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基于YOLOv5n-CND的矿用输送带异物检测
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作者 孙奥然 赵培培 +2 位作者 杨迪 张君逸 于洪健 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期38-44,共7页
针对异物图像背景复杂、特征提取能力弱、粘连小目标的检测精度低、检测框定位及尺度失真等问题,提出了一种基于YOLOv5n-CND的矿用输送带目标检测算法。首先,采用C2f对特征金字塔进行优化,使用更少参数解决在井下异物图像采集背景复杂... 针对异物图像背景复杂、特征提取能力弱、粘连小目标的检测精度低、检测框定位及尺度失真等问题,提出了一种基于YOLOv5n-CND的矿用输送带目标检测算法。首先,采用C2f对特征金字塔进行优化,使用更少参数解决在井下异物图像采集背景复杂且存在复杂目标干扰对小目标检测不敏感的问题;然后,采用归一化高斯瓦萨斯坦距离(NWD)回归损失函数替代CIoU,改善多尺度异物检测效果不佳的问题,实现粘连小目标的精准检测;最后,添加目标检测头(Dy Head),将尺度、空间和任务3种注意力机制结合,提高对异物轮廓的特征提取能力,增强对多尺度目标的适应能力。实验结果表明:YOLOv5n-CND的mAP@0.5、mAP@0.5∶0.95、参数量及检测速度分别为87.9%,55.9%,4.49×106个,85.5帧/s,满足煤矿井下异物检测需求;YOLOv5n-CND的mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95较YOLOv5n分别提高了2.6%和3.4%,较YOLOv5s-CBAM分别提高了1.7%和3.8%;模型参数量在YOLOv5n的基础上略有提升,但较其他模型参数量均有所降低。选取异物与背景相近的细长检测物、光照比较低的锚杆检测物、大量煤矸石混杂的检测物、含有多个异物4种场景进行测试,结果表明:基于YOLOv5n-CND的矿用输送带异物检测算法未出现误检及重复检测的情况,漏检较少,检测框定位准确,对粘连小目标的处理效果更好,能够实现输送带异物的准确检测。 展开更多
关键词 矿用输送带 异物检测 粘连小目标检测 YOLOv5n C2f模块 归一化高斯瓦萨斯坦距离模块 Dy Head检测头
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基于机器视觉的矿用输送带纵向撕裂检测研究 被引量:2
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作者 石耀慧 史华伟 +2 位作者 王永振 和佳聪 倪冬 《中国矿业》 北大核心 2024年第4期141-151,共11页
在煤矿运输系统中,输送带经常受到煤流中片岩、矸石、锚杆等尖锐的硬杂质冲击,易发生纵向撕裂。输送带一旦发生纵向撕裂,若未及时发现并停机将会导致极大的经济损失,甚至造成人员伤亡。针对目前输送带纵向撕裂视觉检测存在的检测准确率... 在煤矿运输系统中,输送带经常受到煤流中片岩、矸石、锚杆等尖锐的硬杂质冲击,易发生纵向撕裂。输送带一旦发生纵向撕裂,若未及时发现并停机将会导致极大的经济损失,甚至造成人员伤亡。针对目前输送带纵向撕裂视觉检测存在的检测准确率低、智能化程度低等问题,本文研发了一套基于视觉的矿用输送带纵向撕裂检测系统。首先,基于煤矿井下实际工况,设计多线激光发射器和工业摄像仪的布置方案,突出显著化了纵向撕裂特征,并提高了纵向撕裂检测的准确率,通过实验确定了最佳布置方案;其次,提出了分段线性变换与CLAHE结合的图像增强算法,提高了采集图像的质量;再次,利用基于SIFT特征提取的图像拼接算法和帽子函数加权平均融合算法,获得了高质量且完整的输送带下表面线激光图像;从次,提出一种基于改进Otsu阈值分割算法的多线激光中心线提取算法,通过实验对比,证明了该算法提取的中心线能够精准地反映激光线条线性特征;最后,提出了一种基于形态学的矿用输送带纵向撕裂特征提取与检测算法,利用连通域的数目判断输送带是否发生纵向撕裂。为了验证算法的优越性,搭建了矿用输送带纵向撕裂检测实验台,在无尘雾和模拟尘雾的实验室环境下进行了实验对比验证。实验结果表明,在无尘雾环境下,本文提出的方法准确率达到了98.6%;在尘雾环境下,准确率达到了97.9%,证明了该方法的先进性与实用性。 展开更多
