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矿山地表移动的卡尔曼滤波模型
被引量:
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作者
栾元重
伏庆辉
+2 位作者
赵会兴
吴原华
雷伟刚
《有色金属(矿山部分)》
北大核心
2002年第3期32-34,共3页
本文根据矿山地表岩移观测采用定期监测及GPS实时监测方案 ,根据其观测量建立了观测方程 ,根据其点的运动位置建立其状态方程 ,并给出了卡尔曼滤波方程递推解的方程表达式 ,适于多期及实时观测量的数据处理与变形分析。
关键词
观测方程
状态方程
GPS
矿山地表移动
卡尔曼滤波模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
矿山地表移动的卡尔曼滤波模型
被引量:
1
1
作者
栾元重
伏庆辉
赵会兴
吴原华
雷伟刚
机构
山东科技大学地科学院
同济大学
出处
《有色金属(矿山部分)》
北大核心
2002年第3期32-34,共3页
文摘
本文根据矿山地表岩移观测采用定期监测及GPS实时监测方案 ,根据其观测量建立了观测方程 ,根据其点的运动位置建立其状态方程 ,并给出了卡尔曼滤波方程递推解的方程表达式 ,适于多期及实时观测量的数据处理与变形分析。
关键词
观测方程
状态方程
GPS
矿山地表移动
卡尔曼滤波模型
分类号
TD325.2 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
矿山地表移动的卡尔曼滤波模型
栾元重
伏庆辉
赵会兴
吴原华
雷伟刚
《有色金属(矿山部分)》
北大核心
2002
1
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