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验证石英加速度计误差模型的火箭橇试验 被引量:15
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作者 陈东生 魏宗康 房建成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期236-239,245,共5页
火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以在综合环境条件下对惯性测量装置的误差模型进行验证。文中主要针对高精度捷联系统中的石英加速度计,利用3Km火箭橇轨道,根据误差模型的特点以及误差系数的可观性... 火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以在综合环境条件下对惯性测量装置的误差模型进行验证。文中主要针对高精度捷联系统中的石英加速度计,利用3Km火箭橇轨道,根据误差模型的特点以及误差系数的可观性设计了过载曲线和安装方式。分析了雷达测速不能满足外测精度的要求,对遮光板测速精度和定位精度分别进行了分析。遮光板测速对布点之间的最小距离有严格的限制,而定位的优点是对最小距离没有要求。从仿真结果来看,在外测采用遮光板时,测距精度对石英加速度计的误差系数分离置信度大于测速精度。因此,利用火箭橇试验验证石英加速度计误差模型时,应该采用遮光板的位置信息,遮光板的布点之间距离应尽可能小。 展开更多
关键词 捷联惯性测量装置 火箭橇试验 石英加速度计 误差模型
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斜装激光陀螺石英加速度计标定算法研究 被引量:7
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作者 程耀强 徐德民 +1 位作者 万彦辉 刘明雍 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第3期362-367,共6页
对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,... 对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,减少了误差积累,具有精度高,残差小,经济方便的优点。将该算法标定的误差参数在导航软件中进行补偿,激光陀螺精度优于0.05(°)/h,石英加速度计精度优于5×10-5 g0(g0=9.8m/s2)的激光惯性测量装置,10min静态导航精度优于10m,6min动态导航精度优于40m。完全满足工程应用中对高精度激光惯性测量装置的参数分离要求。 展开更多
关键词 斜装 激光陀螺 石英加速度计 标定算法
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基于模糊神经网络的石英加速度计的温度控制 被引量:4
3
作者 任春华 马宝春 +3 位作者 张敬栋 杨佳蒙 杨永敏 潘英俊 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第6期890-893,897,共5页
提出了基于模糊神经网络的石英加速度计的温度控制系统。该系统包括模糊神经网络的温度控制软件设计和基于数字信号处理器和可编程逻辑器件(DSP+FPGA)硬件开发平台的电路设计。模糊神经网络的反向学习过程采用离线学习方法在matlab7.0... 提出了基于模糊神经网络的石英加速度计的温度控制系统。该系统包括模糊神经网络的温度控制软件设计和基于数字信号处理器和可编程逻辑器件(DSP+FPGA)硬件开发平台的电路设计。模糊神经网络的反向学习过程采用离线学习方法在matlab7.0中进行;根据所设置的样本点对网络参数进行训练,然后把参数训练好的模糊控制程序写入温度控制单元DSP6713中,实现系统的温度控制。实验结果表明,该系统具有响应速度快,稳定性好,控制精度高等优点,其温度控制精度达到0.2℃,满足系统的实际应用要求。 展开更多
关键词 石英加速度计 温度控制 模糊神经网络 数字信号处理器和可编程逻辑器件(DSP+FPGA)
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石英加速度计二次项误差系数显著性分析 被引量:9