关键词 机器视觉 矿用输送带 纵向撕裂 中心线提取 形态学特征
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基于双目立体视觉的矿用输送带表面缺陷检测方法研究
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作者 潘庆甫 周小杰 +2 位作者 李新恒 张经纬 段大伟 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2024年第12期26-29,共4页
针对矿用输送带表面缺陷问题,提出一种基于双目立体视觉的矿用输送带表面缺陷检测方法。通过双目相机获取立体图像,进行相机标定和立体校正,保证图像对齐。采用均值偏移图像分割、左右一致性检测、自适应窗口检验以及RANSAC算法,对SGBM... 针对矿用输送带表面缺陷问题,提出一种基于双目立体视觉的矿用输送带表面缺陷检测方法。通过双目相机获取立体图像,进行相机标定和立体校正,保证图像对齐。采用均值偏移图像分割、左右一致性检测、自适应窗口检验以及RANSAC算法,对SGBM进行改进,获取更优的矿用输送带视差效果图。在此基础上,利用三角测量原理将图像中的像素点转换为三维点云,采用8邻域关系对各缺陷包含像素进行提取,通过比较缺陷区域点与非缺陷区域点的差异,对缺陷分布图中的各缺陷像素进行归类,确定缺陷所在的位置。通过构建矿用输送带表面缺陷检测装置,实现矿用输送带表面凹陷、凸起、磨损、撕裂等缺陷检测。实验结果表明,基于双目立体视觉的矿用输送带表面缺陷检测算法对凹陷、凸起、撕裂和磨损的检出率分别为98.46%,99.11%,98.10%和98.33%,能够准确地检测出矿用输送带的各种异常情况,具有一定的实践应用价值。 展开更多
关键词 双目立体视觉 矿用输送带 双目匹配 三维点云 表面缺陷检测
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矿用输送带与木材燃烧性能的对比实验研究 被引量:8
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作者 程远平 季经纬 李增华 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期624-627,共4页
利用锥形量热计对氯丁胶 (CR)、聚氯乙烯塑料 (PVC)输送带与木材的点燃性能、热释放性能、烟气毒性和烟气的减光性等进行了对比实验研究 .结果表明 ,木材与CR ,PVC输送带相比点燃时间较长 ,热释放速率介于两者之间 ,CO生成率和比消光面... 利用锥形量热计对氯丁胶 (CR)、聚氯乙烯塑料 (PVC)输送带与木材的点燃性能、热释放性能、烟气毒性和烟气的减光性等进行了对比实验研究 .结果表明 ,木材与CR ,PVC输送带相比点燃时间较长 ,热释放速率介于两者之间 ,CO生成率和比消光面积较小 ;CR输送带的火灾危险性远大于PVC输送带和木材 ,但PVC输送带的CO生成率较高 .对比实验为矿井火灾火源特性数学模型的建立以及矿用阻燃输送带的开发提供了基础参数 . 展开更多
关键词 木材 燃烧性能 锥形量热计 矿用输送带 氯丁胶 PVC
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矿用输送带接头伸长量计算及故障检测方法 被引量:8
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作者 李现国 苗长云 +2 位作者 符祎 杨彦利 仲为亮 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第3期82-86,共5页
