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矿用自卸车互联油气悬架参数多目标优化 被引量:1
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作者 黄开启 胡智强 《现代制造工程》 北大核心 2025年第3期124-131,140,共9页
为了提高矿用自卸车在恶劣路况下的侧倾稳定性和平顺性,以互联式油气悬架为对象,利用AMESim和Simulink联合仿真平台建立了矿用自卸车的互联油气悬架-路面-车身模型。通过分析悬架系统的结构参数对刚度和阻尼的影响,选择了5个优化设计变... 为了提高矿用自卸车在恶劣路况下的侧倾稳定性和平顺性,以互联式油气悬架为对象,利用AMESim和Simulink联合仿真平台建立了矿用自卸车的互联油气悬架-路面-车身模型。通过分析悬架系统的结构参数对刚度和阻尼的影响,选择了5个优化设计变量。为了提升初始种群和后代种群的多样性,提出一种基于正交实验设计的快速非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ),并将其应用于互联油气悬架系统的多目标优化。仿真结果显示,改进后的NSGA-Ⅱ算法具有更好的Pareto解,在D级随机路面输入下,矿用自卸车的侧倾稳定性和行驶平顺性分别提升了26.69%和24.83%。 展开更多
关键词 矿用自卸车 互联油气悬架 多目标优化 改进的非支配排序遗传算法
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矿用自卸车半主动油气悬架的模糊PID控制 被引量:1
2
作者 任远 吕宝占 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期87-91,共5页
为了改善矿用自卸车的行驶平顺性,设计出一种两级压力式阻尼连续可调半主动油气悬架。在分析悬架系统的结构与工作原理的基础上,采用基于遗传算法优化的模糊PID控制对油气悬架阻尼进行调节,以车身垂向加速度、悬架动行程作为评价指标,在... 为了改善矿用自卸车的行驶平顺性,设计出一种两级压力式阻尼连续可调半主动油气悬架。在分析悬架系统的结构与工作原理的基础上,采用基于遗传算法优化的模糊PID控制对油气悬架阻尼进行调节,以车身垂向加速度、悬架动行程作为评价指标,在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,并进行了基于dSPACE的半主动油气悬架在环仿真实验。结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制下车身垂向加速度、悬架动行程均方根与被动悬架相比分别下降了22.16%、13.00%,明显提高了矿用自卸车的行驶平顺性。 展开更多
关键词 矿用自卸车 油气悬架 遗传算法 模糊PID控制
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基于AMESim的矿用自卸车悬架系统平顺性分析
3
作者 刘启航 冯汉队 +2 位作者 刘申 李贝贝 刘秀梅 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期395-402,共8页
矿用自卸车主要用于小型矿山运输,常在道路条件恶劣、超载严重等工况下工作.油气悬架因其刚度和阻尼的非线性特性,能较好适应外载荷激励变化,在大型工程车辆中广泛应用.以徐工生产的XDR80t型矿用自卸车为研究对象,针对采集到的轮胎质心... 矿用自卸车主要用于小型矿山运输,常在道路条件恶劣、超载严重等工况下工作.油气悬架因其刚度和阻尼的非线性特性,能较好适应外载荷激励变化,在大型工程车辆中广泛应用.以徐工生产的XDR80t型矿用自卸车为研究对象,针对采集到的轮胎质心加速度以及车身加速度数据,利用频域积分的方法求解活塞杆相对位移量数据.采用AMESim仿真平台建立机液联合仿真模型,研究了不同悬架结构参数下车身振动特性的变化趋势.研究发现:阻尼孔直径对于车身振动状态影响较为明显,当阻尼孔直径由8 mm变化至14 mm时,加速度峰值减小约49.27%,均方根值RMS减少约49.42%,但相应的俯仰角却呈增加趋势;随着缸径/杆径由180/150 mm增加至200/170 mm,加速度峰值和RMS分别降低16.84%与18.62%;当预充压力从1.50 MPa增加至2.25 MPa时,加速度峰值及RMS均方根值分别减小27.67%及27.49%,俯仰角也减小. 展开更多
