矿井提升系统的故障实体关系抽取研究

1

作者 党小超 叶汉鑫 +2 位作者 董晓辉 李芬芳 祝忠彦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第16期311-318,共8页

矿井提升系统是矿业生产的核心设备,矿井提升系统的故障维护记录等重要资料多数以文本形式存储,构建矿井提升系统故障图谱可以有效利用这部分资料。关系抽取是故障图谱构建的重要环节,为了提高矿井提升系统故障图谱构建的关系抽取环节... 矿井提升系统是矿业生产的核心设备,矿井提升系统的故障维护记录等重要资料多数以文本形式存储,构建矿井提升系统故障图谱可以有效利用这部分资料。关系抽取是故障图谱构建的重要环节,为了提高矿井提升系统故障图谱构建的关系抽取环节的准确率,提出一种模型融合的关系抽取方法。该方法使用自然语言处理技术从维修点检记录中提取出相关的故障描述和机器部件信息,利用自建模型从这些文本数据中提取出故障实体关系。针对目前提升系统故障文本数据集缺乏的问题,收集了西北某大型有色金属矿产企业的点检维修记录数据和现有的矿井提升系统故障文献,将这些数据进行清洗和整理,建立了一个矿井提升系统故障文本数据集。将该模型与传统模型在自建数据集上进行实验,实验结果证明该模型相较于传统模型有更高的准确率。 展开更多

关键词 矿井提升系统 知识图谱 关系抽取 自建数据集

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基于迭代学习的矿井提升系统跟踪控制 被引量：9

2

作者 余发山 岳伟超 +1 位作者 张瑞庄 卜旭辉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第2期138-145,共8页

矿井提升机在煤矿开采和生产过程中发挥着至关重要的作用。针对矿料提升过程具有较强重复性的特点,提出迭代学习的提升机速度和位置跟踪控制方法。设计了提升机的D型迭代学习控制器,同时考虑运行过程中出现的非重复性干扰设计了带有滤... 矿井提升机在煤矿开采和生产过程中发挥着至关重要的作用。针对矿料提升过程具有较强重复性的特点,提出迭代学习的提升机速度和位置跟踪控制方法。设计了提升机的D型迭代学习控制器,同时考虑运行过程中出现的非重复性干扰设计了带有滤波器型迭代学习控制器。并采用λ范数证明了系统的收敛性,理论结果表明矿井提升机位置与速度跟踪误差可以收敛到0。同时仿真结果表明,经过30次运行后,跟踪误差几乎收敛到0,迭代学习控制算法可利用矿井作业的重复运行特性可以有效提高提升机的跟踪性能,带有滤波器的迭代学习控制算法可较好地抑制了非重复扰动的影响。 展开更多

关键词 矿井提升系统 永磁同步直线电机 滤波器 迭代学习控制

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矿井提升系统的动力学研究 被引量：10

3

作者 严世榕 闻邦椿 《金属矿山》 CAS 北大核心 1998年第5期31-33,43,共4页

提出提升系统的时变的两个自由度运动微分方程，借助计算机仿真手段求出提升绳及其绳弦的变形及波动量（振幅）与提升时间的关系，在此基础上通过改变提升速度和加速度的方法，得到不同提升速度、加速度时绳及其弦的变形以及振幅与提升... 提出提升系统的时变的两个自由度运动微分方程，借助计算机仿真手段求出提升绳及其绳弦的变形及波动量（振幅）与提升时间的关系，在此基础上通过改变提升速度和加速度的方法，得到不同提升速度、加速度时绳及其弦的变形以及振幅与提升速度、加速度的关系，其结果可供有关部门参考。 展开更多

关键词 矿井提升系统 时变 动力学 仿真 矿井提升

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矿井提升系统振动与行程控制仿真研究 被引量：1

4

作者 王平 肖兴明 +1 位作者 李帅波 徐波 《中国煤炭》 北大核心 2008年第12期75-78,共4页

给出了矿井提升系统振动微分方程和S形曲线算法,并分别在折形速度给定和S形给定下,对提升过程进行仿真,最后对两种仿真结果进行定量比较分析。研究表明,S形速度给定可以大大减小提升中的系统冲击,改善钢丝绳受力情况,提高提升的平稳性,... 给出了矿井提升系统振动微分方程和S形曲线算法,并分别在折形速度给定和S形给定下,对提升过程进行仿真,最后对两种仿真结果进行定量比较分析。研究表明,S形速度给定可以大大减小提升中的系统冲击,改善钢丝绳受力情况,提高提升的平稳性,同时还可为提升钢丝绳的选用和提升机运行控制方式的设计与改进提供参考。 展开更多

