期刊文献+
共找到41篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
基于时空双流的矿井人员求救动作识别
1
作者 杨世超 《煤炭技术》 CAS 2025年第1期175-177,共3页
当矿井人员遇险通过动作发出求救信号时,救援系统若能及时准确识别矿井人员求救动作,则能快速响应,实施救援,从而避免人员伤亡事故发生或降低事故严重程度。研究了煤矿井下视频中人员求救动作识别问题,提出了一种特征通道注意力及多空... 当矿井人员遇险通过动作发出求救信号时,救援系统若能及时准确识别矿井人员求救动作,则能快速响应,实施救援,从而避免人员伤亡事故发生或降低事故严重程度。研究了煤矿井下视频中人员求救动作识别问题,提出了一种特征通道注意力及多空间注意力的时空双流动作识别解决方案,该方案的特点是融合了特征通道信息的差异性与空间中多个运动显著区域的特征,实验验证该方案的求救动作识别准确率达92.8%。 展开更多
关键词 矿井人员 动作识别 时空双流 注意力机制
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv7的矿井人员检测算法 被引量:1
2
作者 邵小强 李鑫 +2 位作者 杨永德 原泽文 杨涛 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期414-423,共10页
矿井人员的实时检测是建设智慧矿山必不可少的内容,通过视频监测井下人员,从而实现危险区域预警及联动控制,对于矿井安全生产具有重要意义。现阶段可见光图像识别技术针对井下昏暗环境中人员的辨识还有待完善。针对井下光照不均、煤尘... 矿井人员的实时检测是建设智慧矿山必不可少的内容,通过视频监测井下人员,从而实现危险区域预警及联动控制,对于矿井安全生产具有重要意义。现阶段可见光图像识别技术针对井下昏暗环境中人员的辨识还有待完善。针对井下光照不均、煤尘干扰严重导致监控视频存在噪声多、图像模糊等问题,提出一种改进YOLOv7的矿井人员检测算法。首先,针对ELAN模块直接拼接形成通道隔离的问题,提出基于通道重组与特征关注的复杂场景检测方式;其次,针对特征融合结果未侧重预期目标且模型缺乏针对性策略提升小目标检测性能,在颈部多尺度融合网络添加ACmix模块,兼顾全局特征和局部特征,提升了算法对小目标的检测能力;最后,引入Efficient IOU Loss提升算法收敛速度的同时减小目标框及先验框高度和宽度的差值,实现更加精准的定位。通过公开行人数据集及自建矿井人员检测数据集验证表明:该算法较YOLOv7模型相比,检测精度提升了3.1%,达到89.4%;召回率提升了3.8%,达到86.4%;速度提升了15.8%,达到68.8FPS;满足矿井人员实时检测的工作要求。 展开更多
关键词 矿井人员检测 YOLOv7 自注意力 ACmix 损失函数
在线阅读 下载PDF
基于EG-YOLOv5s的矿井人员装备检测算法研究
3
作者 易蔚勋 张磊 +3 位作者 陶虹京 王佳源 王蒙 郑玉鸿 《山西焦煤科技》 CAS 2024年第5期21-25,共5页
为了解决矿井人员装备检测算法中存在的精度低、检测速度慢等问题,提出了一种基于YOLOv5s模型的EG-YOLOv5s模型。在骨干网络中引入ECA注意力机制,以突出目标的重要特征。使用GIOU作为损失函数,提高了目标定位的准确性。试验结果表明,改... 为了解决矿井人员装备检测算法中存在的精度低、检测速度慢等问题,提出了一种基于YOLOv5s模型的EG-YOLOv5s模型。在骨干网络中引入ECA注意力机制,以突出目标的重要特征。使用GIOU作为损失函数,提高了目标定位的准确性。试验结果表明,改进模型优于YOLOv5s模型,准确率提升5.6%,均值平均精度提升3.6%,检测实时性达到了106.3 frame/s. 展开更多