关键词 矿用自卸车 油气悬架系统 频域积分 AMESim仿真平台
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功率分流式混合动力矿用自卸车升挡过程协调控制 被引量:1
4
作者 刘鸿远 周维 沈伟 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期24-29,共6页
针对集成双离合器的功率分流式混合动力矿用自卸车,进行换挡过程协调控制研究。基于矩阵法建立了不同切换状态下的双行星排动力系统动力学模型。利用行星齿轮二自由度特点,提出一种基于驱动电机调速的换挡协调控制策略。利用杠杆法分析... 针对集成双离合器的功率分流式混合动力矿用自卸车,进行换挡过程协调控制研究。基于矩阵法建立了不同切换状态下的双行星排动力系统动力学模型。利用行星齿轮二自由度特点,提出一种基于驱动电机调速的换挡协调控制策略。利用杠杆法分析升挡过程中离合器状态及各部件转速变化关系,综合考虑换挡时间、滑摩功及滑摩功率,得出最佳转速差阈值,从而确定电机调速及离合器接合控制时序。进行了仿真及道路试验,结果表明:所提出的换挡协调控制策略能够在车载控制器中实时运行,且能够较好地实现换挡控制,在升挡过程中滑摩功及滑摩功率均能满足安全要求。 展开更多
关键词 功率分流式矿用自卸车 换挡协调 调速 滑摩功 滑摩功率
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大型矿用自卸车厢斗装载程序分析及力学特性研究 被引量:1
5
作者 黄蕾 杨国彪 +2 位作者 纪昊男 孟文俊 王朝华 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期503-510,共8页
自主装卸是智能矿山建设中亟待突破的关键技术,电铲-矿用自卸车合理的装载程序能够显著降低电铲装卸作业难度,降低复杂动态载荷对厢斗力学性能的影响。以某型号矿用自卸车厢斗为研究对象,依据厢斗容量标定方法建立了厢斗的堆装模型,确... 自主装卸是智能矿山建设中亟待突破的关键技术,电铲-矿用自卸车合理的装载程序能够显著降低电铲装卸作业难度,降低复杂动态载荷对厢斗力学性能的影响。以某型号矿用自卸车厢斗为研究对象,依据厢斗容量标定方法建立了厢斗的堆装模型,确定厢斗堆装容积;分析了厢斗安装特点及结构特征,结合现场实际装载经验,提出了三种不同的装载程序,并利用离散元方法对三种装载程序进行仿真分析,研究不同装载程序下厢斗装载量、物料均匀性及底板承受的压力等;在此基础上,通过仿真分析研究厢斗满载工况下的力学特性。结果表明,在厢斗装载过程中将装载位置放在厢斗满载重心及前侧位置可提升装载量,各铲装载位置尽量靠近厢斗横向方向的中轴线,本文提出的装载程序二的装载量最大,物料可通过自身堆积特性装满厢斗,并在厢斗内部的均匀性更好,且物料装满后厢斗底板的总压力最小,当满载后厢斗的最大变形量为7.50 mm,最大应力为326.85 MPa,满足刚度、强度设计要求。 展开更多
关键词 矿用自卸车 厢斗 装载程序 离散元分析 有限元分析
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物料动态安息角对矿用自卸车厢斗结构影响规律 被引量:3
6
作者 杨国彪 王朝华 +2 位作者 王志霞 赵炎龙 马立峰 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第5期2099-2104,共6页
