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矿山钻孔救援探测机器人研究进展被引量：12: 1; 作者马宏伟马琨田海波《工矿自动化》北大核心 2019年第2期24-29,共6页; 分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援... 展开更多; 关键词矿山钻孔救援煤矿救援探测机器人矿山钻孔救援探测机器人移动机构导航定位路径规划传感探测通信能源供给; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿山钻孔救援探测机器人设计被引量：12: 2; 作者马宏伟姚阳 +3 位作者赵昊梁林马琨田海波《工矿自动化》北大核心 2019年第9期1-6,共6页; 基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救援探测机器人。该机器人能够通过Φ225mm救援钻孔到达煤矿井下,利用携带的传感器和摄像头获取灾变区域的... 展开更多; 关键词矿山钻孔救援探测机器人救援钻孔小管径有线式小型履带式机器人绳索牵引自主行走越障能力; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿山钻孔救援多源信息探测技术研究与应用被引量：9: 3; 作者郑学召孙梓峪 +3 位作者郭军张铎陈刚何芹健《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期94-102,共9页; 矿山钻孔救援是一种新型救援技术,在其救援过程中为快速准确获取钻孔通道信息、被困人员位置距离、灾区气体环境特征,实现井下被困人员与井上救援指挥人员的双向视音频通信,采用多源信息融合、双码流网络视频服务、边缘计算、本安型电... 展开更多; 关键词矿山钻孔救援钻孔通道多源信息探测灾区环境特征生命信息探测超宽带雷达; 在线阅读下载PDF 职称材料

危险环境下救援机器人技术发展现状与趋势被引量：47: 4; 作者葛世荣朱华《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第5期1-8,21,共9页; 阐述了当前国内外在危险灾变环境下的救援机器人发展现状,总结了救援机器人的关键技术问题,分别对消防救援机器人、地震救援机器人、矿山救援机器人、核事故救援机器人和水下救援机器人的研究现状和应用情况进行了分析,并对每种机器人... 展开更多; 关键词救援机器人智能化救援智慧矿山危险环境探测; 在线阅读下载PDF 职称材料

高效钻孔救援技术及装备: 5; 作者姚宁平邹祖杰 +4 位作者张忠海赵继云郝世俊凡东窦斌《煤田地质与勘探》 2025年第9期217-235,共19页; 【目的】我国矿山开采逐步向深部发展,每年全国矿山巷道和隧道掘进量近20000 km,矿山(隧道)事故时有发生,危害国家财产和人民生命安全,针对矿山(隧道)事故应急救援重大需求,钻孔救援作为一种有效的救援途径被广泛提及和使用。【方法】... 展开更多; 关键词矿山灾害地面救援钻孔车载钻机自适应控制井下水平救援钻孔多级跟管钻进金属探测及破拆水平救生舱; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿山钻孔救援探测机器人研究进展被引量：12: 1; 作者马宏伟马琨田海波; 机构西安科技大学机械工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2019年第2期24-29,共6页; 基金陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM5235) 陕西省教育厅科学研究计划服务地方专项项目(16JF019); 文摘分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援的成功率。从移动机构、导航、定位和路径规划、传感探测、通信和控制方式、能源供给、防爆性能等方面分析了矿山钻孔救援探测机器人的关键技术及其发展趋势,指出应围绕机器人的通过性、可靠性、轻量化、智能化等目标,在移动机构、能源供给和防爆性能等方面进行创新设计,提高传感检测范围和精度,研究未知、非结构化环境中的导航、定位及控制的智能算法,提高机器人的环境适应性。; 关键词矿山钻孔救援煤矿救援探测机器人矿山钻孔救援探测机器人移动机构导航定位路径规划传感探测通信能源供给; Keywords mine drilling rescue coal mine rescue detection robot mine drilling rescue detection robot mobile mechanism navigation and location path planning sensing and detection communication energy supply; 分类号 TD774 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿山钻孔救援探测机器人设计被引量：12: 2; 作者马宏伟姚阳赵昊梁林马琨田海波; 机构西安科技大学机械工程学院陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室; 出处《工矿自动化》北大核心 2019年第9期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金项目(50674075) 陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02) 陕西省教育厅专项科研计划项目(18JK0504); 文摘基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救援探测机器人。该机器人能够通过Φ225mm救援钻孔到达煤矿井下,利用携带的传感器和摄像头获取灾变区域的环境信息和被困人员信息,并将信息实时传到地面;以NImyRIO作为控制核心,采用LabVIEW图形化编程构建控制系统,利用有线通信方式实现机器人在灾变区域内的数据远程控制。试验结果表明:该机器人运动性能良好,具有体积小、质量轻、越障能力强等特点,可顺利通过救援孔,能够对井下环境信息进行实时检测和传输,为地面救援指挥中心决策提供了第一手资料。; 关键词矿山钻孔救援探测机器人救援钻孔小管径有线式小型履带式机器人绳索牵引自主行走越障能力; Keywords mine drilling rescue and detection robot rescue borehole small diameter wired crawler robot cable traction autonomous walking obstacle capability; 分类号 TD77 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿山钻孔救援多源信息探测技术研究与应用被引量：9: 3; 作者郑学召孙梓峪郭军张铎陈刚何芹健; 机构西安科技大学安全科学与工程学院国家矿山救援西安研究中心西安科技大学信息网络中心淄矿集团矿山救护大队正通中队; 出处《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期94-102,共9页; 基金国家重点研发计划课题(2018YFC0808201) 国家自然科学基金项目(52174197)。