地质雷达和高密度电法在废弃矿井探测中的应用 被引量：15

1

作者 许锡昌 陈卫东 刘伟 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期126-128,132,共4页

地质雷达和高密度电法在地球物理探测方面有着各自的特点,前者可用于探测地表浅层物体,而后者则在深层探测中占有优势。将两种方法相结合,对某建筑场地内的废弃矿井进行了探测,最后探测到了竖井的平面位置和直径、巷道埋深以及采空区的... 地质雷达和高密度电法在地球物理探测方面有着各自的特点,前者可用于探测地表浅层物体,而后者则在深层探测中占有优势。将两种方法相结合,对某建筑场地内的废弃矿井进行了探测,最后探测到了竖井的平面位置和直径、巷道埋深以及采空区的基本形状。 展开更多

关键词 地质雷达 高密度电法 废弃矿井探测

在线阅读 下载PDF 职称材料

六足矿井搜救探测机器人越障动力学建模与分析 被引量：5

2

作者 苏学满 孙丽丽 许德章 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第2期100-104,共5页

研究了一种六足矿井搜救探测机器人的越障动力学问题。首先分析了机器人翻越垂直障碍的过程,进而构建了越障过程中不同步态时的动力学模型。该模型可以确定机器人所需的驱动力矩与几何尺寸、运动参数、障碍高度及摩擦因数之间的关系。... 研究了一种六足矿井搜救探测机器人的越障动力学问题。首先分析了机器人翻越垂直障碍的过程,进而构建了越障过程中不同步态时的动力学模型。该模型可以确定机器人所需的驱动力矩与几何尺寸、运动参数、障碍高度及摩擦因数之间的关系。通过不同步态的动力学分析,确定了机器人在越障过程中驱动力矩变化趋势。此结果为矿井搜救探测机器人在未知环境下越障步态的选择及优化提供了理论基础和依据。 展开更多

关键词 矿井搜救探测 六足机器人 半圆形柔性腿 越障 动力学建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿井搜救探测机器人驱动系统最小能耗建模与影响因素分析 被引量：2

3

作者 苏学满 孙丽丽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第22期77-84,共8页

研究了矿井搜救探测机器人最小能耗影响因素。针对直流伺服电机和减速齿轮驱动下的移动机器人驱动系统,利用Hamiltonian函数与最小值原理求解出驱动系统的最优速度函数和最优控制电流函数,建立了非线性摩擦条件下的最小能耗模型。通过MA... 研究了矿井搜救探测机器人最小能耗影响因素。针对直流伺服电机和减速齿轮驱动下的移动机器人驱动系统,利用Hamiltonian函数与最小值原理求解出驱动系统的最优速度函数和最优控制电流函数,建立了非线性摩擦条件下的最小能耗模型。通过MATLAB仿真,分析了减速器效率η、负载、库仑摩擦力和粘性摩擦系数等因素对最小能耗的影响,确定了各参数对驱动系统最小能耗的影响规律。为矿井搜救探测机器人驱动系统消耗能量最小进行参数配置提供依据,对实现机器人节能降耗具有现实的意义。 展开更多

关键词 矿井搜救探测机器人 HAMILTONIAN 最小值定理 最小能耗

在线阅读 下载PDF 职称材料

平煤十二矿矿井震波超前探测技术(MSP)应用研究 被引量：8

4

作者 吴建宇 张创业 《煤炭工程》 北大核心 2010年第2期46-48,共3页

矿井震波超前探测系统(MSP)是一种多波、多分量、高分辨的反射地震勘探系统。MSP应用地震波在传播过程中遇到不均匀地质体时产生反射的原理,利用负视速度同相轴作为识别来自迎头前方界面的反射波标志,通过分析岩层的反射波传播速度,来... 矿井震波超前探测系统(MSP)是一种多波、多分量、高分辨的反射地震勘探系统。MSP应用地震波在传播过程中遇到不均匀地质体时产生反射的原理,利用负视速度同相轴作为识别来自迎头前方界面的反射波标志,通过分析岩层的反射波传播速度,来确定反射层所对应的地质界面的空间位置和规模及其产状,并根据反射波的组合特征及其动力学特征、岩石物理力学参数等资料来解释和推断地质体的性质。论文主要结合MSP技术在平煤十二矿的应用验证MSP系统以及本安型KDZ1114-6B30巷道地质探测仪对巷道掘进安全施工起到的积极作用。 展开更多