4
作者 刘建波 魏宗康 陈东生 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第1期45-48,共4页
在捷联系统中广泛使用的石英加速度计误差模型大多采用的是低阶误差模型,为进一步提高加速度计测量精度,需要完善石英加速度计的误差模型,在模型中引入高阶项系数。针对石英加速度计的二阶模型,分别采用试验室静态标定和3km火箭撬动态... 在捷联系统中广泛使用的石英加速度计误差模型大多采用的是低阶误差模型,为进一步提高加速度计测量精度,需要完善石英加速度计的误差模型,在模型中引入高阶项系数。针对石英加速度计的二阶模型,分别采用试验室静态标定和3km火箭撬动态标定两种试验方法对其进行了误差标定试验,并对标定出的误差模型进行显著性分析,结果显示对于二次项系数,火箭撬动态标定的结果显著,而静态标定结果不显著。从而证明火箭撬试验对于分离误差模型高阶项系数的优越性。 展开更多
关键词 石英加速度计 二次项系数 静态标定 动态标定 显著性分析
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石英加速度计误差系数显著性分析 被引量:8
5
作者 刘建波 魏宗康 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期615-620,共6页
捷联系统传统标定误差系数的过程中,由于激励不足等试验条件的限制,并非所有被标定的误差系数均具有可信度,因此有必要对试验结果进行分析,剔除不可信的误差系数,简化误差模型。重力场试验是常用的误差分离试验之一,在此试验条件下,我... 捷联系统传统标定误差系数的过程中,由于激励不足等试验条件的限制,并非所有被标定的误差系数均具有可信度,因此有必要对试验结果进行分析,剔除不可信的误差系数,简化误差模型。重力场试验是常用的误差分离试验之一,在此试验条件下,我们以石英加速度计为对象,提出了一套误差系数显著性分析方法,对石英加速度计误差模型及其系数进行分析,找出了不可信的误差系数。最后通过重复性试验对此方法进行验证,重复性试验结果与显著性分析结果完全一致,证实了此方法的可行性。由于此方法的通用性,在其他试验条件下的误差分离试验中仍可运用。 展开更多
关键词 石英加速度计 重力场试验 显著性分析 重复性试验验证
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大量程石英加速度计二元调宽再平衡回路的设计与应用 被引量:3
6
作者 雷立铭 刘艳梅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期51-54,共4页
二元调宽再平衡回路具有施矩功率恒定,转换精度高,易于同计算机通讯等一系列优点,因而在惯性元件伺服回路中得到广泛应用。文中介绍了二元调宽再平衡回路在大量程石英加速度计线路上的应用,通过理论设计和试验,选择合理电参数,并取得了... 二元调宽再平衡回路具有施矩功率恒定,转换精度高,易于同计算机通讯等一系列优点,因而在惯性元件伺服回路中得到广泛应用。文中介绍了二元调宽再平衡回路在大量程石英加速度计线路上的应用,通过理论设计和试验,选择合理电参数,并取得了满意的结果。 展开更多
关键词 二元调宽再平衡回路 石英加速度计 大量积 惯性元件伺服回路 电参数 施矩功率
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摆式石英加速度计传导抗扰度分析与试验 被引量:1
7
作者 夏剑平 余志勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期89-90,94,共3页
详细分析了加速度计的伺服放大器,并剖析了易受电磁干扰的基准三角波发生器的电路,推导出工作频率。在惯组测试间搭建测试平台,通过电流钳将干扰信号耦合到加速度计信号传输线上。在其上施加与三角波发生器同频率的脉冲干扰信号,加速度... 详细分析了加速度计的伺服放大器,并剖析了易受电磁干扰的基准三角波发生器的电路,推导出工作频率。在惯组测试间搭建测试平台,通过电流钳将干扰信号耦合到加速度计信号传输线上。在其上施加与三角波发生器同频率的脉冲干扰信号,加速度计输出紊乱,与理论分析相吻合。 展开更多
关键词 摆式石英加速度计 基准三角波发生器 电流钳 传导抗扰度
