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矿用刮板输送机链条张紧力监控技术现状及其发展方向
被引量：
23
1
作者
蔡文飞
雷志鹏
+5 位作者
宋建成
张国栋
任鸿秋
田慕琴
许春雨
朱剑飞
《工矿自动化》
北大核心
2018年第11期25-31,共7页
分析了刮板输送机链条的常见故障及其产生原因,阐述了刮板输送机链条的预紧力计算过程,介绍了目前国内外5种主要的链条张紧力监控技术的原理和特点,即基于张紧力与功率或油缸压力关系的监控技术、基于链条悬垂量的监控技术、基于微应变...
分析了刮板输送机链条的常见故障及其产生原因,阐述了刮板输送机链条的预紧力计算过程,介绍了目前国内外5种主要的链条张紧力监控技术的原理和特点,即基于张紧力与功率或油缸压力关系的监控技术、基于链条悬垂量的监控技术、基于微应变的监控技术、基于滑模控制的监控技术、基于电流法的监控技术,总结了现有监控技术存在的不足,并从张力监控技术和自动控制技术两方面展望了链条张紧力监控技术的发展方向。
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关键词
矿用刮板输送机
链条张紧力
链条悬垂量
微应变
张力监控
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职称材料
矿用刮板输送机的模糊PID控制调直方法研究
被引量：
7
2
作者
吴新佳
《金属矿山》
CAS
北大核心
2020年第8期142-146,共5页
为了提高矿用刮板输送机的直线度,降低其运输阻力,提出一种矿用刮板输送机布置角度与形态解析算法,同时搭建模糊PID算法。将中部槽连接耳处空隙误差与各段矿用刮板输送机之间通过哑铃销连接的误差结合,由数学模型计算出各液压支架对刮...
为了提高矿用刮板输送机的直线度,降低其运输阻力,提出一种矿用刮板输送机布置角度与形态解析算法,同时搭建模糊PID算法。将中部槽连接耳处空隙误差与各段矿用刮板输送机之间通过哑铃销连接的误差结合,由数学模型计算出各液压支架对刮板机进行推溜所需要的流量,通过模糊算法与PID的输出进行融合计算,实现了模糊PID算法对液压缸工作时间的调整,并通过MATLAB 2018a与LMS-Samtech进行调直效果的仿真。所有试验中的平均偏差均较小,不超过5 mm,证明了本研究中模糊PID控制调直方法能较好地实现了矿用刮板输送机的调直效果。研究结果为综采面的全面自动化提供了前期研究,同时对于降低因刮板机直线度偏差过大造成的事故具有积极预防意义。
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关键词
模糊算法
PID
矿用刮板输送机
调直
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职称材料
题名
矿用刮板输送机链条张紧力监控技术现状及其发展方向
被引量：
23
1
作者
蔡文飞
雷志鹏
宋建成
张国栋
任鸿秋
田慕琴
许春雨
朱剑飞
机构
太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室
太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室
国网晋城供电公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第11期25-31,共7页
基金
NSFC-山西煤基低碳联合基金项目(U1210112)
山西省科技重大专项项目(20131101029)
文摘
分析了刮板输送机链条的常见故障及其产生原因,阐述了刮板输送机链条的预紧力计算过程,介绍了目前国内外5种主要的链条张紧力监控技术的原理和特点,即基于张紧力与功率或油缸压力关系的监控技术、基于链条悬垂量的监控技术、基于微应变的监控技术、基于滑模控制的监控技术、基于电流法的监控技术,总结了现有监控技术存在的不足,并从张力监控技术和自动控制技术两方面展望了链条张紧力监控技术的发展方向。
关键词
矿用刮板输送机
链条张紧力
链条悬垂量
微应变
张力监控
Keywords
mine-used scraper conveyor
chain tension
chain suspension
micro-strain
tension monitoring
分类号
TD634 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
矿用刮板输送机的模糊PID控制调直方法研究
被引量：
7
2
作者
吴新佳
机构
郑州铁路职业技术学院机电工程学院
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2020年第8期142-146,共5页
文摘
为了提高矿用刮板输送机的直线度,降低其运输阻力,提出一种矿用刮板输送机布置角度与形态解析算法,同时搭建模糊PID算法。将中部槽连接耳处空隙误差与各段矿用刮板输送机之间通过哑铃销连接的误差结合,由数学模型计算出各液压支架对刮板机进行推溜所需要的流量,通过模糊算法与PID的输出进行融合计算,实现了模糊PID算法对液压缸工作时间的调整,并通过MATLAB 2018a与LMS-Samtech进行调直效果的仿真。所有试验中的平均偏差均较小,不超过5 mm,证明了本研究中模糊PID控制调直方法能较好地实现了矿用刮板输送机的调直效果。研究结果为综采面的全面自动化提供了前期研究,同时对于降低因刮板机直线度偏差过大造成的事故具有积极预防意义。
关键词
模糊算法
PID
矿用刮板输送机
调直
Keywords
Fuzzy algorithm
PID
Scraper conveyor
Straightening
分类号
TD528 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿用刮板输送机链条张紧力监控技术现状及其发展方向
蔡文飞
雷志鹏
宋建成
张国栋
任鸿秋
田慕琴
许春雨
朱剑飞
《工矿自动化》
北大核心
2018
23
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
矿用刮板输送机的模糊PID控制调直方法研究
吴新佳
《金属矿山》
CAS
北大核心
2020
7
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职称材料
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