关键词 矿井震波超前探测系统 波阻抗差异 负视速度 巷道地质探测仪

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿井地质雷达探深提高方法与解释方法 被引量：1

5

作者 王连成 《矿业安全与环保》 北大核心 1999年第6期29-31,共3页

矿井地质雷达探测技术的发展有赖于软硬件技术的提高和资料处理解释方法的多样化，文章介绍了应用数字迭加技术提高地质雷达探测距离的有效方法，论述了硬件数字迭加的时序控制逻辑和实用电路方案，阐述了用于地面探测坎儿井和空洞的横... 矿井地质雷达探测技术的发展有赖于软硬件技术的提高和资料处理解释方法的多样化，文章介绍了应用数字迭加技术提高地质雷达探测距离的有效方法，论述了硬件数字迭加的时序控制逻辑和实用电路方案，阐述了用于地面探测坎儿井和空洞的横向衰减对比处理解释方法。 展开更多

关键词 地质雷达 探测距离 衰减对比 解释 矿井探测

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿井直流电法全空间电场分布数值模拟及影响因素 被引量：11

6

作者 占文锋 武玉梁 李文 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期139-147,共9页

矿井直流电法超前探测效果影响因素较多,为讨论井下不同因素对地下全空间电流场分布的影响,运用Ansoft Maxwell有限元软件,分别建立均匀介质、巷道开挖及低阻异常层状模型进行正演模拟。结果表明:受巷道开挖影响,全空间电场由同心环状... 矿井直流电法超前探测效果影响因素较多,为讨论井下不同因素对地下全空间电流场分布的影响,运用Ansoft Maxwell有限元软件,分别建立均匀介质、巷道开挖及低阻异常层状模型进行正演模拟。结果表明:受巷道开挖影响,全空间电场由同心环状分布变为螺旋状分布,且受巷道空腔影响,巷道顶板电场强度、电流密度明显小于底板,靠迎头一侧电流、电流密度在迎头附近出现跳跃增大,呈现电流集中现象。由于地电断面的存在,电场强度和电流密度在分界面处均发生折射现象。受低阻体的"吸引"作用,低阻体内部电流沿其走向流动,电场强度降低而电流密度升高;低阻体外部电场强度升高,电流密度降低;并在异常体边角处出现明显的电流集中现象。受此影响,整个区域视电阻率均有所下降。与理想状态等电位相比,由于巷道及异常体的存在,电场强度和电流密度差值等位线略有畸变,导致掘进迎头前、后等电位面距供电电极并不完全相等,掘进迎头前方小于后方。在实际运用直流电法进行巷道超前探测时,应综合考虑顶底板岩性、厚度及低阻体电阻率、规模及与迎头距离等诸因素对低阻体实际位置的影响。 展开更多

关键词 矿井直流电法超前探测 影响因素 电场强度 模拟分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

用反射共偏移法探测煤层厚度 被引量：2

7

作者 丁宽 《煤炭工程》 北大核心 2007年第5期107-109,共3页

地震波在煤、岩层中传播,当遇到不同岩性之间的界面时,就会发生反射。根据这一原理,利用KDZ1114-3型便携式矿井地质探测仪,接收岩层中反射波信息,解析得到反射界面的位置,进而确定煤、岩层的厚度。这种方法在探测四台煤矿4307工作面12#... 地震波在煤、岩层中传播,当遇到不同岩性之间的界面时,就会发生反射。根据这一原理,利用KDZ1114-3型便携式矿井地质探测仪,接收岩层中反射波信息,解析得到反射界面的位置,进而确定煤、岩层的厚度。这种方法在探测四台煤矿4307工作面12#煤层厚度中得到了应用。 展开更多

关键词 反射共偏移法 KDZ1114—3型便携式矿井地质探测仪 煤层厚度

在线阅读 下载PDF 职称材料

井下陷落柱综合探测技术试验研究 被引量：11

8

作者 安晋松 孙庆先 +1 位作者 邱浩 杨新亮 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第10期144-147,共4页