关键词 矿井提升系统 振动 行程控制 S形曲线

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矿井提升系统数字孪生快速建模方法研究 被引量：11

5

作者 阮锴燚 寇子明 +1 位作者 王彦栋 吴娟 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期219-230,共12页

矿井提升系统的安全可靠运行对整个矿井的生产至关重要。为实现矿井提升系统的单点全域可视化与虚拟远程协同联动控制,解决传统多点视频监控只能覆盖个别关键部件,信息获取不全面的难题,结合工业传感、人工智能、快速建模、云存储等技... 矿井提升系统的安全可靠运行对整个矿井的生产至关重要。为实现矿井提升系统的单点全域可视化与虚拟远程协同联动控制,解决传统多点视频监控只能覆盖个别关键部件,信息获取不全面的难题,结合工业传感、人工智能、快速建模、云存储等技术构建了集监测、控制、服务等功能于一身的矿井提升系统数字孪生框架,并以此为基础,提出了多维多尺度数字孪生快速建模方法。通过三维激光扫描技术与滤波、泊松三维重建等点云处理算法构建矿井提升系统的大尺度几何模型;使用工业传感网络、PLC数据读取转换技术,建立海量数据下的矿井提升系统行为模型;结合数据库技术、领域专家知识与案例,构建矿井提升系统故障知识模型。以某矿提升系统为应用场景,进行了多维多尺度数字孪生快速建模试验,获得了如下效果:几何建模效率相比传统CAD软件建模提高93%,极大程度上还原了真实场景;行为建模方法在不新增传感器和不停机的情况下实现了对真实体行为的映射,节约了大量成本,实时性强;以Unity3D软件为基础编写脚本,使几何模型、行为模型与知识模型深度融合,以几何模型的高真实度部件级模型为基础进行行为模型的同步与演绎,可以实现虚实系统间无延时的协同联动,同时通过实时行为数据可以触发知识模型进行辅助决策。整个数字孪生模型的建立过程兼顾成本与效果,将大幅度提高矿井提升系统的运行安全性与智能化程度。 展开更多

关键词 矿井提升系统 数字孪生 协同联动 多维多尺度快速建模 全域可视化监测

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矿井提升系统双机拖动运行特性分析

6

作者 芦新茹 李文江 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第1期65-67,共3页

为满足由于井下煤产量增加而需提高提升能力的需要,在不更换设备的情况下,将矿井提升系统单机拖动改为双机拖动, 既提高了提升能力又节省了设备投资。提出了在两电机不同转速时,其双机拖动系统的机械特性以及在不同运行状态下的机械特... 为满足由于井下煤产量增加而需提高提升能力的需要,在不更换设备的情况下,将矿井提升系统单机拖动改为双机拖动, 既提高了提升能力又节省了设备投资。提出了在两电机不同转速时,其双机拖动系统的机械特性以及在不同运行状态下的机械特性, 并由两台电动机的负荷分配情况,提出了不同容量双机拖动应采取的技术措施。 展开更多

关键词 矿井提升系统 双机拖动 运行特性 负荷分配 起动电阻 低速爬行 机械特性

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矿井提升系统计算机辅助设计

7

作者 杨惠文 梁英才 《工矿自动化》 1989年第4期18-20,共3页

本文介绍了矿井提升系统采用计算机辅助设计的方法,以及它的特点和功能。可用于新型矿井选型设计计算,同时也可对现有生产矿井提升系统进行机电性能的校验,使提升系统运行在最合理工作状态。

关键词 矿井提升系统 计算机辅助设计 动力制动 提升电动机 缠绕式提升 起动电阻 选型设计 提升高度 主电动机 斜井提升

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天轮及悬绳对提升系统纵向振动的影响特性

8

作者 王彦栋 寇子明 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第2期376-382,417,共8页