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正弦加速度激励下石英加速度计的标定方法 被引量:4
8
作者 孙英博 任顺清 王常虹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期688-695,共8页
为更充分激励加速度计误差模型中高阶项误差系数,提出了采用盘式离心机进行动态加速度激励的试验方法。首先,通过分析离心机误差源,建立了离心机主轴正弦角速度、离心机位姿误差、加速度计安装误差与加速度计精确比力输入之间的内在联系... 为更充分激励加速度计误差模型中高阶项误差系数,提出了采用盘式离心机进行动态加速度激励的试验方法。首先,通过分析离心机误差源,建立了离心机主轴正弦角速度、离心机位姿误差、加速度计安装误差与加速度计精确比力输入之间的内在联系,同时建立了包含了工具误差的加速度计的完整误差模型。其次,提出了误差模型辨识的三姿态试验方法,并通过最小二乘法完成对加速度误差模型误差系数和测试设备仪表误差的辨识。所提出的三姿态试验法相对于传统的十姿态试验法显著提高了标定效率。仿真试验结果表明,在高阶参数的辨识中消除了离心机工具误差和加速度计的安装误差对加速度计误差模型标定精度的影响,误差模型系数辨识的精度可控制在模型系数的5%以内。 展开更多
关键词 离心机 石英加速度计 误差模型 参数辨识
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基于神经网络的石英加速度计的二维时、温漂移补偿 被引量:9
9
作者 任春华 潘英俊 +1 位作者 李俊峰 刘进江 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期366-369,共4页
针对捷联惯导系统中石英挠性线加速度计输出偏值在快速启动和不同温度条件下漂移较大的问题,从理论和大量试验上研究了其静态时、温漂特性,提出了采用LM算法的BP神经网络进行二维补偿的方法。将工作时间和观测温度作为输入变量,其偏值... 针对捷联惯导系统中石英挠性线加速度计输出偏值在快速启动和不同温度条件下漂移较大的问题,从理论和大量试验上研究了其静态时、温漂特性,提出了采用LM算法的BP神经网络进行二维补偿的方法。将工作时间和观测温度作为输入变量,其偏值输出电压作为目标信号通过网络训练得到该状态下的估计量进行补偿,算法具有收敛速度快、对初始值的设定鲁棒性强的特点。训练完成后,采用建立数据库的方法,供直接调用,其数据读取硬件延时为微秒级,完全满足系统实时应用要求。试验结果表明,该方法拟合的零位漂移最大误差为4.9882×10-6,较传统最小二乘法提高了近一个数量级。 展开更多
关键词 二维补偿 石英挠性线速度计 BP神经网络 LM算法
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基于快速小波变换的石英加速度计零偏预测 被引量:2
10
作者 陈大志 黄玉清 陈雪冬 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第5期43-45,55,共4页
针对石英挠性加速度计零偏在贮存期间受外界环境影响发生漂移的补偿问题,研究了基于快速小波变换的加速度计零偏预测方法。通过Mallat算法从非平稳的零偏序列中提取出平稳的细节序列和非线性趋势序列,再根据序列的特点分别采用自回归移... 针对石英挠性加速度计零偏在贮存期间受外界环境影响发生漂移的补偿问题,研究了基于快速小波变换的加速度计零偏预测方法。通过Mallat算法从非平稳的零偏序列中提取出平稳的细节序列和非线性趋势序列,再根据序列的特点分别采用自回归移动平均(ARMA)模型和径向基函数(RBF)神经网络进行预测建模;最后利用小波重构公式得到零偏预测值。为验证所提方法的有效性,对某型加速度计2年贮存条件下的零偏标定值进行了建模仿真。结果显示:组合模型较单一自回归综合移动平均(ARIMA)模型和RBF模型预测精度分别提升45.5%和47.4%。 展开更多
关键词 石英挠性速度计 零偏漂移 自回归综合移动平均模型 径向基函数模型
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石英加速度计的高分辨率大量程I/F转换电路 被引量:5
11