关键词 矿井人员装备检测 目标检测 EG-YOLOv5s网络模型 机器视觉
在线阅读 下载PDF
基于RFID的矿井人员定位系统设计 被引量:13
4
作者 张长森 李赓 +2 位作者 王筱超 徐景涛 董鹏永 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第6期742-746,共5页
根据有源RFID系统的卓越性能以及超低功耗的芯片特性,结合矿井无线传输的特点,设计了煤矿井下人员定位系统.系统的读写器和标签均采用TI公司的低功耗MSP430F254单片机作为主控芯片,采用CC2500芯片作为射频芯片.采用ASP.NET+SQL Sever20... 根据有源RFID系统的卓越性能以及超低功耗的芯片特性,结合矿井无线传输的特点,设计了煤矿井下人员定位系统.系统的读写器和标签均采用TI公司的低功耗MSP430F254单片机作为主控芯片,采用CC2500芯片作为射频芯片.采用ASP.NET+SQL Sever2000,构建了基于Web的煤矿井下人员定位系统的软件系统.矿井人员定位系统能对煤矿入井人员进行实时跟踪监测和定位、查询事故现场的人员位置分布情况、被困人员数量等信息,为事故抢险提供科学依据. 展开更多
关键词 矿井人员定位 射频识别 MSP430F254 CC2500
在线阅读 下载PDF
矿井人员融合定位系统 被引量:12
5
作者 吴静然 崔冉 +2 位作者 赵志凯 有鹏 张雷 《工矿自动化》 北大核心 2018年第4期74-79,共6页
针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(PDR)算法的定位系统存在误差累计的问题,设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法... 针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(PDR)算法的定位系统存在误差累计的问题,设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法的矿井人员融合定位系统。该系统采用GS1011控制器和MPU9150惯性传感器构成智能终端,将采集的惯性传感器、RSSI和时间戳数据通过井下WiFi网络上传至地面监控中心定位服务器;定位服务器采用扩展卡尔曼滤波对RSSI指纹定位算法和PDR算法的定位信息进行融合,实现井下人员定位。试验结果表明,该系统平均定位误差为1.79m,小于单独采用RSSI指纹定位算法或PDR算法的系统定位误差,定位精度满足井下人员定位要求。 展开更多
关键词 井下巷道 矿井人员定位 指纹定位 信号强度指示 行人航迹推算 PDR定位 扩展卡尔曼滤波融合定位
在线阅读 下载PDF
基于注意力机制的无监督矿井人员跟踪 被引量:11
6
作者 陈伟 任鹏 +2 位作者 田子建 姜添 伏轩仪 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期601-608,共8页
目标跟踪是一项有挑战性的计算机视觉任务,在智能交通、人机交互、视频监控等领域有重要作用。目前已经出现诸多性能优越的跟踪算法,但是在煤矿场景下实现良好的跟踪效果,依旧存在较大困难,主要面临遮挡严重、背景干扰较多、井下人员较... 目标跟踪是一项有挑战性的计算机视觉任务,在智能交通、人机交互、视频监控等领域有重要作用。目前已经出现诸多性能优越的跟踪算法,但是在煤矿场景下实现良好的跟踪效果,依旧存在较大困难,主要面临遮挡严重、背景干扰较多、井下人员较多、数据集样本数量少、缺乏统一标注等挑战,严重影响目标跟踪的效果。针对煤矿场景下,矿井视频数据集不完善、图像质量差以及缺乏统一标注等问题,设计了一种无监督的方法训练目标跟踪模型,将相关滤波和孪生网络相结合,融合二者在目标跟踪任务的优势,构建轻量级端到端的目标跟踪网络模型,采用目标前向跟踪、多帧后向验证方法完成无监督模型的目标跟踪过程。