针对矿用输送带接头伸长故障检测准确性差的问题,提出了基于条件Y差分算法的矿用输送带接头伸长量计算及故障检测方法。利用采集得到的矿用输送带X光图像,采用该方法计算出每个钢丝绳芯搭接空档的伸长量,并对山西晋城煤业集团王台矿某... 针对矿用输送带接头伸长故障检测准确性差的问题,提出了基于条件Y差分算法的矿用输送带接头伸长量计算及故障检测方法。利用采集得到的矿用输送带X光图像,采用该方法计算出每个钢丝绳芯搭接空档的伸长量,并对山西晋城煤业集团王台矿某条钢丝绳芯输送带进行检测试验。结果表明,每个钢丝绳芯搭接空控伸长量的计算结合接头整体伸长量的计算,实现了对接头伸长故障的综合检测和判断,可用于矿用输送带的安全防护及接头伸长故障的准确定位。 展开更多
关键词 矿用输送带 接头伸长 条件Y差分 断带 X光图像
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矿用输送带纵向撕裂检测系统研究 被引量:15
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作者 刘伟力 乔铁柱 《工矿自动化》 北大核心 2017年第2期78-81,共4页
针对目前矿用输送带纵向撕裂检测方法灵敏度低及检测设备复杂、体积较大等问题,采用机器视觉法设计了一种矿用输送带纵向撕裂检测系统。该系统采用FAST角点检测算法及基于Hough变换的直线检测算法检测输送带纵向撕裂现象,并采用基于该... 针对目前矿用输送带纵向撕裂检测方法灵敏度低及检测设备复杂、体积较大等问题,采用机器视觉法设计了一种矿用输送带纵向撕裂检测系统。该系统采用FAST角点检测算法及基于Hough变换的直线检测算法检测输送带纵向撕裂现象,并采用基于该检测方法的纵向撕裂检测无线传感器节点及速度传感器实现输送带纵向撕裂部位位置及长度检测。测试结果表明,对于长6m、宽800mm、运行速度为5m/s的输送带,该系统每秒可处理46.3帧图像,检测准确率为96.24%。 展开更多
关键词 矿用输送带 纵向撕裂 机器视觉 无线传感器节点
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矿用输送带双目视觉检测自适应标定方法 被引量:3
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作者 刘改叶 武喜艳 《工矿自动化》 北大核心 2015年第6期61-65,共5页
针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩... 针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩阵模型融合提取出的关键特征角点坐标值代入矩阵约束方程,求解出摄像机内外参数及结构参数、畸变参数,并对其进行非线性优化,得到精确值,最后采用贝叶斯误差估计方法对计算出的参数与Faugeras自标定方法所得结果进行对比分析。实验结果表明该方法精度高,可靠性好。 展开更多
关键词 矿用输送带 纵向撕裂 自适应标定 双目视觉 角点提取
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无源无线监测矿用输送带应力应变系统
8
作者 康智强 武兵 熊晓燕 《煤炭技术》 CAS 2018年第6期252-254,共3页
针对现有矿用输送带应力应变难以监测从而无法进行分布式动张力分析的问题,将无线传感器单元和无线充电技术相结合,提出了利用无源无线传感器单元进行矿用输送带应力应变监测的方法。通过实验验证了所建立的无源无线传感器单元在矿用输... 针对现有矿用输送带应力应变难以监测从而无法进行分布式动张力分析的问题,将无线传感器单元和无线充电技术相结合,提出了利用无源无线传感器单元进行矿用输送带应力应变监测的方法。通过实验验证了所建立的无源无线传感器单元在矿用输送带应力应变监测中的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器 无线充电 矿用输送带 应力应变检测
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矿用输送带损伤原因及其预防 被引量:2
9
作者 张华芬 《煤矿机械》 北大核心 2006年第5期880-881,共2页
依据生产实践对矿用输送带损伤原因进行了具体的分析和探索,找到了输送带损伤的主要根源,并结合现场实际提出了具体的预防措施,对矿用输送带的安全运行和管理具有一定的指导意义,为矿井的持续健康发展奠定了坚实的基础。
