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大型电动轮矿用卡车电传动系统控制方案被引量：7: 1; 作者徐煦包玮玮 +2 位作者王晗高玉申焱华《工矿自动化》北大核心 2021年第4期30-38,共9页; 大型电动轮矿用卡车功率需求波动大,对加速时的后备功率和制动时的能量回收能力都有很高的要求,传统混合动力车辆采用的发电机组与单一动力电池并联供电的方式难以满足车辆对峰值功率和能量的双重需求。针对该问题,设计了大型电动轮矿... 展开更多; 关键词电动轮矿用卡车混合动力矿用卡车电传动系统能量管理协同控制母线电压调节超级电容; 在线阅读下载PDF 职称材料

特大型电动轮矿用自卸车联合制动特性研究被引量：5: 2; 作者罗春雷钟锡继吴伟传《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期252-258,共7页; 为了研究特大型电动轮矿用自卸车下坡联合制动时的制动特性,分析联合制动时电阻栅能耗制动及液压多片湿盘式制动器制动功率的分配,以湘电重装满载整车重量达520 t的自卸车为研究对象,建立了自卸车电阻栅能耗制动及液压多片湿盘式制动器... 展开更多; 关键词电阻栅能耗制动液压多片湿盘式制动器联合制动制动特性电动轮矿用自卸车; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动轮车辆发动机反拖制动控制系统设计分析被引量：1: 3; 作者李贵炎《机械设计与制造》北大核心 2019年第6期166-169,共4页; “发电机—二极管整流—逆变器—牵引电机”的电动轮车辆动力传递系统,在下坡制动工况时,可通过能量反向流动实现部分制动能量的回收再利用从而降低燃油消耗。针对电动轮交-直-交传动系统,引入发动机反拖制动的理论,通过外部转速传感器... 展开更多; 关键词电动轮车辆逆变器反拖制动试验控制系统模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿用重型卡车电动轮和主发电机测试平台改造被引量：1: 4; 作者张彪《工矿自动化》北大核心 2021年第S02期105-108,共4页; 原矿用重型卡车电动轮和主发电机测试平台变压器输出功率偏小,为直流调速系统,无法测试交流电动轮;测试平台已连续运行近20a,各种电子电器元件已严重老化,进行故障判断时易出现错误判断;只能输出电枢和励磁电压电流,其他相关数据需采用... 展开更多; 关键词矿用重型卡车电动轮主发电机测试平台变频调速; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS和AMESim机液联合仿真的电动轮矿用车转向机构动力学研究被引量：9: 5; 作者姜立标程铖 +1 位作者何华刘坚雄《机床与液压》北大核心 2015年第3期171-174,181,共5页; 在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比"两轮二自由度"更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型;分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向,在ADAMS中进行稳态转向仿真,并... 展开更多; 关键词电动轮矿用车全液压转向系统稳态转向动力学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

重型矿用自卸车电液控制系统的设计与实现被引量：8: 6; 作者蔡海龙《煤炭工程》北大核心 2020年第9期161-165,共5页; 针对重型矿用自卸车提出其整车电液控制系统的设计与实现方法。根据矿用自卸车产品的功能需求,设计了基于CAN总线的整车分布式网络结构,并对整车控制单元实现的具体功能进行设计,其中包括发动机启动、油门踏板、制动踏板、灯光等与行车... 展开更多; 关键词矿用自卸车电动轮 CAN总线控制系统液压举升; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进切换函数的电动轮汽车ABS滑模控制被引量：1: 7; 作者丁惜瀛张泽宇马奎超《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第6期704-709,共6页; 虽然滑模变结构控制策略的快速性和鲁棒性能够满足紧急制动时车辆的控制要求,但控制器的切换作用使系统出现奇异点,为最佳滑移率的在线辨识带来了困难.针对这一问题,提出一种改进切换函数的滑模变结构控制策略,利用车轮工作状态与滑移... 展开更多; 关键词切换函数电动轮汽车防抱死制动系统滑模变结构最佳滑移率 XPC Target平台硬件在环; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型电动轮矿用卡车电传动系统控制方案被引量：7: 1; 作者徐煦包玮玮王晗高玉申焱华; 机构神华宝日希勒能源有限公司青岛慧拓智能机器有限公司北京科技大学机械工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2021年第4期30-38,共9页; 文摘大型电动轮矿用卡车功率需求波动大,对加速时的后备功率和制动时的能量回收能力都有很高的要求,传统混合动力车辆采用的发电机组与单一动力电池并联供电的方式难以满足车辆对峰值功率和能量的双重需求。针对该问题,设计了大型电动轮矿用卡车电传动系统控制方案,并提出基于功率跟随与母线电压调节相结合的能量协同控制策略。