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带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真
1
作者
李世军
《煤矿机械》
2024年第11期204-207,共4页
矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不...
矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不同负载启动情况下矿用伺服电机位置响应仿真结果表明,重载启动时在速度与电流前馈补偿下系统位置跟踪的平均误差降低了48.6%,保证了在2倍额定负载情况下伺服电机位置跟踪的稳定性。
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关键词
矿用伺服电机
前馈补偿算法
前馈-反馈复合控制算法
带载启动
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职称材料
题名
带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真
1
作者
李世军
机构
中煤科工开采研究院有限公司
出处
《煤矿机械》
2024年第11期204-207,共4页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4703600)
国家自然科学基金项目(52074155,52274207)
中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目(KCYJY-2024-MS-06)。
文摘
矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不同负载启动情况下矿用伺服电机位置响应仿真结果表明,重载启动时在速度与电流前馈补偿下系统位置跟踪的平均误差降低了48.6%,保证了在2倍额定负载情况下伺服电机位置跟踪的稳定性。
关键词
矿用伺服电机
前馈补偿算法
前馈-反馈复合控制算法
带载启动
Keywords
mining servo motor
feedforward compensation strategy
feedforward-feedback composite control algorithm
loaded start-up
分类号
TD614 [矿业工程—矿山机电]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真
李世军
《煤矿机械》
2024
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