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题名石英微机械振动陀螺振子的失效分析
被引量：3
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作者
荣丽梅
常嗣和
姬红
阮世池
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机构
电子科技大学微固学院分析中心
成都理工大学电镜室
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出处
《电子显微学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期620-621,共2页
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关键词
微机械惯性器件
振动惯性技术
微电子技术
石英微机械振动陀螺振子
晶体表面加工技术
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分类号
V448.23
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种基于Kalman滤波的陀螺误差标定方法
被引量：1
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作者
许吉金
刘宇
陈国弘
向高林
龚大伟
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机构
重庆天箭惯性科技股份有限公司
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2017年第5期682-687,共6页
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基金
国家国际科技合作专项基金资助项目(No.2014DFR10850)
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文摘
针对微惯性连续测斜装置中陀螺测量精度受噪声干扰、安装误差和零漂的影响,提出了一种基于Kalman滤波的陀螺误差标定方法。以微型石英振动陀螺仪为研究对象,运用Kalman滤波对陀螺的原始测量值进行滤波,分析陀螺零漂随温度的变化关系,结合已有的误差标定模型,得到了一种改进的全温范围内的陀螺误差标定模型。通过实验验证,与传统标定方法相比,提出的陀螺标定方法的测量精度提高了1~2个数量级,验证了该标定方法的可行性,对工程应用具有重要意义。
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关键词
石英振动陀螺
KALMAN滤波
安装误差
零偏补偿
温度补偿
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Keywords
mic ro -q ua rtz v ib ra to ry g y ro s co p e
K a lm an f i l te r
in s ta l la t io n e r r o r
zero o f fse t com p en sa t io n
tem -perature compensation
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分类号
TN384
[电子电信—物理电子学]
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