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矿山地表移动的卡尔曼滤波模型 被引量:1
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作者 栾元重 伏庆辉 +2 位作者 赵会兴 吴原华 雷伟刚 《有色金属(矿山部分)》 北大核心 2002年第3期32-34,共3页
本文根据矿山地表岩移观测采用定期监测及GPS实时监测方案 ,根据其观测量建立了观测方程 ,根据其点的运动位置建立其状态方程 ,并给出了卡尔曼滤波方程递推解的方程表达式 ,适于多期及实时观测量的数据处理与变形分析。
关键词 观测方程 状态方程 GPS 矿山地表移动 卡尔曼滤波模型
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