作者 张子鹏 马家君 +3 位作者 刘清杨 吕嫣然 黄月锐涵 蒋军彪 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第1期22-26,共5页
针对石英挠性加速度计I/F转换电路存在高分辨率和大量程相互矛盾的问题,对影响I/F转换电路的分辨率和量程的主要原因进行了分析,提出了一种新型I/F转换电路的设计方法。该方法在电路结构上,额外增加2路比较器,对小电流信号的极性进行判... 针对石英挠性加速度计I/F转换电路存在高分辨率和大量程相互矛盾的问题,对影响I/F转换电路的分辨率和量程的主要原因进行了分析,提出了一种新型I/F转换电路的设计方法。该方法在电路结构上,额外增加2路比较器,对小电流信号的极性进行判断,通过设置时间内的积分电压是否达到门限电压来区分大、小电流,并对大、小电流分别执行不同的解算程序。结果表明:该方法解决了原有I/F转换电路存在的高分辨率和大量程相互矛盾的问题,提升了石英挠性加速度计I/F转换电路在小电流下的分辨率。 展开更多
关键词 惯导系统 石英挠性速度计 转换电路 高分辨率 大量程 动态范围
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考虑胶粘连接的石英挠性加速度计装配精度预测与分析综述
12
作者 夏焕雄 李佳雯 +4 位作者 张国锐 孙洲豪 张福礼 张健 刘检华 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第5期503-512,共10页
石英挠性加速度计是一种高精密惯性导航产品,胶粘连接是此类产品装配的主要方式,传统的以几何量为核心的装配理论难以准确预测其装配精度.为此,提出了宏观几何偏差传递、蒙特卡洛统计抽样、胶粘连接力学仿真融合的石英挠性加速度计装配... 石英挠性加速度计是一种高精密惯性导航产品,胶粘连接是此类产品装配的主要方式,传统的以几何量为核心的装配理论难以准确预测其装配精度.为此,提出了宏观几何偏差传递、蒙特卡洛统计抽样、胶粘连接力学仿真融合的石英挠性加速度计装配精度预测方法.首先,建立了基于空间坐标变换矩阵方法的装配偏差传递模型以及环氧胶黏剂7-2312的胶粘连接力学模型;然后,将胶接力学仿真得到的变形量引入装配偏差传递模型,并结合蒙特卡洛方法对公差进行抽样,实现了石英挠性加速度计关键结构的装配精度精准预测;最后,利用该装配精度预测方法,探讨了胶接位置和胶点直径等因素对装配精度的影响规律.结果表明,在零件设计公差和名义胶接工艺参数下,力矩器中磁极片与轭铁同轴度误差小于0.008 mm,端面平行度误差小于0.01 mm,且对胶点直径偏差与胶点位置偏差均比较敏感;上下力矩器与摆片组的同轴对位精度优于0.011 mm,且对胶黏剂轴向定位误差较为敏感,而对周向定位误差不敏感.文中的研究为指导石英挠性加速度计的装配精度控制提供了理论基础与方法支持. 展开更多
关键词 精度预测 胶粘连接 石英挠性速度计 蒙特卡罗法
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基于粒子群优化的BP神经网络PID的加速度计组件温控算法 被引量:1
13
作者 魏国 朱旭 +3 位作者 高春峰 侯承志 程嘉奕 陈迈伦 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第4期359-366,共8页
在高精度惯性导航系统和惯性重力测量系统中,石英挠性加速度计的温变特性直接影响着系统的导航精度和重力测量系统精度,加速度的高精度信息测量对加速度计组件工作环境温度稳定性提出了更高要求。为进一步提高温控精度和抗扰动能力,提... 在高精度惯性导航系统和惯性重力测量系统中,石英挠性加速度计的温变特性直接影响着系统的导航精度和重力测量系统精度,加速度的高精度信息测量对加速度计组件工作环境温度稳定性提出了更高要求。为进一步提高温控精度和抗扰动能力,提出了基于PSO-BPNN-PID控制器,利用粒子群优化算法和反向传播算法对神经网络PID控制器进行离线和在线的连接权值整定,实现石英挠性加速度计组件一体化温度控制算法,满足加速度计组件的自适应智能控制需求。仿真和实验结果表明,所提算法能够显著提升系统的温度稳定性,可实现±0.002℃的温度稳定控制。同时,验证了系统具备快速响应温度变化的能力,能够在短时间内将温度调整至设定值附近,并有效抑制超调现象。此外,实验还模拟了外部扰动情况,验证了系统在面对扰动时能够迅速恢复稳定状态,表现出优越的抗扰动能力,可以满足多种温度环境下的加速度计组件高精度温控应用需求。 展开更多
