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无人机激光雷达矿山开采沉陷监测研究
被引量：
16
1
作者
尹宏昌
田丰
+1 位作者
马海博
薛博
《煤炭工程》
北大核心
2023年第8期130-136,共7页
为了快速、准确、全面监测煤矿高强度大规模开采引起的地表沉陷,以鄂尔多斯王家塔煤矿为例,采用无人机激光雷达(UAV-LiDAR)测量技术对该矿高强度开采地表沉陷进行监测,给出了数据获取及处理的关键技术及方法;通过对实测点云进行克里金...
为了快速、准确、全面监测煤矿高强度大规模开采引起的地表沉陷,以鄂尔多斯王家塔煤矿为例,采用无人机激光雷达(UAV-LiDAR)测量技术对该矿高强度开采地表沉陷进行监测,给出了数据获取及处理的关键技术及方法;通过对实测点云进行克里金插值得到地面点并建立地表DEM,多期DEM差分处理得到地表下沉盆地,联合中值滤波和双边滤波对下沉盆地进行去噪处理,最终得到高精度的下沉值。结果表明:该技术实测地表DEM精度为15 mm,求出地表沉陷盆地模型中误差为36 mm;可以快速获得丰富的地表数据,得到高精度的地表沉陷盆地信息。
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关键词
矿区生态监测
地表沉陷
无人机测量
激光雷达
DEM
滤波
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职称材料
题名
无人机激光雷达矿山开采沉陷监测研究
被引量：
16
1
作者
尹宏昌
田丰
马海博
薛博
机构
内蒙古银宏能源开发有限公司
煤炭开采国家工程技术研究院
出处
《煤炭工程》
北大核心
2023年第8期130-136,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0501105)
安徽省自然资源厅公益性项目(2021-g-1-7)。
文摘
为了快速、准确、全面监测煤矿高强度大规模开采引起的地表沉陷,以鄂尔多斯王家塔煤矿为例,采用无人机激光雷达(UAV-LiDAR)测量技术对该矿高强度开采地表沉陷进行监测,给出了数据获取及处理的关键技术及方法;通过对实测点云进行克里金插值得到地面点并建立地表DEM,多期DEM差分处理得到地表下沉盆地,联合中值滤波和双边滤波对下沉盆地进行去噪处理,最终得到高精度的下沉值。结果表明:该技术实测地表DEM精度为15 mm,求出地表沉陷盆地模型中误差为36 mm;可以快速获得丰富的地表数据,得到高精度的地表沉陷盆地信息。
关键词
矿区生态监测
地表沉陷
无人机测量
激光雷达
DEM
滤波
Keywords
mining area ecological monitoring
surface subsidence
UAV survey
LiDAR
digital elevation model
filtering
分类号
TD327 [矿业工程—矿井建设]
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出处
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1
无人机激光雷达矿山开采沉陷监测研究
尹宏昌
田丰
马海博
薛博
《煤炭工程》
北大核心
2023
16
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