为了提高预报各种小型地质构造的准确度,在沁水煤田南部煤矿井下开展多种电法、震波法和两种方法组合的地球物理勘探试验研究,以某矿的一次成功实践为例,介绍了综合物探的实施过程和解释方法。大量实践研究结果表明:对物探信息的合理解... 为了提高预报各种小型地质构造的准确度,在沁水煤田南部煤矿井下开展多种电法、震波法和两种方法组合的地球物理勘探试验研究,以某矿的一次成功实践为例,介绍了综合物探的实施过程和解释方法。大量实践研究结果表明:对物探信息的合理解释需建立在对地质采矿资料和地层物性特点分析的基础上;单一电法或震波法预报的准确度偏低。井下探测隐伏小型陷落柱,采用瞬变电磁法和矿井震波超前探测组合技术,可以有效地避免对物探资料的多解性,提高准确度;无水陷落柱在瞬变电磁法视电阻率拟断面图中一般表现为近似环形,阻值高于周围正常岩体而陷落柱在矿井震波超前探测深度偏移剖面中有较明显的反映,位置误差较小。 展开更多

关键词 矿井瞬变电磁法 矿井震波超前探测技术 小型陷落柱 沁水煤田

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CsPbBr_(3)量子点的湿度传感器的制备及其在微裂纹检测中的应用

9

作者 黄胜 单沪生 +3 位作者 赵宇龙 丁统顺 任逸凡 顾修全 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2024年第2期383-393,共11页

采用简单的溶液路线结合乙酰丙酮铁(AAI)改性技术,制备了分散性良好、尺寸均匀的钙钛矿型CsPbBr_(3)-Fe量子点(QDs),通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)以及光致发光(PL)光谱对材料进行表征。并通过旋涂法... 采用简单的溶液路线结合乙酰丙酮铁(AAI)改性技术,制备了分散性良好、尺寸均匀的钙钛矿型CsPbBr_(3)-Fe量子点(QDs),通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)以及光致发光(PL)光谱对材料进行表征。并通过旋涂法构筑基于钙钛矿QDs的电阻式湿度传感器。湿敏特性测量结果表明:该湿度传感器在10%~100%的相对湿度(RH)的检测范围内具有良好的线性、快速响应特性;在70%RH时传感器的灵敏度为1.1,响应时间为33 s,恢复时间为38 s。此外,我们运用有限元方法模拟了管道微裂缝的泄漏行为,通过模拟不同流速、压力下的流速场和压力场分布,验证了利用湿度传感器检测泄漏点位置的可行性。 展开更多

关键词 量子点 有机金属配体 湿度传感器 管道泄漏 矿井探测

在线阅读 下载PDF 职称材料

红庆梁煤矿巷道断层带的超前地质预报 被引量：2

10

作者 张向东 蔡赫男 李军 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第4期377-380,共4页

为保证红庆梁煤矿回风巷道断层地质条件下的回采工作面安全,同时实现高效回采的目的.采用KDZ1114-3便携式矿井地质探测仪,结合反射共偏移法原理对回风大巷断层情况进行预报.在利用便携式矿井地质探测仪对巷道断层的探测之后,对采集到的... 为保证红庆梁煤矿回风巷道断层地质条件下的回采工作面安全,同时实现高效回采的目的.采用KDZ1114-3便携式矿井地质探测仪,结合反射共偏移法原理对回风大巷断层情况进行预报.在利用便携式矿井地质探测仪对巷道断层的探测之后,对采集到的波形进行后期处理分析.研究结果表明:断层破碎带及发育区在迎头约0~15 m,推测断层位于迎头前方3~7 m处,另外位于迎头前方15~20 m处存在另一小断层或者岩性变化.通过分析结果同实际开挖情况对比可知,分析结果比较准确. 展开更多

关键词 煤矿巷道 巷道断层带 超前地质预报 KDZ1114-3矿井地质探测仪 岩性变化 煤矿安全

在线阅读 下载PDF 职称材料

视电阻率断面图的三维重建 被引量：1

11

作者 王国富 龙琴 +2 位作者 王小红 张法全 叶金才 《现代电子技术》 北大核心 2018年第7期33-35,40,共4页

针对传统的矿井瞬变电磁探测大多以二维视电阻率断面等值线图显示,难以对低阻异常的空间位置及分布范围做出准确的判断,提出一种二维视电阻率断面等值线图的三维重建方法。首先利用阈值分割原理将电阻率断面图的低阻异常区与其他区域分... 针对传统的矿井瞬变电磁探测大多以二维视电阻率断面等值线图显示,难以对低阻异常的空间位置及分布范围做出准确的判断,提出一种二维视电阻率断面等值线图的三维重建方法。首先利用阈值分割原理将电阻率断面图的低阻异常区与其他区域分开,然后通过体绘制方法实现低阻异常区域的三维图像显示。实验结果表明,三维重建能够有效显示垂向视电阻率的变化特征,提高了对低阻异常体空间位置的判定。 展开更多