模型的主干网络使用轻量级AlexNet神经网络,解决了煤矿环境下移动平台存储和计算资源有限的问题。根据矿井环境下存在遮挡严重、背景干扰较多、密集目标排列紧密复杂等问题,提出了使用注意力机制提取视频图像中目标重要性信息的方法。在模型的主干网络结构中添加通道注意力机制和空间注意力机制,将重点关注的目标从诸多背景信息中提取出来,通过处理重要信息进而更好地完成跟踪当前目标的任务。将改进后基于注意力机制的无监督矿井人员跟踪模型与ECO,Staple,DSST,SiamFc,SiamRPN模型的平均覆盖率和平均中心位置误差进行对比,发现所提出的目标跟踪模型适用于煤矿复杂环境的人员跟踪问题,具有较好的目标跟踪效果。 展开更多
关键词 矿井人员跟踪 无监督学习 注意力机制 孪生网络 AlexNet神经网络
在线阅读 下载PDF
基于MSP430的矿井人员定位射频读写系统的设计 被引量:8
7
作者 张长森 徐景涛 董鹏永 《电子技术应用》 北大核心 2008年第6期60-63,共4页
介绍一种用于矿井人员定位的超低功耗射频读写系统的硬件设计方案。该方案以TI公司的16位单片机MSP430F2012为核心芯片,结合Chipcon公司最新推出的无线射频收发芯片CC1100和外围元器件构建。重点阐述读写器和射频卡的硬件设计、工作特性... 介绍一种用于矿井人员定位的超低功耗射频读写系统的硬件设计方案。该方案以TI公司的16位单片机MSP430F2012为核心芯片,结合Chipcon公司最新推出的无线射频收发芯片CC1100和外围元器件构建。重点阐述读写器和射频卡的硬件设计、工作特性,并给出其内部构造。利用LSD-FET430仿真器和串口调试软件对硬件系统进行仿真测试,验证了该设计方案的可行性。 展开更多
关键词 矿井人员定位 MSP430F2012 CC1100 读写器 射频卡
在线阅读 下载PDF
矿井人员位置监测技术 被引量:14
8
作者 孙继平 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第6期41-47,共7页
分析了超声波、激光、视频、惯导、计步器、无线电等矿井测距和定位技术,其中,无线电测距和定位具有定位距离远、定位误差较小、不受光照影响、受粉尘影响小、便于身份识别、系统成本较低等优点,宜用于矿井人员定位和矿井人员精确定位... 分析了超声波、激光、视频、惯导、计步器、无线电等矿井测距和定位技术,其中,无线电测距和定位具有定位距离远、定位误差较小、不受光照影响、受粉尘影响小、便于身份识别、系统成本较低等优点,宜用于矿井人员定位和矿井人员精确定位。分析了UWB,ZigBee,RFID,5G,WiFi6等无线电测距和定位技术:矿用UWB具有定位距离较远、定位误差最小、成本较低等优点,宜用于矿井人员精确定位系统;矿用ZigBee具有定位距离远、定位误差较小、成本较低等优点,宜用于矿井人员定位系统等;矿用RFID具有系统成本最低等优点,宜用于煤矿井下作业人员管理系统等;矿井5G和WiFi6定位精度低于UWB,系统成本高于ZigBee,不宜用于矿井人员定位和矿井人员精确定位系统。分析了接收的信号强度指示(RSSI)、到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、双程测距(TWR)、对称双边双程测距(SDS-TWR)、到达角度(AOA)等矿井人员定位算法:RSSI定位法定位误差大,难以满足矿井人员定位和矿井人员精确定位的需求;TOA定位法要求定位卡和分站时钟计时精确并同步,定位卡和定位分站成本高,不宜用于矿井人员定位和矿井人员精确定位;TDOA定位法不要求定位卡与定位分站时钟同步,对定位卡时钟精度要求低,定位卡成本低,但要求定位分站时钟计时精确,定位分站之间时钟同步,定位分站成本高,可用于矿井人员定位和矿井人员精确定位;TWR定位法和SDS-TWR定位法既不需要定位分站与定位卡时钟同步,也不需要定位分站之间时钟同步,更不需要定位卡之间时钟同步,降低了定位卡和定位分站复杂度和成本,宜用于矿井人员定位和矿井人员精确定位;AOA定位法系统复杂、成本高,远距离定位误差大,有定位死角,只能用于直线无障碍定位,定位天线和定位精度受机械振动等影响大,不宜独立用于矿井人员定位和矿井人员精确定位,但可与其他矿井定位方法联合使用。 展开更多