针对矿用自卸车行驶过程中的厢斗内物料稳定性问题,研究厢斗内物料动态安息角对厢斗结构设计的影响。首先,基于离散元方法,分析煤颗粒在自然状态下的安息角;进一步,建立厢斗简化模型,研究不同安装角度下矿车正常行驶及爬坡过程中物料的... 针对矿用自卸车行驶过程中的厢斗内物料稳定性问题,研究厢斗内物料动态安息角对厢斗结构设计的影响。首先,基于离散元方法,分析煤颗粒在自然状态下的安息角;进一步,建立厢斗简化模型,研究不同安装角度下矿车正常行驶及爬坡过程中物料的动态安息角,并分析物料滑动规律;结果表明:在水平路面行驶工况下物料动态安息角随厢斗安装角度增加而减小,而爬坡过程中由于厢斗内物料的滑动导致动态安息角随安装角度的增加先缓慢减小再变大再快速减小;当安装角度为10°时可有效避免厢斗内物料的滑动;最后,以确保厢斗稳定性装载及不撒料为目标,提出厢斗侧板后端的角度设计公式,为厢斗结构设计提供理论依据。 展开更多
关键词 矿用自卸车 厢斗 安息角 安装角度 结构设计
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矿用自卸车液压互联悬架参数灵敏度分析与优化 被引量:2
7
作者 王刚锋 王万汀 +3 位作者 索雪峰 王迪 杜腾 刘湘 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期232-241,共10页
为改善三轴矿用自卸车的行驶稳定性与平顺性,提出一种前桥左右互联,中后桥X型交叉互联的新型悬架系统。利用阻抗矩阵传递法和系统边界条件建立整车机-液耦合模型,求解耦合系统的状态矩阵得到车身-车轮运动的各阶模态,对比新型悬架与传... 为改善三轴矿用自卸车的行驶稳定性与平顺性,提出一种前桥左右互联,中后桥X型交叉互联的新型悬架系统。利用阻抗矩阵传递法和系统边界条件建立整车机-液耦合模型,求解耦合系统的状态矩阵得到车身-车轮运动的各阶模态,对比新型悬架与传统悬架的模态特性,并分析了轮胎动载荷分配情况。利用系统加速度传递矩阵与随机路面输入矩阵得到优化目标函数。最后采用Morris法分析悬架系统结构参数对车身弹跳、俯仰与侧倾模态振动的灵敏度,得到影响悬架性能的敏感参数,并通过NSGA-II对敏感参数进行多目标优化。结果表明:相比传统悬架,新型悬架的俯仰和侧倾模态频率分别增大8.3%和35.2%,具有更好的抗俯仰和抗侧倾性能,同时中后轮动载荷分配情况得到改善;蓄能器初始充气压力、前蓄能器初始充气体积、阻尼孔内径以及缸筒上下腔面积比是影响乘坐舒适性的主要因素;优化后车辆弹跳、俯仰与侧倾模态的加速度响应峰值分别降低50.3%、58.2%和59.8%,不同速度下的加速度均方根值减小,有效提高了悬架综合性能。 展开更多
关键词 液压互联悬架 三轴矿用自卸车 频域特性 参数灵敏度分析 多目标优化
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110 t氢能源矿用自卸车轴箱结构性能分析及优化
8
作者 张吉苗 宋仁忠 +4 位作者 侯星野 佘长超 于晓波 马文平 梁皓月 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S2期284-287,共4页
后桥轴箱是矿用自卸车最重要的承载单元之一。针对110 t氢燃料电池无人驾驶矿用自卸车,通过Cero三维软件建模、Adams仿真软件进行有限元仿真分析,分析后桥轴箱结构的力学性能,改进结构不足,使得后桥轴箱的安全系数达到5.3,远超设计要求... 后桥轴箱是矿用自卸车最重要的承载单元之一。针对110 t氢燃料电池无人驾驶矿用自卸车,通过Cero三维软件建模、Adams仿真软件进行有限元仿真分析,分析后桥轴箱结构的力学性能,改进结构不足,使得后桥轴箱的安全系数达到5.3,远超设计要求,且有限元分析方法缩短了设计周期,节省了试验成本。 展开更多
关键词 矿用自卸车 后桥轴箱 结构设计 有限元分析
