿用钻机知识的推理和检索,与传统基于关键词的检索相比,基于本体的语义检索可提高查全率和查准率,进而实现了更大范围的知识共享和重用。 展开更多
关键词 矿用液压钻机 钻机优化设计 本体集成 本体建模 本体模块
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矿用水平定向钻机智能化电控系统设计 被引量:5
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作者 刘铸 栗林波 +2 位作者 杜建荣 张宇翔 宋建成 《工矿自动化》 北大核心 2021年第6期91-95,102,共6页
针对国产水平定向钻机电控系统存在智能化程度低、功能单一、安全性差等问题,设计了一套矿用水平定向钻机智能化电控系统。该系统主要由微处理器、电压电流检测模块、安全栅采集模块、漏电闭锁模块、漏电流检测模块和先导模块组成。安... 针对国产水平定向钻机电控系统存在智能化程度低、功能单一、安全性差等问题,设计了一套矿用水平定向钻机智能化电控系统。该系统主要由微处理器、电压电流检测模块、安全栅采集模块、漏电闭锁模块、漏电流检测模块和先导模块组成。安全栅采集模块通过开关量安全栅、模拟量安全栅、热电阻安全栅进行限压限流和故障隔离,提升信号采集精确度和信号采集过程中的安全系数;漏电闭锁模块采用外加直流电的方法检测电动机对地等效绝缘电阻,将计算出的电阻值与漏电闭锁动作电阻的整定值比较,实现电动机漏电闭锁故障的切除;漏电流检测模块采用外加零序电流互感器的方法在线检测回路中的漏电流,经处理器分析判断后,达到快速切除漏电故障的目的;先导模块除了可实现远程控制功能外,还可在满足本质安全性能的基础上对故障信号进行采集,有效减少误动作。测试结果表明:该系统实现了电动机远程和就地启停控制及远程先导保护等基本功能;电流采集精度高,误差小于2%;故障识别准确,漏电闭锁保护和过载保护动作准确、可靠。 展开更多
关键词 矿用水平定向钻机 智能化电控系统 安全栅 漏电闭锁 远程先导
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基于数字孪生的钻机运行安全状态监测技术研究
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作者 王晗 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期134-139,共6页
为预防矿用钻机因过载产生疲劳失效而诱发安全事故,提出基于数字孪生的钻机运行安全状态监测技术。首先,提出钻机运行安全状态数字孪生监控系统整体框架;然后,提出基于代理模型的钻机受力状态实时分析方法;最后,利用有限元法获取钻机翻... 为预防矿用钻机因过载产生疲劳失效而诱发安全事故,提出基于数字孪生的钻机运行安全状态监测技术。首先,提出钻机运行安全状态数字孪生监控系统整体框架;然后,提出基于代理模型的钻机受力状态实时分析方法;最后,利用有限元法获取钻机翻转框架应力分布及幅值数据集,用于对代理模型的训练和测试。结果表明:有限元计算的做大应力值与代理模型预测值之间的差值最大不超过5×10^(-6)MPa。且所有节点预测值与计算值之差的绝对值方差约为2×10^(-6)MPa。这表明所提出的代理模型可用于代替有限元方法实时分析钻机翻转框架的应力。 展开更多
关键词 数字孪生 矿用钻机 状态监测 代理模型 受力状态
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矿用千米定向钻机动作识别方法 被引量:1
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作者 向学艺 雷志鹏 +3 位作者 栗林波 任瑞斌 李杰 王飞宇 《工矿自动化》 北大核心 2022年第9期140-147,156,共9页
