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矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
1
作者
胡青松
耿飞
+1 位作者
曹灿
张申
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1227-1233,共7页
为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以...
为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以移动信标和目标节点之间的相对运动和几何约束为基础,利用加权最小二乘法计算目标节点与虚拟信标的距离,可将静止和运动目标的距离估计统一在同一框架。仿真结果表明:MBDisEst的测距精度比TOA的测距精度高,其测距误差随移动信标速度的增大而增大,随移动信标通信半径的增加而减小,基于MBDisEst的定位方法具有较高的定位精度。
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关键词
移动信标辅助
矿井目标定位
距离估计
定位
精度
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职称材料
矿井动目标精确定位技术及优化方法研究
被引量：
5
2
作者
郑学召
严瑞锦
+2 位作者
蔡国斌
王宝元
何芹健
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第2期14-22,共9页
现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点...
现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点和技术要求,且缺少主流与新兴定位技术的全面对比。针对上述问题,分析了常用信号传输技术和定位测距方法在矿井动目标精确定位系统中应用的优缺点,指出无线电定位技术是较为适合、可行的矿井动目标精确定位技术。从信号防碰撞技术、误差消除方法、定位结果优化方法和融合定位技术4个方面分析了我国矿井动目标精确定位优化方法的研究现状,总结了存在的问题:①信号防碰撞算法的综合性仍需改进。②测距误差控制手段的高效性有待提升。③融合定位方法在生产现场中应用尚不成熟。④系统的应急救援辅助作用未充分发挥。针对现有技术的不足,展望了矿井动目标精确定位技术的发展趋势:①研究动态环境下信号冲突机制和冲突后恢复机制,设计综合信号防碰撞方案。②研究精确、高效、经济的测距误差控制方案,节约通信成本。③设计多种定位方法深度融合的动态定位方案,提升系统的可靠性、灵活性和应用性。④研究多系统联动方案及极端情况下应急通信与定位恢复机制,充分发挥系统在应急救援中的作用。
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关键词
智慧矿山
矿井
动
目标
精确
定位
信号防碰撞
融合
定位
方法
应急救援
定位
恢复
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职称材料
题名
矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
1
作者
胡青松
耿飞
曹灿
张申
机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室
国网北京经济技术研究院徐州勘测设计中心
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1227-1233,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51204177)
国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20151148)~~
文摘
为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以移动信标和目标节点之间的相对运动和几何约束为基础,利用加权最小二乘法计算目标节点与虚拟信标的距离,可将静止和运动目标的距离估计统一在同一框架。仿真结果表明:MBDisEst的测距精度比TOA的测距精度高,其测距误差随移动信标速度的增大而增大,随移动信标通信半径的增加而减小,基于MBDisEst的定位方法具有较高的定位精度。
关键词
移动信标辅助
矿井目标定位
距离估计
定位
精度
Keywords
assistance of mobile beacons
target localization in coal mine
distance measurement
localization accuracy
分类号
TD676 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
矿井动目标精确定位技术及优化方法研究
被引量：
5
2
作者
郑学召
严瑞锦
蔡国斌
王宝元
何芹健
机构
西安科技大学安全科学与工程学院
西安交通大学能源与动力工程学院
淄矿集团矿山救护大队正通中队
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第2期14-22,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(52174197)
陕西省应急管理领域科技信息化专项课题(2021HZ1130)。
文摘
现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点和技术要求,且缺少主流与新兴定位技术的全面对比。针对上述问题,分析了常用信号传输技术和定位测距方法在矿井动目标精确定位系统中应用的优缺点,指出无线电定位技术是较为适合、可行的矿井动目标精确定位技术。从信号防碰撞技术、误差消除方法、定位结果优化方法和融合定位技术4个方面分析了我国矿井动目标精确定位优化方法的研究现状,总结了存在的问题:①信号防碰撞算法的综合性仍需改进。②测距误差控制手段的高效性有待提升。③融合定位方法在生产现场中应用尚不成熟。④系统的应急救援辅助作用未充分发挥。针对现有技术的不足,展望了矿井动目标精确定位技术的发展趋势:①研究动态环境下信号冲突机制和冲突后恢复机制,设计综合信号防碰撞方案。②研究精确、高效、经济的测距误差控制方案,节约通信成本。③设计多种定位方法深度融合的动态定位方案,提升系统的可靠性、灵活性和应用性。④研究多系统联动方案及极端情况下应急通信与定位恢复机制,充分发挥系统在应急救援中的作用。
关键词
智慧矿山
矿井
动
目标
精确
定位
信号防碰撞
融合
定位
方法
应急救援
定位
恢复
Keywords
intelligent mine
precise positioning of mine moving target
signal anti-collision
fusion positioning method
emergency rescue
positioning recovery
分类号
TD676 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
胡青松
耿飞
曹灿
张申
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
矿井动目标精确定位技术及优化方法研究
郑学召
严瑞锦
蔡国斌
王宝元
何芹健
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
5
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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引证文献
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