针对含悬绳与天轮的矿井提升系统纵向振动问题,首先,采用多体动力学理论与连续体建模相结合的方式,将提升绳的悬绳与垂直段作为整体建模,构建了矿井提升系统纵向振动模型;其次,推导了系统纵向振动方程,得到了系统纵向固有频率随绳长的... 针对含悬绳与天轮的矿井提升系统纵向振动问题,首先,采用多体动力学理论与连续体建模相结合的方式,将提升绳的悬绳与垂直段作为整体建模,构建了矿井提升系统纵向振动模型;其次,推导了系统纵向振动方程,得到了系统纵向固有频率随绳长的变化规律以及系统的纵向振动响应特性,数值结果与现场试验结果吻合良好。结果表明:提出的模型准确显示了系统的共振区间,天轮对系统2阶以上的纵向固有频率有较大影响,悬绳对系统每一阶固有频率均有影响;当提升系统在纵向方向发生共振时,天轮处的共振相比提升容器处更剧烈,该振动会造成天轮井架的抖动,甚至会造成提升绳与天轮间发生相对滑动,对天轮衬垫及钢丝绳造成磨损,给系统带来安全隐患。 展开更多

关键词 矿井提升系统 纵向振动 天轮 悬绳 数值模拟

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井筒提升机数字孪生系统研究 被引量：1

9

作者 赵佰亭 施建国 贾晓芬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2054-2064,共11页

为解决矿井提升系统虚拟化、数字化程度低的问题,提出基于数字孪生的井筒提升机数字化建模三维可视化与虚实交互的方法。面向井筒提升机系统,基于数字孪生五维模型框架,分析设备运行机理,对井筒提升机进行全物理属性的数字化系统建模。... 为解决矿井提升系统虚拟化、数字化程度低的问题,提出基于数字孪生的井筒提升机数字化建模三维可视化与虚实交互的方法。面向井筒提升机系统,基于数字孪生五维模型框架,分析设备运行机理,对井筒提升机进行全物理属性的数字化系统建模。构建多维多尺度模型和多维异构数据模型,搭建孪生数字场景,结合虚实映射技术实现虚拟、物理场景两者的动态映射与虚实交互。以Unity3D虚拟引擎来搭建平台,集成上述功能,实现系统的数字化虚实映射与三维可视化。以某井筒提升机为应用对象,设计并开发了井筒提升机数字孪生系统,为井筒提升机数字孪生模型构建方法的实现提供了参考。 展开更多

关键词 数字孪生 矿井提升系统 数字化建模 虚实映射 三维可视化

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矿井柔性提升系统运行过程中钢丝绳横向振动的特性研究 被引量：20

10

作者 寇保福 刘邱祖 +1 位作者 刘春洋 梁钦 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1194-1198,共5页

针对矿井提升系统运行过程中钢丝绳长度变化的柔性特征,结合Kelvin黏弹性模型,建立了基于Hamliton原理的柔性提升系统钢丝绳横向振动的控制方程。利用无线加速度位置传感器在多个煤矿开展了现场试验,并对钢丝绳横向振动数据进行了无线采... 针对矿井提升系统运行过程中钢丝绳长度变化的柔性特征,结合Kelvin黏弹性模型,建立了基于Hamliton原理的柔性提升系统钢丝绳横向振动的控制方程。利用无线加速度位置传感器在多个煤矿开展了现场试验,并对钢丝绳横向振动数据进行了无线采集,详细分析了横向振动振幅分别与测点位置和提升高度的关系。结果表明:现场试验得到的测试数据与数值模型仿真结果的变化规律基本一致,验证了柔性提升系统钢丝绳横向振动的准确性。越靠近罐笼处钢丝绳横向振动越大,且随着矿井深度的增加振动会大幅度增大。通过比较提升系统运行方向对振动的影响发现钢丝绳上行运行的振动较下行运行大。 展开更多