目前矿用千米定向钻机的行走、钻进等各项操作均由司钻工人手动操作实现,智能化水平低,且缺少对千米定向钻机动作类型与液压泵站振动状态二者关联性的研究,远程识别千米定向钻机动作类型困难。针对上述问题,提出了一种基于经验小波变换(... 目前矿用千米定向钻机的行走、钻进等各项操作均由司钻工人手动操作实现,智能化水平低,且缺少对千米定向钻机动作类型与液压泵站振动状态二者关联性的研究,远程识别千米定向钻机动作类型困难。针对上述问题,提出了一种基于经验小波变换(EWT)和模糊C均值(FCM)聚类算法的矿用千米定向钻机动作识别方法。首先利用EWT方法分析千米定向钻机执行5种不同动作(千米定向钻机启动和动力头不带钻杆旋转、带钻杆旋转、带钻杆向前慢速钻进和带钻杆向前快速钻进)时液压泵站3个关键部位(电动机、液压泵和联轴器)的频率特征信息,分别选取每处振动特征最明显方向上的振动信号构成动作识别原信号组。然后结合EWT分解和相关系数选取规则提取动作识别原信号组中包含钻机动作信息的特征量,并确认不同特征量的权重,构建标准识别特征量。最后利用FCM聚类算法得到待识别动作特征量与5种动作识别标准特征量之间的隶属度,实现对千米定向钻机动作类型的智能识别。以ZYL-17000D型矿用千米定向钻机为研究对象,对基于EWT和FCM聚类算法的矿用千米定向钻机动作识别方法的可靠性进行实验验证,实验采集了电动机、液压泵、联轴器的轴向、水平径向、垂直径向等方向在5种动作下的振动数据,结果表明:钻机执行不同动作时,其电动机、液压泵和联轴器振动信号的经验小波函数表现出了不同的特征,其中液压泵轴向振动信号特征量的聚类性能最好,根据提取的特征量在不同动作下的差异性可实现对动作类型的识别。基于测试数据的动作识别结果表明,该方法能够有效识别千米定向钻机的动作类型,且在隶属度大于0.9的条件下,识别准确率达96.8%。 展开更多
关键词 矿用千米定向钻机 动作识别 带钻杆旋转 带钻杆钻进 振动信号 标准识别特征量 经验小波变换 模糊C均值聚类算法
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矿用手持式钻机试验装置研究与设计
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作者 何平飞 《中国煤炭》 北大核心 2017年第8期109-112,共4页
依据《矿用手持式钻机》MT/T994-2006标准,设计了一套矿用手持式钻机试验装置,介绍了该试验装置的整体设计、各个部分的组成以及结构设计。试验测试表明,该试验装置的设计能够满足气动、电动、液压和乳化液等不同动力矿用手持式钻机的... 依据《矿用手持式钻机》MT/T994-2006标准,设计了一套矿用手持式钻机试验装置,介绍了该试验装置的整体设计、各个部分的组成以及结构设计。试验测试表明,该试验装置的设计能够满足气动、电动、液压和乳化液等不同动力矿用手持式钻机的转矩、转速以及安全转矩的试验需求,能够真实反映钻机的轻载、满载和负载等状况,具有减少劳动强度、提高工作效率、提升试验安全性以及提升试验数据准确性的优点。 展开更多
关键词 矿用手持式钻机 试验装置 安全转矩 夹持机构
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钻孔岩性识别条件下的数字爆破技术研究 被引量:5
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作者 朱海成 韩新平 +2 位作者 冀常鹏 章征成 那忠武 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第10期184-189,共6页
为了实现露天矿山爆破作业过程的数字化精细爆破,钻孔的岩性识别、爆破装药专家系统是亟待解决的问题,而钻孔的实时岩性识别是诸问题中的关键问题。基于LWD200型全液压矿用钻机,采用其现场实地的自学习功能,提取钻机钻进不同岩层对应的... 为了实现露天矿山爆破作业过程的数字化精细爆破,钻孔的岩性识别、爆破装药专家系统是亟待解决的问题,而钻孔的实时岩性识别是诸问题中的关键问题。基于LWD200型全液压矿用钻机,采用其现场实地的自学习功能,提取钻机钻进不同岩层对应的诸多指标;通过现场获取的大量岩性识别数据,运用现代数学方法对其进行处理,构建出在一定置信度条件下的诸指标与岩性的关系。之后取消自学习功能进入自动岩性识别工作状态,实现钻机进行钻进的过程中实时的岩性及位置的采集。通过远程传输至设计平台进行数字爆破设计,实现数字化精细爆破。 展开更多
关键词 岩性识别 数字爆破 矿用钻机 可钻性
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