关键词 矿井人员定位 UWB ZIGBEE TDOA TWR AOA
在线阅读 下载PDF
矿井人员定位系统硬件电路应用设计 被引量:7
9
作者 黄刚 温泽源 《西安科技大学学报》 CAS 2012年第3期320-324,共5页
结合矿井无线传输的特点,根据RFID射频识别技术、超低功耗的芯片特性以及UCOS-Ⅱ实时操作系统的特性,对矿井人员定位系统的硬件电路进行了详细设计。系统的读卡器采用ARMS3C2410为主控CPU,标签采用TI公司的低功耗MSP430F2011单片机作为... 结合矿井无线传输的特点,根据RFID射频识别技术、超低功耗的芯片特性以及UCOS-Ⅱ实时操作系统的特性,对矿井人员定位系统的硬件电路进行了详细设计。系统的读卡器采用ARMS3C2410为主控CPU,标签采用TI公司的低功耗MSP430F2011单片机作为主控芯片,采用NRF2401芯片作为射频芯片。构建了矿井人员定位系统的硬件设计。在该硬件的基础上,完成相应的软件设计。实现了煤矿入井人员的实时跟踪监测和定位,为事故抢险提供了科学依据。 展开更多
关键词 矿井人员定位系统 RFID UCOS-Ⅱ ARMS3C2410 MSP430F2011 NRF2401
在线阅读 下载PDF
基于无线传感器网络的矿井人员定位系统设计 被引量:5
10
作者 万彪 《煤炭技术》 北大核心 2017年第11期276-278,共3页
针对传统矿井安全管理系统在复杂环境下难以准确定位工作人员的问题,设计了一种基于Zig Bee无线传感器网络的矿井人员定位系统。根据矿井的实际需求,建立了矿井人员定位系统的总体框架方案,并对系统各组成部分的硬件和软件部分进行了详... 针对传统矿井安全管理系统在复杂环境下难以准确定位工作人员的问题,设计了一种基于Zig Bee无线传感器网络的矿井人员定位系统。根据矿井的实际需求,建立了矿井人员定位系统的总体框架方案,并对系统各组成部分的硬件和软件部分进行了详细的设计,定位系统采用一种改进的接收信息强度指示(RSSI)定位算法来求解位置节点的坐标。最后通过模拟测试验证了所设计系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 矿井人员定位 无线传感器网络 定位算法
在线阅读 下载PDF
矿井人员井下位置跟踪监控系统的实现方案比较研究 被引量:2
11
作者 刘文江 《科技创新与应用》 2012年第08Z期29-30,共2页
矿井人员井下定位、位置跟踪和安全监控对实现矿井安全生产,保障井下人员的生命安全具有重要的意义。本文阐述了一般煤矿井下人员位置跟踪监控系统的基本功能和要求,提出了一套理想的性能参数,对实行的几套实现方案进行了比较分析,指出... 矿井人员井下定位、位置跟踪和安全监控对实现矿井安全生产,保障井下人员的生命安全具有重要的意义。本文阐述了一般煤矿井下人员位置跟踪监控系统的基本功能和要求,提出了一套理想的性能参数,对实行的几套实现方案进行了比较分析,指出各自的优点和不足,并对下一步完善系统的实现方案提出了新的思路。 展开更多
关键词 矿井人员 井下定位 监控系统 煤矿安全
在线阅读 下载PDF
基于CAN总线的矿井人员定位系统 被引量:1
12
作者 史艳影 王喜利 《中州煤炭》 2008年第6期14-15,104,共3页
介绍了一种基于CAN总线的井下人员自动定位系统的设计。该系统采用无线数据采集、有线传输的方式;地面主机和井下各监测站公用CAN现场总线,通过CAN现场总线协议连接构成一个完整的系统。
