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题名矿井救援车提升吊臂挠度变形与变幅补偿研究
被引量：1
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作者
朱文锋
顾海荣
刘庆修
田宏亮
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机构
长安大学工程机械学院
中煤科工集团西安研究院有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第7期80-84,88,共6页
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基金
国家重点研发计划子项目(2018YFC0808204)。
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文摘
矿井救援车在提升时,提升吊臂会发生挠度变形,影响提升的稳定性,更可能造成被困人员的二次伤害。为了获得提升吊臂挠度变形量,采用精确有限元法、纵横弯曲理论,利用变截面悬臂梁挠曲微分方程,得到了静态下考虑二阶效应的变截面悬臂梁的端部挠度表达式,并利用线性理论计算方法和ANYSYS仿真进行了对比分析和验证。利用公式计算各种工况下提升吊臂的挠度变形量,研究提升吊重、变幅角度和吊臂伸长量对挠度变形量的影响。研究结果表明,吊臂挠度变形量与吊臂的伸长量、提升吊重呈正相关关系;吊臂挠度变形量随变幅角度的增加先增加,在7°左右达到最大值,然后随着变幅角度的增加而减小。该研究可以为救援过程变幅补偿提供精确数据,为提升矿井救援车稳定性提供理论指导。
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关键词
矿井救援车
提升吊臂
挠度变形
精确有限元法
纵横弯曲理论
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Keywords
Mine Rescue Vehicle
Telescopic Boom
Deflection Deformation
Exact Finite Element Method
Vertical and Horizontal Bending Theory
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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