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矿用自卸卡车无人驾驶线控改装
被引量：
7
1
作者
张伦
《工矿自动化》
北大核心
2021年第S01期88-90,共3页
为实现露天煤矿开采的安全、绿色和智能化生产,对矿用自卸卡车进行了线控化改装。对卡车转向系统、制动系统、举升系统、货箱液压系统回路加装控制阀组和传感器,实现转向、制动、举升的直线比例控制、角度/位置反馈,研发了无人驾驶接口...
为实现露天煤矿开采的安全、绿色和智能化生产,对矿用自卸卡车进行了线控化改装。对卡车转向系统、制动系统、举升系统、货箱液压系统回路加装控制阀组和传感器,实现转向、制动、举升的直线比例控制、角度/位置反馈,研发了无人驾驶接口控制器及卡车发动机、电控系统、液压系统接口程序,以CAN总线方式与整车控制系统进行通信,实现整车的系统控制、数据反馈。测试结果表明,矿用自卸卡车线控改装后,能在50m范围内稳定检测跟踪30cm×30cm×30cm小型物体,测量精度优于3cm,障碍物检测准确率为99.9%。
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关键词
露天矿
矿用自卸卡车
无人驾驶
线性控制
车载传感器
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职称材料
MT5500B型矿用自卸卡车主发电机散热风机逆变器供电电路改造
被引量：
3
2
作者
李虎
《工矿自动化》
北大核心
2021年第S02期135-137,共3页
目前主发电机散热方式是在主发电机输出端直接连接一套风扇叶轮,由主发电机的转动带动叶轮转动,达到快速散热的目的。MT5500B型自卸卡车由于主发电机结构的特殊性和空间的局限性,主发电机无法进行结构性改造,即不能采用去掉散热风机直...
目前主发电机散热方式是在主发电机输出端直接连接一套风扇叶轮,由主发电机的转动带动叶轮转动,达到快速散热的目的。MT5500B型自卸卡车由于主发电机结构的特殊性和空间的局限性,主发电机无法进行结构性改造,即不能采用去掉散热风机直接连接风扇叶轮的方式。为了改善MT5500B型矿用自卸卡车主发电机散热风机的运行寿命,减少更换风机的成本,降低维修工作人员的工作量,提出了一种MT5500B型矿用自卸卡车主发电机散热风机逆变器供电电路改造方案。该方案在主发电机散热风机前端增加1个逆变供电电路,并且利用电控柜的直流母线供电,可以根据风机的输出特性匹配对应变频变压交流电,使风机处于平滑稳定运行状态。试验结果表明,该方案设计的主发电机风机供电变频器供电电路使用性能完全满足MT5500B型矿用自卸卡车的主发电机风机供电技术要求,其可靠性高于原有主发电机直接供电系统,解决了由于供电电路电流不稳定造成的风机异常损坏故障,提高了自卸卡车的运行效率。
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关键词
露天煤矿
矿用自卸卡车
主发电机散热风机
变频器
逆变电路
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职称材料
设备预测性大数据分析系统在矿用自卸卡车上的应用
3
作者
范中华
《工矿自动化》
北大核心
2021年第S02期117-118,122,共3页
哈尔乌素露天煤矿机电设备没有统一的接口规范,设备信息采集困难;数据的二次分析和利用不充分,无法全面准确进行预测性维修,在维修过程中存在事后维修、过度维修或欠维修情况,影响维修效率和成本;矿山作业环境恶劣,设备的工作负荷大,故...