关键词 无线数据传输协议 CAN总线 矿井人员定位系统
在线阅读 下载PDF
基于超像素粒化与同质图像粒聚类的矿井人员图像分割方法 被引量:8
13
作者 李晓宇 杨维 +2 位作者 刘斌 范伟强 张向阳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1341-1354,共14页
矿井人员图像分割是实现煤矿井下人员检测、行为识别、视频定位跟踪等技术的基础任务之一。然而,由于矿井下环境特殊,常规图像分割方法均难以满足对井下人员的精准分割要求。为解决矿井人员图像的分割问题,提出一种基于超像素粒化及同... 矿井人员图像分割是实现煤矿井下人员检测、行为识别、视频定位跟踪等技术的基础任务之一。然而,由于矿井下环境特殊,常规图像分割方法均难以满足对井下人员的精准分割要求。为解决矿井人员图像的分割问题,提出一种基于超像素粒化及同质图像粒聚类的分割方法,能够适用于煤矿井下多种场景的人员图像。首先,使用简单线性迭代聚类(Simple Linear Iterative Clustering,SLIC)模型将井下人员图像初始粒化为超像素单元,并通过测量离线样本图像中所标记人员像素点与超像素之间的RGB相似度值判定人员超像素。其次,由邻居超像素辅助检测欠分割人员超像素并将其彻底分割为2个子超像素单元,选择其中之一的精英人员超像素并提取其纹理和灰度特征。接着,将具有最相似图像特征的邻接精英人员超像素定义为同质图像粒,同质图像粒相互融合并聚类形成具有特定语义信息的同质人员区域。最后,由所有同质人员区域共同构成完整的人员区域,并实现人员区域与图像背景的分离。通过对煤矿井下4种场景下的人员图像进行算法性能验证,实验结果表明:超像素粒化算法的F-Measure值分别较对比算法平均值高出2.11%,3.36%,13.16%,6.82%,同质人员图像粒聚类算法精度值分别达到99.0%,100%,94.4%和93.75%,并且所提分割方法对井下4种不同场景中的人员图像均具有较强的鲁棒性和较好的分割效果。 展开更多
关键词 矿井人员 图像分割 超像素粒化 精英人员超像素 同质图像粒 同质人员区域
在线阅读 下载PDF
基于zigbee技术的矿井人员定位系统的研究 被引量:5
14
作者 王晨光 崔建明 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第11期123-124,共2页
首先分析了矿井监控信息化与zigbee技术,然后进行了基于zigbee技术的矿井人员定位系统设计需求分析,最后进行了系统设计,实现了比较好的效果。
关键词 ZIGBEE技术 矿井人员定位系统 监控
在线阅读 下载PDF
基于无线通信的矿井人员定位系统的设计 被引量:1
15
作者 孟庆伟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第5期77-79,共3页
尽管我国是煤炭大国,可说到安全生产问题,和发达国家的差距还是很大的。文章针对煤矿的安全生产设计了一个基于无线传感器网络的监测系统,其中包括了环境监测和人员定位两个子系统,该系统的设计为煤矿安全生产提供了极大的保障。
关键词 无线通信 无线传感器 矿井人员定位系统
在线阅读 下载PDF
人脸识别技术在矿井人员管理系统中的应用 被引量:8
16
作者 徐茜亮 霍振龙 《工矿自动化》 北大核心 2013年第8期6-8,共3页
针对矿井人员入井作弊问题,设计了一种基于人脸识别技术的矿井人员管理系统。当人员入井时,系统采集当前人脸图像,与存储的模板图像进行比对校验,校验通过,则入井成功,反之,则入井失败。实验结果表明,该系统识别速度快、准确率高,有效... 针对矿井人员入井作弊问题,设计了一种基于人脸识别技术的矿井人员管理系统。当人员入井时,系统采集当前人脸图像,与存储的模板图像进行比对校验,校验通过,则入井成功,反之,则入井失败。实验结果表明,该系统识别速度快、准确率高,有效解决了入井作弊问题。 展开更多
