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题名燃料受限条件下矿区无人驾驶卡车路径最优化策略研究
被引量：2
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作者
张宏伟
高亚男
王宇
刘磊
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机构
河北石油职业技术大学汽车工程系
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024年第8期140-145,共6页
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基金
河北省高等学校科学技术研究项目(编号:ZC2023081)。
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文摘
近年来,随着智能技术广泛应用,无人驾驶卡车作为新型矿区运输设备,因其具有安全可靠、精准高效等优势而被广泛应用于矿区物流中。然而,在实际矿山应用中,卡车的燃料供应十分有限,在一定程度上限制了无人驾驶卡车的运营距离和行驶时间。因此,寻找一种优化燃料消耗并提高运输效率的路径规划策略显得尤为重要。提出了一种优化燃料消耗的无人驾驶卡车路径规划策略,旨在优化燃料消耗并实现更高效的运输。建立了一个矿区车辆路径燃料消耗优化模型,该模型将燃料消耗与车速、卡车功率等因素联系起来,并考虑了矿区地形、道路条件以及各个加油站的位置和燃料存储容量等限制因素。在此基础上,通过改进的遗传算法搜索最优解,并通过交叉验证和灵敏度分析测试其优化的准确性。为了验证该策略的有效性和可行性,在一条典型的矿区路径进行了实际测试。测试结果表明:在相同的燃料供应下,与其他智能算法相比,所提出的优化燃料消耗的无人驾驶卡车路径规划策略可以有效降低燃料消耗,并且能够更高效地完成运输任务。此外,在不同的燃料供应情况下,该策略也能够根据实时条件变化进行快速优化,并得出最优解,具有一定的实用价值和应用前景。
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关键词
矿区无人驾驶卡车
燃料受限
路径最优化策略
智能矿山
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Keywords
driverless trucks in mining areas
fuel constraint
path optimization strategy
intelligent mine
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分类号
TD57
[矿业工程—矿山机电]
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