关键词 矿井提升系统 钢丝绳 横向振动 HAMILTON原理 现场测试

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矿井单容器提升系统平衡锤设计及校核计算

11

作者 从恒斌 李平 《沈阳黄金学院学报》 1994年第4期372-377,共6页

将平衡锤作为特殊的提升容器，分析了在极端状态下，其受力状况．并结合现场实例对平衡锤的强度、刚度设计及校核步骤、方法，做了重点说明和计算，

关键词 平衡锤 矿井提升系统 楔形罐道

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基于FTA的矿井提升监控系统可靠性分析 被引量：9

12

作者 魏臻 许崇 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期919-922,共4页

文章分析了矿井提升监控系统可靠性问题,通过对淮南潘一煤矿主副井的研究,建立了完整的故障树模型;基于该故障树,通过定性方法得出系统故障的最小割集,通过定量方法得出系统运行50 000h的可靠度;分析得出信号系统和控制系统的可靠度较低... 文章分析了矿井提升监控系统可靠性问题,通过对淮南潘一煤矿主副井的研究,建立了完整的故障树模型;基于该故障树,通过定性方法得出系统故障的最小割集,通过定量方法得出系统运行50 000h的可靠度;分析得出信号系统和控制系统的可靠度较低,提出对薄弱环节优化设计的方案,以保证系统整体高可靠性的要求。 展开更多

关键词 矿井提升监控系统 可靠性分析 故障树分析 最小割集

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单绳缠绕式矿井提升机制动瞬态冲击抑制策略 被引量：5

13

作者 解辉 沈刚 +2 位作者 刘东 汤裕 朱真才 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期141-150,共10页

在矿井提升机的制动控制中,制动瞬态冲击是影响矿井提升机安全可靠运行的关键问题。由于受到技术和经济成本的制约,目前包含贴闸/压紧的制动过程全程采用力闭环控制,这不可避免地导致闸瓦与闸盘刚性接触时的制动力瞬态冲击问题。针对矿... 在矿井提升机的制动控制中,制动瞬态冲击是影响矿井提升机安全可靠运行的关键问题。由于受到技术和经济成本的制约,目前包含贴闸/压紧的制动过程全程采用力闭环控制,这不可避免地导致闸瓦与闸盘刚性接触时的制动力瞬态冲击问题。针对矿井提升机制动瞬态冲击问题,文中提出了一种基于滞回切换原理的混合贴闸/压紧制动控制策略。首先,分别利用非奇异快速终端滑模控制和反步控制设计了贴闸和压紧控制器;其次,为达到快速贴闸的目的,设计了一种基于离散积分器的在线贴闸轨迹再规划方法,有效地减小了制动器贴闸时间;然后,为实现由贴闸控制到压紧控制的安全切换,利用滞回切换原理,制定了混合贴闸/压紧控制稳态切换策略,大大减小了制动力瞬态冲击;最后,为验证提出方法的有效性,选择传统全程力闭环控制策略C1与混合贴闸/压紧直接切换策略C2作为对比方法,在单绳缠绕式提升试验台进行了对比实验,从贴闸时间、制动力最大跟踪误差和提升钢丝绳最大张力3个方面对实验结果进行了分析。实验结果表明:相较于C1控制策略,提出制动控制策略的贴闸时间缩短了64.5%,钢丝绳张力峰值减小了41 N;相较于C2控制策略,提出制动控制策略的制动力冲击减小了90.3%,钢丝绳张力峰值减小了88 N。上述结果表明本文提出的方法能有效改善制动瞬态冲击,减小制动空动时间,提高制动系统安全性,同时本研究也为一类需要混合力/位置控制的电液伺服系统提供了一种有效的解决方法。 展开更多

关键词 矿井提升机制动系统 瞬态冲击 非线性控制 混合力/位置控制 约束轨迹规划

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基于双PLC和6RA70的直流提升系统研究 被引量：3

14

作者 纪建平 赵爱明 孙海军 《金属矿山》 CAS 北大核心 2011年第12期110-112,共3页

针对矿井提升系统采用全数字直流传动系统的实际,研究了西门子公司的SMOREG DC Master6RA70系列全数字直流调速装置,介绍了副井提升系统的构成,给出了提升机全数字直流传动系统原理图,分析了双PLC控制系统的实现,阐述了基于WinCC的上位... 针对矿井提升系统采用全数字直流传动系统的实际,研究了西门子公司的SMOREG DC Master6RA70系列全数字直流调速装置,介绍了副井提升系统的构成,给出了提升机全数字直流传动系统原理图,分析了双PLC控制系统的实现,阐述了基于WinCC的上位监控软件实现的功能,给出并分析了实测波形。 展开更多