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一种电动轮矿用自卸车轻量化车架设计
9
作者 佘长超 张吉苗 +2 位作者 侯星野 卢燃 杨彦泓 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S2期281-283,287,共4页
电动轮矿用自卸车车架结构设计对整车运行的可靠性起决定性作用。设计了电动轮矿用自卸车车架结构。按照等强度设计原理,纵梁采用变截面结构,横梁采用圆形截面结构,在关键受力部位采用铸钢件,其余采用钢板焊接件。车架结构兼顾了车架强... 电动轮矿用自卸车车架结构设计对整车运行的可靠性起决定性作用。设计了电动轮矿用自卸车车架结构。按照等强度设计原理,纵梁采用变截面结构,横梁采用圆形截面结构,在关键受力部位采用铸钢件,其余采用钢板焊接件。车架结构兼顾了车架强度和轻量化,提高了车架的抗疲劳特性。 展开更多
关键词 电动轮矿用自卸车 轻量化车架 结构设计
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矿用自卸车车架结构多目标拓扑优化研究 被引量:12
10
作者 蒋金星 谷正气 +2 位作者 米承继 王玉涛 臧晓蕾 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1028-1032,共5页
为给矿用自卸车车架结构设计和优化提供参考,针对国产首台300t矿用自卸车工作环境极其复杂、行驶路况极为恶劣以及载重量大而导致车架结构容易破坏失效的情况,采用SIMP变密度法对其进行拓扑优化研究,以多工况下的刚度和一阶振动频率为目... 为给矿用自卸车车架结构设计和优化提供参考,针对国产首台300t矿用自卸车工作环境极其复杂、行驶路况极为恶劣以及载重量大而导致车架结构容易破坏失效的情况,采用SIMP变密度法对其进行拓扑优化研究,以多工况下的刚度和一阶振动频率为目标,并利用折衷规划法定义的多刚度和高频率的多目标拓扑优化函数进行优化。依据优化结果设计了新的车架,并比较了经验设计下的车架和新车架的刚度和频率。研究结果表明:采用多目标拓扑优化方法指导设计的车架刚度和频率都有显著提高,改善了车架的使用性能,能使车架更好地在恶劣环境中使用。 展开更多
关键词 矿用自卸车 变密度 拓扑优化 多目标 折衷规划法
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矿用自卸车新能源技术研究现状与展望 被引量:12
11
作者 冯彦彪 邵俊恺 +1 位作者 杨珏 张文明 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期343-350,共8页
矿业是我国国民经济的支柱产业,为社会发展提供了关键的矿产资源与能源保障。然而矿业开采过程中面临着能源消耗高、能源利用效率低、排放污染密度大等问题,自然资源部等六部委联合发布《关于加快建设绿色矿山的实施意见》明确指出要研... 矿业是我国国民经济的支柱产业,为社会发展提供了关键的矿产资源与能源保障。然而矿业开采过程中面临着能源消耗高、能源利用效率低、排放污染密度大等问题,自然资源部等六部委联合发布《关于加快建设绿色矿山的实施意见》明确指出要研发高效、节能的采矿新装备。矿用自卸车是一种典型的采矿运输装备。开发清洁、高效、节能的矿用自卸车,提高能源利用率、降低运输过程中的碳排放,是绿色矿山建设的关键环节,助力矿业“碳达峰、碳中和”建设。我国新能源汽车经过十余年发展,为上述问题的解决提供了丰富的技术储备。首先分析了矿用自卸车的能源利用效率、污染排放特性、经济性,指出了矿用自卸车发展新能源技术的必要性;在矿用自卸车动力领域,梳理了锂电池、氢燃料电池、天然气发动机、甲醇内燃机等4项替代能源动力技术路径,分析了各替代能源的技术特点;从全球各主要矿业国家政府政策法规、矿用自卸车主要供应商以及主要用户的策略,分析了替代能源技术在矿用自卸车领域的应用现状与研究趋势;此外,在传动与驱动领域,以车端能量高效利用为目标,分析了复合传动技术以及牵引控制技术的特点。研究表明,与应用场景的结合,才能最大程度发挥新能源技术在矿用自卸车领域的作用。 展开更多