哈尔乌素露天煤矿机电设备没有统一的接口规范,设备信息采集困难;数据的二次分析和利用不充分,无法全面准确进行预测性维修,在维修过程中存在事后维修、过度维修或欠维修情况,影响维修效率和成本;矿山作业环境恶劣,设备的工作负荷大,故障率高,维修任务重;哈尔乌素露天煤矿主要靠自卸卡车完成岩石和煤炭的拉运工作,卡车数量较多,维修任务占到总维修任务的一半以上。针对上述问题,将设备预测性大数据分析系统应用于自卸卡车运行监控中。该系统可以实时采集自卸卡车发动机、电传系统、液压系统、轮胎系统、称重系统的运行数据,并对采集的数据进行智能分析,为设备的维修管理提供决策依据。
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关键词
露天煤矿
矿山设备
矿用自卸卡车
预测性大数据分析
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职称材料
题名
矿用自卸卡车无人驾驶线控改装
被引量：
7
1
作者
张伦
机构
陕西神延煤炭有限责任公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第S01期88-90,共3页
文摘
为实现露天煤矿开采的安全、绿色和智能化生产,对矿用自卸卡车进行了线控化改装。对卡车转向系统、制动系统、举升系统、货箱液压系统回路加装控制阀组和传感器,实现转向、制动、举升的直线比例控制、角度/位置反馈,研发了无人驾驶接口控制器及卡车发动机、电控系统、液压系统接口程序,以CAN总线方式与整车控制系统进行通信,实现整车的系统控制、数据反馈。测试结果表明,矿用自卸卡车线控改装后,能在50m范围内稳定检测跟踪30cm×30cm×30cm小型物体,测量精度优于3cm,障碍物检测准确率为99.9%。
关键词
露天矿
矿用自卸卡车
无人驾驶
线性控制
车载传感器
分类号
TD57 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
MT5500B型矿用自卸卡车主发电机散热风机逆变器供电电路改造
被引量：
3
2
作者
李虎
机构
国家能源集团准能公司设备维修中心
出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第S02期135-137,共3页
文摘
目前主发电机散热方式是在主发电机输出端直接连接一套风扇叶轮,由主发电机的转动带动叶轮转动,达到快速散热的目的。MT5500B型自卸卡车由于主发电机结构的特殊性和空间的局限性,主发电机无法进行结构性改造,即不能采用去掉散热风机直接连接风扇叶轮的方式。为了改善MT5500B型矿用自卸卡车主发电机散热风机的运行寿命,减少更换风机的成本,降低维修工作人员的工作量,提出了一种MT5500B型矿用自卸卡车主发电机散热风机逆变器供电电路改造方案。该方案在主发电机散热风机前端增加1个逆变供电电路,并且利用电控柜的直流母线供电,可以根据风机的输出特性匹配对应变频变压交流电,使风机处于平滑稳定运行状态。试验结果表明,该方案设计的主发电机风机供电变频器供电电路使用性能完全满足MT5500B型矿用自卸卡车的主发电机风机供电技术要求,其可靠性高于原有主发电机直接供电系统,解决了由于供电电路电流不稳定造成的风机异常损坏故障,提高了自卸卡车的运行效率。
关键词
露天煤矿
矿用自卸卡车
主发电机散热风机
变频器
逆变电路
分类号
TD57 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
设备预测性大数据分析系统在矿用自卸卡车上的应用
3
作者
范中华
机构
国家能源集团准能公司哈尔乌素露天煤矿
出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第S02期117-118,122,共3页
文摘
哈尔乌素露天煤矿机电设备没有统一的接口规范,设备信息采集困难;数据的二次分析和利用不充分,无法全面准确进行预测性维修,在维修过程中存在事后维修、过度维修或欠维修情况,影响维修效率和成本;矿山作业环境恶劣,设备的工作负荷大,故障率高,维修任务重;哈尔乌素露天煤矿主要靠自卸卡车完成岩石和煤炭的拉运工作,卡车数量较多,维修任务占到总维修任务的一半以上。针对上述问题,将设备预测性大数据分析系统应用于自卸卡车运行监控中。该系统可以实时采集自卸卡车发动机、电传系统、液压系统、轮胎系统、称重系统的运行数据,并对采集的数据进行智能分析,为设备的维修管理提供决策依据。
关键词
露天煤矿
矿山设备
矿用自卸卡车
预测性大数据分析
分类号
TD57 [矿业工程—矿山机电]
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿用自卸卡车无人驾驶线控改装
张伦
《工矿自动化》
北大核心
2021
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
MT5500B型矿用自卸卡车主发电机散热风机逆变器供电电路改造
李虎
《工矿自动化》
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
设备预测性大数据分析系统在矿用自卸卡车上的应用
范中华
《工矿自动化》
北大核心
2021
0
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职称材料
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