在能量控制过程中,以发电机组和电池组作为主能量源跟随目标需求功率,以超级电容为辅助能量源,采用超级电容与发电机组交替工作的方式调节直流母线电压,使车辆能够根据行驶工况自动选择合适的母线电压调节方式。考虑电池最大充电能力及寿命的限制,提出了由超级电容负责电路能量回收并根据超级电容剩余电量情况缓慢向电池转移能量的方法。对特定车辆极端行驶工况的仿真结果表明,该控制方案保证了车辆具有充足的行驶动力,提高了电传动系统的效率;减少了锂电池的反复充放电次数,有利于延长锂电池的使用寿命;保证了大功率波动时直流母线电压的稳定,提高了电传动系统的可靠性。; 关键词电动轮矿用卡车混合动力矿用卡车电传动系统能量管理协同控制母线电压调节超级电容; Keywords electric wheel mine-used truck hybrid power mine-used truck electric driving system energy management cooperative control bus voltage regulation super capacitor; 分类号 TD57 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名特大型电动轮矿用自卸车联合制动特性研究被引量：5: 2; 作者罗春雷钟锡继吴伟传; 机构中南大学机电工程学院长沙市湖昆工程机械有限公司; 出处《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期252-258,共7页; 基金湖南省科技重大专项计划项目(2010FJ1003); 文摘为了研究特大型电动轮矿用自卸车下坡联合制动时的制动特性,分析联合制动时电阻栅能耗制动及液压多片湿盘式制动器制动功率的分配,以湘电重装满载整车重量达520 t的自卸车为研究对象,建立了自卸车电阻栅能耗制动及液压多片湿盘式制动器联合制动系统动力学模型,利用Mtlab/simulink对该自卸车在不同下坡坡道上的紧急联合制动进行了数值分析计算,获得制动特性曲线。结果表明:初速度为30 km/h时,在不高于10%的坡度下紧急制动距离不超过21 m;平均比制动力在不同坡道基本保持不变,最高值为0.35左右;后轮比制动力大于前轮比制动力,侧滑、跑偏的可能性大于转向失控的可能性;当满载重心向后轴移动时,平均比制动力保持不变,前后轮比制动力差距减小,可有效利用地面粘着力;电阻栅能耗制动与液压多片湿盘式制动器的平均制动功率之比约为2∶3。研究表明该联合制动系统可有效减轻主制动器负荷,提高制动效能,延长主制动器使用寿命。; 关键词电阻栅能耗制动液压多片湿盘式制动器联合制动制动特性电动轮矿用自卸车; Keywords grid resistance electric dynamic brake hydraulic wet multi-disc brake blended braking braking characteristics electric wheels mining dump truck; 分类号 TD57 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动轮车辆发动机反拖制动控制系统设计分析被引量：1: 3; 作者李贵炎; 机构南京交通职业技术学院教务处; 出处《机械设计与制造》北大核心 2019年第6期166-169,共4页; 基金江苏高校青蓝工程项目(201608120); 文摘 “发电机—二极管整流—逆变器—牵引电机”的电动轮车辆动力传递系统,在下坡制动工况时,可通过能量反向流动实现部分制动能量的回收再利用从而降低燃油消耗。针对电动轮交-直-交传动系统,引入发动机反拖制动的理论,通过外部转速传感器间接观测转子频率,以及过零点检测相位的方法来达到定子旋转磁场与转子转速同步的目的,实现发动机反拖平稳启动;当下坡缓行时,采用整流逆变模块,实现能量双向传递,实现发动机反拖;设计发动机制动反拖控制系统,建立反拖制动功率计算数学模型,并搭建发动机反拖实验平台,对控制系统进行验证;实验结果表明所提出的实现逆变器对旋转电机启动的控制方案简单易行,可靠性高,为实车设计提供了理论依据和实验数据。; 关键词电动轮车辆逆变器反拖制动试验控制系统模型; Keywords Electric Drive Truck Inverter Anti-drag Braking Test Control System Model; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U463.212 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿用重型卡车电动轮和主发电机测试平台改造被引量：1: 4; 作者张彪; 机构国家能源集团准能公司设备维修中心; 出处《工矿自动化》北大核心 2021年第S02期105-108,共4页; 文摘原矿用重型卡车电动轮和主发电机测试平台变压器输出功率偏小,为直流调速系统,无法测试交流电动轮;测试平台已连续运行近20a,各种电子电器元件已严重老化,进行故障判断时易出现错误判断;只能输出电枢和励磁电压电流,其他相关数据需采用辅助工具进行判断。针对上述问题,对原测试平台进行了改造。改造后的测试平台采用2套四象限矢量变频系统形成能量闭环进行负载测试,同时由变频系统提供空载可调电源。外部电网经隔离变压器变压后为测试平台提供测试电源,测试时被试电动机和陪试电动机通过转矩转速传感器连接。测试电动轮时,变频测试电源做电动运行,拖动电动轮运行。测试发电机时,变频测试电源和陪试电动机一起做电动运行,拖动发电机运转。测试结果验证了该测试平台改造的有效性。