关键词 矿用自卸车 新能源汽车 节能减排 绿色矿山 混合动力
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非线性油气悬架的矿用自卸车纵倾性能优化 被引量:10
12
作者 谷正气 王文慧 +1 位作者 伍文广 米承继 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期46-52,共7页
由于矿用自卸车的悬架结构形式特殊,研究车辆抗制动纵倾性的传统分析方法并不适用于解决其'制动点头'问题.鉴于此,本文以中性面和力矩中心为基点,进行悬架平跳试验仿真和整车直线制动仿真,得到了车轮着地点运动轨迹、悬架纵向... 由于矿用自卸车的悬架结构形式特殊,研究车辆抗制动纵倾性的传统分析方法并不适用于解决其'制动点头'问题.鉴于此,本文以中性面和力矩中心为基点,进行悬架平跳试验仿真和整车直线制动仿真,得到了车轮着地点运动轨迹、悬架纵向角刚度等相关参数,进而得到了整车的纵向稳定性系数.并以其为目标函数,以悬架参数为优化变量,对矿用自卸车纵倾性进行优化.优化后的仿真结果表明,悬架的纵向稳定性系数提高了19.04%,前悬架的点头量和车身俯仰角则分别减小了18.23%和15.25%.该矿用车自卸车的'制动点头'现象得到明显改善. 展开更多
关键词 油气悬架 矿用自卸车 力矩中心 悬架参数 纵向稳定性系数
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基于正交试验的矿用自卸车转向机构优化设计 被引量:16
13
作者 姜立标 刘坚雄 程铖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期2036-2041,共6页
针对转向机构传统设计方法存在的问题和不足,基于正交试验方法进行了多目标参数优化。综合考虑汽车直线行驶的侧滑量、转向过程的车轮转角误差和车轮跳动过程的车轮摆角,利用ADAMS建立220t矿用自卸车动力学仿真模型,并进行仿真计算。构... 针对转向机构传统设计方法存在的问题和不足,基于正交试验方法进行了多目标参数优化。综合考虑汽车直线行驶的侧滑量、转向过程的车轮转角误差和车轮跳动过程的车轮摆角,利用ADAMS建立220t矿用自卸车动力学仿真模型,并进行仿真计算。构造基于多目标优化理论的综合目标函数,利用正交试验分析前轮定位参数和转向机构空间位置对矿用自卸车转向机构性能的影响。优化后,转向机构的综合性能得到明显提高,研究结果为矿用自卸车转向机构的优化设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 矿用自卸车 转向机构 多目标优化 正交试验
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基于模糊理论的矿用自卸车车架疲劳寿命估算 被引量:6
14
作者 胡楷 谷正气 +2 位作者 米承继 张沙 马骁骙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1047-1052,共6页
鉴于低于但接近疲劳极限的应力,对构件是否产生损伤而影响其疲劳寿命这个问题存在一定的模糊性,针对某矿用自卸车车架,把模糊理论中的隶属函数引入其疲劳寿命估算,提出了模糊Miner方法。构建了车架有限元模型和整车刚柔耦合模型,分别通... 鉴于低于但接近疲劳极限的应力,对构件是否产生损伤而影响其疲劳寿命这个问题存在一定的模糊性,针对某矿用自卸车车架,把模糊理论中的隶属函数引入其疲劳寿命估算,提出了模糊Miner方法。构建了车架有限元模型和整车刚柔耦合模型,分别通过车架应力试验和实车满载道路试验,验证了模型的正确性。根据矿山实际工况比例,由动力学分析得到各工况下车架的载荷谱,并根据材料疲劳寿命试验获得的S-N曲线和车架单位载荷应力分析,获取关键节点应力时间历程,对应力水平进行分级统计。经计算对比,采用模糊Miner方法比采用传统Miner方法估算的寿命更贴近实际情况。 展开更多