; 文摘矿山钻孔救援是一种新型救援技术,在其救援过程中为快速准确获取钻孔通道信息、被困人员位置距离、灾区气体环境特征,实现井下被困人员与井上救援指挥人员的双向视音频通信,采用多源信息融合、双码流网络视频服务、边缘计算、本安型电路控制及超宽带雷达等技术方法进行理论攻关和技术研发,提出2个关键技术:灾区多种传感器数据实时采集与传输技术、隐蔽空间生命信息探测技术,前者能够实现钻孔救援过程中多源信息的实时探测与呈递,而后者能够实现障碍物后的人员生命信息探测和定位。在此基础上进行样机试制和现场试验,研发出矿山钻孔救援多源信息探测系列设备:大容量便携式本安电源、超宽带雷达探测系统(可穿透障碍物探测生命)、钻孔救援多源信息(视音频、温度、气体环境参数)探测系统,运用该套设备参与山东平邑石膏矿、山东笏山金矿事故救援,均成功探测到被困人员,检测了钻孔通道信息和井下环境信息;在新疆丰源救援事故中对井下涌水、气体环境进行了实时监测,避免了救援人员的二次伤亡。系统包括潜水、视音频环境监测钻孔探测器、基于双绞线的钻孔通信线轮盘、系统监测终端。成果的研发与应用能够为长距离钻孔内多源信息探测提供一定的装备支撑和技术借鉴。; 关键词矿山钻孔救援钻孔通道多源信息探测灾区环境特征生命信息探测超宽带雷达; Keywords drilling rescue of mine drilling channel multi-source information detection environmental characteristic of disaster area life information detection ultra-wideband(UWB)radar; 分类号 TD77 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名危险环境下救援机器人技术发展现状与趋势被引量：47: 4; 作者葛世荣朱华; 机构中国矿业大学机电工程学院; 出处《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第5期1-8,21,共9页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA041504); 文摘阐述了当前国内外在危险灾变环境下的救援机器人发展现状,总结了救援机器人的关键技术问题,分别对消防救援机器人、地震救援机器人、矿山救援机器人、核事故救援机器人和水下救援机器人的研究现状和应用情况进行了分析,并对每种机器人技术进行了总结,归纳得出:危险环境下救援机器人的共性关键技术包括4种能力,即良好的移动性能、感知能力、通信能力与续航能力。同时,针对不同救援机器人的应用环境,指明了各自所面临的核心问题,并指出随着技术的发展,不论是哪种机器人,救援功能的集成化、救援行为的自主化、救援任务的协同化与救援装备的轻量化都将是其发展方向。; 关键词救援机器人智能化救援智慧矿山危险环境探测; Keywords rescue robot intelligent rescue intelligent mine dangerous environment detect; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高效钻孔救援技术及装备: 5; 作者姚宁平邹祖杰张忠海赵继云郝世俊凡东窦斌; 机构中煤科工西安研究院(集团)有限公司; 出处《煤田地质与勘探》 2025年第9期217-235,共19页; 基金国家重点研发计划项目(2022YFC3005900) 陕西省创新能力支撑计划项目(2025RS-CXTD-045)。; 文摘【目的】我国矿山开采逐步向深部发展,每年全国矿山巷道和隧道掘进量近20000 km,矿山(隧道)事故时有发生,危害国家财产和人民生命安全,针对矿山(隧道)事故应急救援重大需求,钻孔救援作为一种有效的救援途径被广泛提及和使用。【方法】开展了地面井下救援钻孔高效安全施工技术与装备研究,以地面及井下(隧道)救援钻孔安全高效构建为目标,以“地面救援装备−搜救孔/救援孔成孔技术−工程演练”“井下救援装备−水平救援孔成孔技术−工程演练”为主线,突破了救援深孔高效钻进与快速成孔技术难题,研制了具有自适应钻进功能的大功率地面救援车载钻机及快速换杆装置,开发了地面搜救孔“三段式”一趟钻、救援孔气液双循环高效钻进技术及配套钻具,研制了套管焊接机器人等,可满足搜救孔、救援孔高效成孔需求;攻克了混杂坍塌体高效碎岩及随钻护孔技术难题,研发了井下模块化大直径跟管钻进装备、多功能作业车、带式输送机、救援作业舱及钻场防护系统等,满足水平救援通道快速构建需求。【结果和结论】形成了地面车载钻机及井下跟管钻机2套钻孔救援集成装备、地面垂直救援孔及井下水平大直径救援孔高效成孔技术2套救援施工技术,构成了井上下联合钻孔救援技术与装备体系。地面及井下钻孔救援技术装备分别在山西武乡、江苏徐州、陕西商洛、云南玉溪等地进行了系统联调、工程试验及集成演练,验证了装备的可靠性、技术适用性和安全性,可为我国矿山灾害救援提供技术和装备支撑。; 关键词矿山灾害地面救援钻孔车载钻机自适应控制井下水平救援钻孔多级跟管钻进金属探测及破拆水平救生舱; Keywords mine disaster surface rescue borehole truck-mounted drilling rig self-adaptive control underground horizontal rescue borehole multi-stage casing while drilling(CwD) metal detection and demolition horizontal rescue capsule; 分类号 TD41 [矿业工程] TD231 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	矿山钻孔救援探测机器人研究进展	马宏伟马琨田海波	《工矿自动化》北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	矿山钻孔救援探测机器人设计	马宏伟姚阳赵昊梁林马琨田海波	《工矿自动化》北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	矿山钻孔救援多源信息探测技术研究与应用	郑学召孙梓峪郭军张铎陈刚何芹健	《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	危险环境下救援机器人技术发展现状与趋势	葛世荣朱华	《煤炭科学技术》 CAS 北大核心	2017	47	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高效钻孔救援技术及装备	姚宁平邹祖杰张忠海赵继云郝世俊凡东窦斌	《煤田地质与勘探》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料