关键词 石英挠性速度计 温度控制 粒子群优化算法 BP神经网络
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石英挠性加速度计量程提高技术研究
14
作者 彭志高 王勇 +2 位作者 张占伟 李晓爱 汪胜琴 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第4期603-608,共6页
为提高石英挠性加速度计的量程,分析了石英挠性加速度计量程受限机理,确认电磁反馈力与质量摆质心不重合是加速度计量程受限的主要原因。在此基础上,采用减小加工与装配误差和提高质量摆抗扭刚度的方法来提高石英挠性加速度计量程,并通... 为提高石英挠性加速度计的量程,分析了石英挠性加速度计量程受限机理,确认电磁反馈力与质量摆质心不重合是加速度计量程受限的主要原因。在此基础上,采用减小加工与装配误差和提高质量摆抗扭刚度的方法来提高石英挠性加速度计量程,并通过样机验证了该技术措施的有效性。 展开更多
关键词 石英挠性速度计 量程 质量摆 质心 电磁力作用中心
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石英挠性加速度计力矩器仿真建模与优化设计 被引量:2
15
作者 许哲 徐啸 +2 位作者 韩志强 陈崇 陈泓玮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期492-498,510,共8页
石英挠性加速度计中磁场性能直接影响加速度计输出精度,而力矩器是影响加速度计内部磁场的关键。因此,以石英挠性加速度计中力矩器为研究对象,采用等效磁路方法建立含补偿环元件的力矩器工作气隙磁场数学模型,以此为基础分析工作气隙磁... 石英挠性加速度计中磁场性能直接影响加速度计输出精度,而力矩器是影响加速度计内部磁场的关键。因此,以石英挠性加速度计中力矩器为研究对象,采用等效磁路方法建立含补偿环元件的力矩器工作气隙磁场数学模型,以此为基础分析工作气隙磁场均匀性和磁场强度等性能,并采用多参数优化方法对力矩器系统进行整体优化。仿真结果表明,优化模型有效提升力矩器工作气隙磁场均匀性,磁场轴向极差ΔB_(R)由386.3396 mT缩小至108.2755 mT,端点极差ΔB_(D)由217.8894 mT缩小至2.1934 mT,线圈位置气隙轴向磁场几乎保持对称,从而降低加速度计输出非线性,验证了优化方案的可行性。 展开更多
关键词 石英挠性速度计 力矩器 等效磁路 磁场均匀性 多参数优化
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石英挠性加速度计摆片特性仿真研究
16
作者 郝宇超 刘洪 +2 位作者 张佳悦 郑怡晨 殷振青 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第11期25-27,32,共4页
通过优化挠性梁的结构厚度来探究结构变化对石英挠性加速度计的摆性、固有频率、谐响应和过载特性的影响,利用有限元Ansys分析软件进行仿真,得出摆片关键约束因素挠性梁厚度在0.03 mm时,摆片灵敏度最高,一阶固有频率也就是工作频率为23.... 通过优化挠性梁的结构厚度来探究结构变化对石英挠性加速度计的摆性、固有频率、谐响应和过载特性的影响,利用有限元Ansys分析软件进行仿真,得出摆片关键约束因素挠性梁厚度在0.03 mm时,摆片灵敏度最高,一阶固有频率也就是工作频率为23.076 Hz,挠性梁端部最大形变为0.75398 mm,最大应力为23.978 MPa。该研究为后续的适用于重力梯度测量的超高灵敏度石英挠性加速度计的研究与优化改进奠定基础。 展开更多
关键词 石英挠性速度计 石英摆片 有限元仿真 固有频率 重力梯度测量
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石英挠性加速度计温度建模和补偿 被引量:16
17
作者 张宇飞 屈建龙 +2 位作者 宋超 王桂如 杨盛林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期356-359,共4页