关键词 矿井人员管理 考勤管理 入井作弊 定位卡 人脸识别 图像识别
在线阅读 下载PDF
基于DV-hop算法的矿井人员定位系统研究 被引量:4
17
作者 崔瑞霞 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第6期130-132,共3页
针对目前矿井内部工作人员定位精度低的难题,提出了利用ZigBee技术组建井下无线通信网络的方案,通过采用距离向量-跳段DV-hop算法实现井下人员定位,同时将位置信息通过多跳中继和有线网络方式发送到地面监控服务中心,以实现实时监视和... 针对目前矿井内部工作人员定位精度低的难题,提出了利用ZigBee技术组建井下无线通信网络的方案,通过采用距离向量-跳段DV-hop算法实现井下人员定位,同时将位置信息通过多跳中继和有线网络方式发送到地面监控服务中心,以实现实时监视和控制。一旦发生突发事件,可通过监控中心对井下人员进行精确定位,定位误差小于15 m,并能够及时采取有效措施展开救援。 展开更多
关键词 DV-HOP算法 矿井人员定位 ZigBee通信 数据库
在线阅读 下载PDF
基于低频射频识别技术的矿井人员定位系统设计研究 被引量:3
18
作者 柴昕锋 韩家盛 《陕西煤炭》 2017年第4期5-8,共4页
以RFID技术为基础,探讨矿井人员定位系统的设计,提出了井下无线通信采用RFID技术、井下与地面的通信采用CAN总线技术、地面监控结合GIS技术的综合设计方案。
关键词 矿井人员定位系统 RFID CAN GIS
在线阅读 下载PDF
一种改进的DeepSORT矿井人员跟踪算法
19
作者 刘贝 王树奇 +1 位作者 高梦 刘薇 《电视技术》 2023年第9期15-19,共5页
煤矿井下光照不均、照度低且粉尘大,视频成像夹杂着噪声,进行视频监测时存在遮挡以及误检率高等问题。为保障井下人员安全,提出一种改进的DeepSORT目标跟踪算法,实现对矿井人员的跟踪。首先,选用OSNet全尺度网络优化浅层残差网络,提高... 煤矿井下光照不均、照度低且粉尘大,视频成像夹杂着噪声,进行视频监测时存在遮挡以及误检率高等问题。为保障井下人员安全,提出一种改进的DeepSORT目标跟踪算法,实现对矿井人员的跟踪。首先,选用OSNet全尺度网络优化浅层残差网络,提高表观特征提取能力;其次,优化交并比(Intersection over Union,Io U)匹配方式,采用完全交并比(Complete Intersection over Union,CIo U)匹配方式判断检测框与边界回归之间的匹配程度;最后,基于Python平台对改进后的跟踪算法进行仿真验证,检验算法的有效性。实验结果表明,发生遮挡时,与DeepSORT算法相比,改进算法增强了模型的健壮性,具有更好的跟踪效果。 展开更多
关键词 多目标跟踪 DeepSORT YOLOv7 矿井人员跟踪
在线阅读 下载PDF
浅淡煤炭资源枯竭型矿井人员安置的有效途径
20
作者 郭旗 《科技创新与应用》 2016年第26期268-269,共2页
文章以我国多地出现煤炭资源枯竭情况为背景,提出了煤炭资源枯竭型矿井人员安置存在的突出难点问题,讨论了煤炭资源枯竭型矿井人员难以安置的原因,说明了煤炭资源枯竭型矿井人员妥善安置的重要性,并针对这些问题找出了煤炭资源枯竭型矿... 文章以我国多地出现煤炭资源枯竭情况为背景,提出了煤炭资源枯竭型矿井人员安置存在的突出难点问题,讨论了煤炭资源枯竭型矿井人员难以安置的原因,说明了煤炭资源枯竭型矿井人员妥善安置的重要性,并针对这些问题找出了煤炭资源枯竭型矿井人员安置的有效途径。 展开更多
关键词 煤炭资源枯竭 矿井人员安置 有效途径
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部