关键词 视电阻率断面图 矿井瞬变电磁探测 阈值分割 三维重建 等值线 体绘制

在线阅读 下载PDF 职称材料

煤炭资源勘探技术框架重构 被引量：1

12

作者 冯宏 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期756-760,共5页

在我国第一能源-煤炭资源持续紧缺的形势下,50%的深部资源开发正面临许多新的地质勘探问题。矿井物探技术进步有力的推动着资源开发勘探方法的改变,在井下巷道中对下组资源的纵深向勘探和水平向勘探技术的成熟,促使技术框架重构。在一... 在我国第一能源-煤炭资源持续紧缺的形势下,50%的深部资源开发正面临许多新的地质勘探问题。矿井物探技术进步有力的推动着资源开发勘探方法的改变,在井下巷道中对下组资源的纵深向勘探和水平向勘探技术的成熟,促使技术框架重构。在一井一面高强度开采的煤矿生产组织新模式下,采空区下深部资源勘探、安全地质条件评价和治理、基于"3S"的递推地质管理技术等是老矿区深部资源勘探急需的支撑技术,矿井与地面结合必然是煤炭资源勘探技术发展的方向。 展开更多

关键词 资源勘探 技术框架 矿井地球物理探测

在线阅读 下载PDF 职称材料

地面与井下物探联合精细探测小型断层构造 被引量：9

13

作者 孙庆先 安晋松 +1 位作者 牟义 孙志强 《煤矿开采》 北大核心 2014年第6期25-28,共4页

多年实践经验总结表明,地面物探成果对于了解煤层赋存状态、矿井主要构造等宏观内容十分有益,但对于规模较小的地质异常体的判断存在较大误差。在地面物探成果的指导下,开展井下物探,可以达到对小型地质异常体的精细探测,提高准确率,降... 多年实践经验总结表明,地面物探成果对于了解煤层赋存状态、矿井主要构造等宏观内容十分有益,但对于规模较小的地质异常体的判断存在较大误差。在地面物探成果的指导下,开展井下物探,可以达到对小型地质异常体的精细探测,提高准确率,降低误报率和漏报率,减少盲目性,对于保证安全生产起到重要作用。根据矿井环境条件,采用不同原理的物探技术组合开展井下综合物探,有利于分析判断物探成果。以实例说明地面三维地震与井下瞬变电磁法、地震波法联合物探对于探测隐伏小型构造十分有效。 展开更多

关键词 地面三维地震 矿井瞬变电磁法 矿井震波超前探测技术 小型断层构造

在线阅读 下载PDF 职称材料

塔里木盆地北缘侏罗系烧变岩富水性精细探测 被引量：6

14

作者 李明星 《煤矿开采》 北大核心 2018年第5期15-17,9,共4页

塔里木盆地北缘存在大片的侏罗系火烧区,其烧变岩范围及富水性不明,对煤矿安全生产造成较大威胁。为了解决烧变岩富水性探测问题,采用矿井瞬变电磁探测方法及标准差标准化数据处理手段,对天山南麓某煤矿火烧区烧变岩进行探测,圈定了异... 塔里木盆地北缘存在大片的侏罗系火烧区,其烧变岩范围及富水性不明,对煤矿安全生产造成较大威胁。为了解决烧变岩富水性探测问题,采用矿井瞬变电磁探测方法及标准差标准化数据处理手段,对天山南麓某煤矿火烧区烧变岩进行探测,圈定了异常范围,经打钻验证,与实际水文地质情况吻合,为矿方采取必要的防治水措施提供参考资料,保证了生产安全。 展开更多

关键词 塔里木盆地 侏罗系 烧变岩 富水性 矿井瞬变电磁探测

在线阅读 下载PDF 职称材料