关键词 矿用输送带 损伤 原因 预防措施
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4000 kN矿用输送带卧式拉力试验装置设计与研究 被引量:1
10
作者 赵锐 《煤矿机械》 北大核心 2018年第2期25-26,共2页
设计一种输送带拉力试验装置,用于分析矿用输送带的极限承载力等安全技术参数。通过试验动力装置、测力装置、夹紧装置以及调节装置的设计,可以机械化调节试验空间和夹紧被试输送带,试验空间达到13 m,试验有效载荷达到4 000 k N。可对... 设计一种输送带拉力试验装置,用于分析矿用输送带的极限承载力等安全技术参数。通过试验动力装置、测力装置、夹紧装置以及调节装置的设计,可以机械化调节试验空间和夹紧被试输送带,试验空间达到13 m,试验有效载荷达到4 000 k N。可对各种型号的矿用输送带进行分析试验,提供输送带极限破断力数据,为矿用输送带改进设计提供理论依据。 展开更多
关键词 矿用输送带 破断力 拉力试验装置 设计
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矿用输送带损伤原因及其预防 被引量:1
11
作者 李剑峰 《煤矿机械》 北大核心 2009年第9期41-41,共1页
位于兖州煤田的山东里能里彦矿业有限公司对矿用输送带损伤进行分析研究,并结合现场实际提出了具体的预防措施。
关键词 矿用输送带 损伤原因 预防 兖州煤田
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矿用输送带损伤原因及其预防 被引量:1
12
作者 李剑峰 《煤矿机械》 北大核心 2010年第5期150-150,共1页
位于兖州煤田的山东里能里彦矿业有限公司对矿用输送带损伤进行分析研究,并结合现场实际提出了具体的预防措施。
关键词 矿用输送带 损伤原因 预防 兖州煤田
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有关矿用输送带纵向撕裂综合检测技术的研究 被引量:1
13
作者 王丹 《科技创新与应用》 2016年第30期126-127,共2页
带式输送机是广泛应用于矿山井下巷道、矿井地面运输以及露天采矿选矿等生产中的一种设备,由于矿区工作环境相对复杂,加上输送机输送带运行过程中需要承受来自各个方面的外力,因此很容易因输送带跑偏、尖锐器物划伤等原因导致输送带撕裂... 带式输送机是广泛应用于矿山井下巷道、矿井地面运输以及露天采矿选矿等生产中的一种设备,由于矿区工作环境相对复杂,加上输送机输送带运行过程中需要承受来自各个方面的外力,因此很容易因输送带跑偏、尖锐器物划伤等原因导致输送带撕裂,不仅给矿区各项业务的正常开展造成了不利影响,而且增加了工作人员的作业安全隐患。因此,必须要深入分析输送带纵向撕裂的原因,并在此基础上探究撕裂问题的综合检测技术,确保矿用输送带的正常运行。 展开更多
关键词 矿用输送带 纵向撕裂 问题分析 检测技术
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矿用输送带磨损的原因分析及对策 被引量:3
14
作者 孙涛 徐振华 《山东煤炭科技》 2010年第5期27-28,共2页
本文依据生产实践中遇到的问题,分析了矿用输送带磨损的危害、原因,并提出了具体的解决对策,对输送带的运行管理具有一定的指导意义。
关键词 矿用输送带 磨损 对策
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杜邦^(TM)Kevlar~凯芙拉~用于采矿提高生产率降低成本:高级材料如何使矿用输送带发挥出Dare Bigger^(TM)的性能
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《中国矿业》 北大核心 2014年第11期157-157,共1页
事实证明,矿用输送带使用杜邦^TM Kevlar(R)凯芙拉(R)B不仅能提高生产效率还能降低维修成本。作为全球铜矿业的龙头企业之一,智利国家铜矿业公司在安迪纳分部的现场试验中的数据表明:其生产能力提高了18%以上,而年度维修成本... 事实证明,矿用输送带使用杜邦^TM Kevlar(R)凯芙拉(R)B不仅能提高生产效率还能降低维修成本。作为全球铜矿业的龙头企业之一,智利国家铜矿业公司在安迪纳分部的现场试验中的数据表明:其生产能力提高了18%以上,而年度维修成本则降低了60%。 展开更多