; 关键词矿用重型卡车电动轮主发电机测试平台变频调速; 分类号 TD57 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS和AMESim机液联合仿真的电动轮矿用车转向机构动力学研究被引量：9: 5; 作者姜立标程铖何华刘坚雄; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2015年第3期171-174,181,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975091) 广东省自然科学基金资助项目(9451064101003049) 广州市花都区科信局2013年重大科技攻关项目(HD132D-002); 文摘在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比"两轮二自由度"更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型;分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向,在ADAMS中进行稳态转向仿真,并在ADAMS和AMESim机液联合模型的基础上对转向油缸和转向横拉杆进行了多工况受力分析。结果验证了220 t电动轮矿用自卸车全液压转向系统的正确性以及所研发样车具有不足转向特性,操纵稳定性较好。; 关键词电动轮矿用车全液压转向系统稳态转向动力学仿真; Keywords Electric wheel mine truck Hydraulic steering system Stable steering Dynamics simulation; 分类号 TB24 [一般工业技术—工程设计测绘] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重型矿用自卸车电液控制系统的设计与实现被引量：8: 6; 作者蔡海龙; 机构中车大同电力机车有限公司; 出处《煤炭工程》北大核心 2020年第9期161-165,共5页; 文摘针对重型矿用自卸车提出其整车电液控制系统的设计与实现方法。根据矿用自卸车产品的功能需求,设计了基于CAN总线的整车分布式网络结构,并对整车控制单元实现的具体功能进行设计,其中包括发动机启动、油门踏板、制动踏板、灯光等与行车相关的功能设计以及液压举升阀块的控制方法和电液联合制动原理,最终进行控制器的选型和应用程序的开发实现矿用自卸车电液控制系统的全部控制功能。; 关键词矿用自卸车电动轮 CAN总线控制系统液压举升; Keywords mine dumper electric wheel CAN bus control system hydraulic lifting; 分类号 TD63 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进切换函数的电动轮汽车ABS滑模控制被引量：1: 7; 作者丁惜瀛张泽宇马奎超; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第6期704-709,共6页; 基金沈阳市科学计划资助项目(F12-277-1-11); 文摘虽然滑模变结构控制策略的快速性和鲁棒性能够满足紧急制动时车辆的控制要求,但控制器的切换作用使系统出现奇异点,为最佳滑移率的在线辨识带来了困难.针对这一问题,提出一种改进切换函数的滑模变结构控制策略,利用车轮工作状态与滑移率变化趋势之间的关系,动态优化控制器的切换函数,使滑模面逼近最佳滑移率.仿真结果以及硬件在环实验表明,该方案可有效提高车辆的制动性能,并对路面变化引起的严重非线性具有良好的自适应能力.; 关键词切换函数电动轮汽车防抱死制动系统滑模变结构最佳滑移率 XPC Target平台硬件在环; Keywords switching function electric-wheel vehicle antilock braking system sliding mode variablestructure optimal slip ratio xPC Target platform hardware-in-loop; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	大型电动轮矿用卡车电传动系统控制方案	徐煦包玮玮王晗高玉申焱华	《工矿自动化》北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	特大型电动轮矿用自卸车联合制动特性研究	罗春雷钟锡继吴伟传	《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电动轮车辆发动机反拖制动控制系统设计分析	李贵炎	《机械设计与制造》北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	矿用重型卡车电动轮和主发电机测试平台改造	张彪	《工矿自动化》北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于ADAMS和AMESim机液联合仿真的电动轮矿用车转向机构动力学研究	姜立标程铖何华刘坚雄	《机床与液压》北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	重型矿用自卸车电液控制系统的设计与实现	蔡海龙	《煤炭工程》北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进切换函数的电动轮汽车ABS滑模控制	丁惜瀛张泽宇马奎超	《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料