关键词 PLC 6RA70 矿井提升系统 全数字直流传动系统 WINCC

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基于模糊Petri网的矿井提升机减速系统故障诊断 被引量：3

15

作者 孟宪刚 于晓 李晓静 《工矿自动化》 北大核心 2019年第6期91-95,共5页

针对现有矿井提升机故障诊断方法存在诊断过程复杂且模型不直观,不能全面体现矿井提升机故障的模糊性和传递性问题,提出了一种基于模糊Petri网的矿井提升机减速系统故障诊断方法。该方法通过建立提升机故障的模糊Petri网模型,利用与其... 针对现有矿井提升机故障诊断方法存在诊断过程复杂且模型不直观,不能全面体现矿井提升机故障的模糊性和传递性问题,提出了一种基于模糊Petri网的矿井提升机减速系统故障诊断方法。该方法通过建立提升机故障的模糊Petri网模型,利用与其对应的递推状态方程,结合矩阵运算,找出系统中的故障可能性模糊值排序,按照故障可能性排序依次进行故障排查。该方法可以同时兼顾故障的传递性和模糊性,且模型清晰,结构直观,可以快速找出故障原因,有效提高矿井提升机减速系统故障诊断的效率。实例分析结果证明了该方法的可行性。 展开更多

关键词 矿井提升机减速系统 故障诊断 故障模糊性 故障传递性 模糊PETRI网 故障点排查顺序

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PSO-SVM在提升机制动系统故障诊断中的应用 被引量：8

16

作者 卢亚洲 王学文 +1 位作者 杨兆建 高玉光 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期239-242,共4页

针对矿井提升机制动系统故障样本少难以准确诊断,提出支持向量机(SVM)的故障诊断方法。为了解决支持向量机参数选择困难和其对于故障诊断的影响,提出利用粒子群优化算法(PSO)对支持向量机的参数进行优化,提高提升机故障诊断分类的准确... 针对矿井提升机制动系统故障样本少难以准确诊断,提出支持向量机(SVM)的故障诊断方法。为了解决支持向量机参数选择困难和其对于故障诊断的影响,提出利用粒子群优化算法(PSO)对支持向量机的参数进行优化,提高提升机故障诊断分类的准确率。利用组态王进行数据的采集,并且将采集的数据通过数据库传输到网页监测画面实现远程监测。实验结果显示,该故障诊断方法的故障分类准确率很高,响应速度快,并且可以实现网页监控画面和故障诊断所需数据实现共享。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 支持向量机 故障诊断 矿井提升机制动系统 监测

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利用下山开采巷道 优化矿井提升方案

17

作者 康峰 《煤矿开采》 2004年第1期49-50,共2页

矿井提升系统是矿井生产系统中最为重要的环节之一。充分利用下山开采巷道 ,合理选择矿井提升方案 ,是优化矿井水平延深设计 ,进行矿井系统改造 ,提高企业经济效益的一项十分重要的工作。

关键词 矿井提升系统 下山开采巷道 系统改造 水平延深 经济效益

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定重装载自动控制系统的研制

18

作者 王民权 戚万权 《计算机应用研究》 CSCD 1998年第3期116-118,共3页

介绍利用ＭＣＳ－５１微型单片机及其扩展元件研制的矿井定重装载自动控制系统，依据煤量大小通过固态继电器实现装煤、卸煤、报警、提升等功能的自动控制。

关键词 单片机 定重装载 自动控制 矿井提升系统

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提升绳偏角在缠绕式提升机安装中的校正方法 被引量：2

19

作者 任成达 张敏 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第11期111-112,共2页

针对老矿井改造提升机安装中出现的问题,根据对影响矿井提升系统5大因素之一的提升绳偏角的研究,结合莱钢集团莱芜矿业有限公司谷家台铁矿提升机安装的特殊状况,确定提升机安装过程中提升绳偏角过大的有效解决途径和具体施工方法,完全... 针对老矿井改造提升机安装中出现的问题,根据对影响矿井提升系统5大因素之一的提升绳偏角的研究,结合莱钢集团莱芜矿业有限公司谷家台铁矿提升机安装的特殊状况,确定提升机安装过程中提升绳偏角过大的有效解决途径和具体施工方法,完全满足了提升机的安装使用要求。 展开更多

关键词 提升绳偏角 矿井提升机安装 矿井提升系统

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