为降低环境温度对石英挠性加速度计测量精度的影响,从工程应用角度设计了加速度计温度建模试验环境和试验方法。为加速度计设计独立的温控装置,验证了加速度计温度特性具有重复性的基础上,在多个温度点下采用四位置翻滚试验对加速度计... 为降低环境温度对石英挠性加速度计测量精度的影响,从工程应用角度设计了加速度计温度建模试验环境和试验方法。为加速度计设计独立的温控装置,验证了加速度计温度特性具有重复性的基础上,在多个温度点下采用四位置翻滚试验对加速度计进行标定,利用线性拟合方法建立了加速度计零偏和标度因数的温度模型。应用该模型对加速度计进行温度补偿后,可使加速度计的测量稳定性精度提高5.55倍。将所建温度模型应用于捷联式惯性导航系统中,可有效提高系统的导航精度。 展开更多
关键词 石英挠性速度计 零偏 标度因数 温度建模 温度补偿
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石英挠性加速度计磁路仿真分析与优化设计 被引量:10
18
作者 王勇 唐光庆 +3 位作者 周静梅 曹燕 余鲲 李世红 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第4期551-553,557,共4页
力矩器工作气隙磁性能是石英挠性加速度计磁路设计的关键。利用有限元分析软件ANSYS,对采用稀土永磁材料的力矩器磁路磁通分布进行了仿真分析,并在此基础上进行了磁路结构的优化设计,提出了一种锥形磁钢结构。有限元分析结果表明,锥形... 力矩器工作气隙磁性能是石英挠性加速度计磁路设计的关键。利用有限元分析软件ANSYS,对采用稀土永磁材料的力矩器磁路磁通分布进行了仿真分析,并在此基础上进行了磁路结构的优化设计,提出了一种锥形磁钢结构。有限元分析结果表明,锥形磁钢的磁路结构使工作气隙磁场更均匀,可提高加速度计的线性度。 展开更多
关键词 石英挠性速度计 磁通分布 有限元分析 优化
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高精度石英挠性加速度计闭环系统的设计与分析 被引量:12
19
作者 刘润 蔡体菁 丁昊 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期311-315,共5页
探讨了石英挠性加速度计的分辨率影响因素,提出了一种对现有石英挠性加速度计的改进设计.根据重力梯度测量对加速度计分辨率的要求,推导出摆片的固有频率,然后使用有限元方法重新设计加速度计的摆片结构.另外,为了降低加速度计的机械热... 探讨了石英挠性加速度计的分辨率影响因素,提出了一种对现有石英挠性加速度计的改进设计.根据重力梯度测量对加速度计分辨率的要求,推导出摆片的固有频率,然后使用有限元方法重新设计加速度计的摆片结构.另外,为了降低加速度计的机械热噪声,对表头抽真空,通过加入比例-微分环节对加速度计的控制回路进行阻尼补偿.计算出系统的开环传递函数,并对其进行动态性能仿真分析.分析结果表明:加速度计系统通过在系统前向通道添加比例微分环节能够补偿系统的阻尼,消除加速度计在固有频率处的振荡,使加速度计闭环后处于临界阻尼状态并保持系统的稳定性.改进后加速度计的系统带宽为515Hz,响应时间为3.7m s,分辨率达到10-10g,能够满足高精度测量的需要. 展开更多
关键词 石英挠性速度计 分辨率 重力梯度
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基于高精度A/D的石英挠性加速度计数据采集的设计 被引量:13
20
作者 李锦明 李娜娜 马游春 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第2期22-24,共3页
主要针对捷联惯导系统中对加速度计信息处理的高精度要求,介绍了基于高精度A/D的对石英挠性加速度计数据进行采集的设计,完成了系统的软、硬件设计。设计采用了高精度A/D转换芯片AD7691和FPGA芯片XC3S500E来完成系统功能,在详细阐述硬... 主要针对捷联惯导系统中对加速度计信息处理的高精度要求,介绍了基于高精度A/D的对石英挠性加速度计数据进行采集的设计,完成了系统的软、硬件设计。设计采用了高精度A/D转换芯片AD7691和FPGA芯片XC3S500E来完成系统功能,在详细阐述硬件设计的基础上,对软件设计进行了相应的介绍。 展开更多
关键词 高精度A/D 石英挠性速度计 数据采集
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