关键词 矿用输送带 先进材料 杜邦 高生产率 性能 低成本 采矿 KEVLAR
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选论煤矿用输送带的选型和使用
16
作者 李军 《矿业装备》 2018年第5期138-139,共2页
现阶段的煤矿发展速度不断加快,为了在今后的工作中创造出更高的价值,必须加强煤矿用输送带的选型和使用的有效把控,从客观的角度来分析,该方面的工作开展,能够对全局工作的进步,产生特别大的影响,即便是出现了很小的问题,都会影响到未... 现阶段的煤矿发展速度不断加快,为了在今后的工作中创造出更高的价值,必须加强煤矿用输送带的选型和使用的有效把控,从客观的角度来分析,该方面的工作开展,能够对全局工作的进步,产生特别大的影响,即便是出现了很小的问题,都会影响到未来的经济效益提升。煤矿用输送带的选型和使用过程中,要坚持按照综合标准来完成,对于不同的影响因素做出良好的把控,为日后的工作进步,努力奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 矿用输送带 煤矿 选型 发展速度 经济效益 综合标准 影响因素
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矿用输送带合格率为94.74%
17
《大众标准化》 2012年第4期39-39,共1页
时下,输送带以迅猛发展之势,迅速占领了物料输送市场。加强特种用途输送带的研发,开发能够满足煤矿所需井下用分层织物芯输送带及低烟低毒阻燃输送带,开发节能、安全、环保新产品代替老产品,成为当今输送带的研发方向。
关键词 矿用输送带 合格率 环保新产品 织物芯输送带 阻燃输送带 物料输送 研发 开发
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矿用输送带纵向撕裂检测装备设计与应用
18
作者 金腾 《矿业装备》 2023年第9期178-181,共4页
针对矿用输送带运行过程中容易出现纵向撕裂的问题,通过激光束扫描皮带表面技术与相机采集图像信息技术的结合,设计了一款新型矿用输送带纵向撕裂检测装备,并在三道沟煤矿选煤厂得到现实应用,效果显著。
关键词 矿用输送带 纵向撕裂 激光束扫描皮带表面技术 相机采集图像信息技术
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浅析无损检测技术在矿用钢丝绳芯输送带中应用 被引量:3
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作者 赵惠明 《山东煤炭科技》 2017年第11期104-105,共2页
阳煤集团奥伦胶带分公司通过技术研究,决定采用X射线无损检测技术对矿用钢丝绳芯输送带在运行中出现的接头不严、划裂等问题进行检测,实践证明采用该技术后有效提高了输送带使用寿命,避免了输送带扯裂造成的重大安全事故发生,取得了显... 阳煤集团奥伦胶带分公司通过技术研究,决定采用X射线无损检测技术对矿用钢丝绳芯输送带在运行中出现的接头不严、划裂等问题进行检测,实践证明采用该技术后有效提高了输送带使用寿命,避免了输送带扯裂造成的重大安全事故发生,取得了显著成效。 展开更多
关键词 矿用输送带 钢丝绳芯 X射线 无损检测
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浅议矿用橡胶输送带使用性能的改善 被引量:1
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作者 徐鹏飞 《能源与节能》 2017年第10期73-74,共2页
为了提高矿用橡胶输送带的性能,对覆盖胶配方进行有效的改进,并针对输送带出现问题后的修补材料的选择及修补技术进行探讨,确保工作可以正常进行,有效保证输送带的输送性能。
关键词 矿用橡胶输送带 内部结构 性能改善
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