关键词 矿用自卸车 疲劳寿命 模糊理论 刚柔耦合
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矿用自卸车车厢力学性能研究 被引量:11
15
作者 董志明 郭海全 +2 位作者 潘艳君 段景飞 丁浩然 《中国矿业》 北大核心 2017年第7期159-163,共5页
车厢是矿用自卸车的关重部件,在使用过程中承受着动态变化的载荷,受力情况极为复杂,需要对车厢的受力进行分析研究以作为评判设计的依据。本文对车厢在物料运输、举升卸料、空载返程、装载物料4种工况下的受力情况进行分析研究的基础上... 车厢是矿用自卸车的关重部件,在使用过程中承受着动态变化的载荷,受力情况极为复杂,需要对车厢的受力进行分析研究以作为评判设计的依据。本文对车厢在物料运输、举升卸料、空载返程、装载物料4种工况下的受力情况进行分析研究的基础上,采用有限元方法对车厢的强度、刚度、疲劳性能进行分析计算,计算结果可作为评判车厢设计优劣的依据,也可以作为车厢轻量化设计、优化设计的依据。 展开更多
关键词 矿用自卸车 有限元 车厢 强度 刚度
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新型非公路矿用自卸车车架设计 被引量:8
16
作者 赵翾 张文明 杨珏 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第7期87-90,共4页
为了使车架在结构强度和布局上更好的满足整车要求,减少设计周期和成本,通过对传统车架结构进行改进,提出了一种使用后桥独立悬架的新型110t非公路矿用自卸车车架结构,将传统车架后部纵梁由向内收窄变为向外扩宽同时去掉了尾部抗扭管,... 为了使车架在结构强度和布局上更好的满足整车要求,减少设计周期和成本,通过对传统车架结构进行改进,提出了一种使用后桥独立悬架的新型110t非公路矿用自卸车车架结构,将传统车架后部纵梁由向内收窄变为向外扩宽同时去掉了尾部抗扭管,并使用HyperMesh和ANSYS建立了三维有限元模型,计算其在不同工况下的应力分布情况。结果表明,该新型车架质量较轻,且应力分布更合理,强度更高,同时内部空间更大,整车零部件布局更加灵活,为矿用自卸车提供了新的设计思路和相关参考。 展开更多
关键词 矿用自卸车 车架 后桥独立悬挂 有限元 应力 强度
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百吨级电传动矿用自卸车轮边驱动系统的配置优化 被引量:6
17
作者 何建成 申焱华 张文明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第22期3110-3113,共4页
针对国际近30款不同品牌百吨级电传动矿用自卸车车型,分析了轮边减速器采用的结构形式、传动比变化的规律。根据国内电传动矿用自卸车技术条件和电动机发展现状,基于电机功率和轮边减速器传动比的计算方法阐述了轮边驱动系统的配置优化... 针对国际近30款不同品牌百吨级电传动矿用自卸车车型,分析了轮边减速器采用的结构形式、传动比变化的规律。根据国内电传动矿用自卸车技术条件和电动机发展现状,基于电机功率和轮边减速器传动比的计算方法阐述了轮边驱动系统的配置优化方法,为国内同类轮边驱动系统的配置优化提供了依据。 展开更多
关键词 电传动矿用自卸车 轮边驱动系统 轮边减速器 传动比
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矿用自卸车前推连杆组合式举升机构的优化设计 被引量:5
18
作者 张三川 张金瑞 李霞 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期125-128,共4页
为获得更准确方便的矿用自卸车前推连杆组合式举升机构优化设计方法,通过对机构的物理模型简化和引入油压波动系数,建立了总体布置空间和几何运动约束为约束条件的优化数学模型,并应用Matlab软件了仿真优化分析.结果表明:所建的优化模... 为获得更准确方便的矿用自卸车前推连杆组合式举升机构优化设计方法,通过对机构的物理模型简化和引入油压波动系数,建立了总体布置空间和几何运动约束为约束条件的优化数学模型,并应用Matlab软件了仿真优化分析.结果表明:所建的优化模型对矿用自卸车前推组合式举升机构进行参数优化是可行的,在提高举升机构举升力的同时,降低了举升系数,为举升机构设计提供了一种实用、方便的优化方法. 展开更多
关键词 矿用自卸车 优化设计 举升机构 前推连杆
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特大型电动轮矿用自卸车联合制动特性研究 被引量:5
19
作者 罗春雷 钟锡继 吴伟传 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期252-258,共7页
为了研究特大型电动轮矿用自卸车下坡联合制动时的制动特性,分析联合制动时电阻栅能耗制动及液压多片湿盘式制动器制动功率的分配,以湘电重装满载整车重量达520 t的自卸车为研究对象,建立了自卸车电阻栅能耗制动及液压多片湿盘式制动器... 为了研究特大型电动轮矿用自卸车下坡联合制动时的制动特性,分析联合制动时电阻栅能耗制动及液压多片湿盘式制动器制动功率的分配,以湘电重装满载整车重量达520 t的自卸车为研究对象,建立了自卸车电阻栅能耗制动及液压多片湿盘式制动器联合制动系统动力学模型,利用Mtlab/simulink对该自卸车在不同下坡坡道上的紧急联合制动进行了数值分析计算,获得制动特性曲线。结果表明:初速度为30 km/h时,在不高于10%的坡度下紧急制动距离不超过21 m;平均比制动力在不同坡道基本保持不变,最高值为0.35左右;后轮比制动力大于前轮比制动力,侧滑、跑偏的可能性大于转向失控的可能性;当满载重心向后轴移动时,平均比制动力保持不变,前后轮比制动力差距减小,可有效利用地面粘着力;电阻栅能耗制动与液压多片湿盘式制动器的平均制动功率之比约为2∶3。研究表明该联合制动系统可有效减轻主制动器负荷,提高制动效能,延长主制动器使用寿命。 展开更多
关键词 电阻栅能耗制动 液压多片湿盘式制动器 联合制动 制动特性 电动轮矿用自卸车
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大型矿用自卸车厢斗筋板布局仿生优化设计 被引量:4
20
作者 黄蕾 杨国彪 +2 位作者 王志霞 孟文俊 王朝华 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期741-747,共7页
【目的】针对大型矿用自卸车厢斗的轻量化设计需求,基于结构仿生学对厢斗的筋板布局进行优化研究。【方法】介绍了某大型矿用自卸车厢斗的基本结构,分析了厢斗在各工况下的承载特点,选用厢斗满载匀速和满载静止工况作为厢斗底板的极限工... 【目的】针对大型矿用自卸车厢斗的轻量化设计需求,基于结构仿生学对厢斗的筋板布局进行优化研究。【方法】介绍了某大型矿用自卸车厢斗的基本结构,分析了厢斗在各工况下的承载特点,选用厢斗满载匀速和满载静止工况作为厢斗底板的极限工况,并通过仿真分析研究了厢斗的刚度和强度;总结了叶脉分枝结构的形态特点,从载荷、结构、功能三个方面阐述了叶脉分枝结构与厢斗底板的高度相似性,设计了基于叶脉分枝形态的厢斗筋板新布局,得到新厢斗模型;采用有限元分析对比验证优化前后厢斗的力学性能。【结论】结果表明,新厢斗筋板布局的承载性能更优,应力分布更加均匀,底板承受的载荷传递到了下方各筋板,有效减轻了主梁的承载负担,刚度、强度分别提高了20.32%、32.37%,重量降低1.86%. 展开更多
关键词 矿用自卸车 厢斗 布局优化 仿生 轻量化设计
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