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基于边界提取和跟踪的石块检测方法研究
被引量:
4
1
作者
王荣本
余天洪
+2 位作者
贾阳
顾柏园
郭烈
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2006年第1期114-116,119,共4页
为了能部分解决基于视觉的石块识别问题,首先利用SUSAN算子对图像进行分割后利用边界跟踪算法进行滤波,确定出原始图像中可能存在石块的区域,对原始图像中该区域利用矩不变法进行分割以缩小可能的石块区域,然后利用Sobel算子对原图像中...
为了能部分解决基于视觉的石块识别问题,首先利用SUSAN算子对图像进行分割后利用边界跟踪算法进行滤波,确定出原始图像中可能存在石块的区域,对原始图像中该区域利用矩不变法进行分割以缩小可能的石块区域,然后利用Sobel算子对原图像中该区域进行处理,得到该区域梯度图像并对此进行分割和边界跟踪滤波,最后利用投影法确定出原始图像中的石块位置。试验结果表明该方法具有一定的环境适应性和较好的实时性。
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关键词
石块检测
SUSAN算子
边界跟踪
边界提取
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职称材料
基于改进YOLO v4模型的马铃薯中土块石块检测方法
被引量:
21
2
作者
王相友
李晏兴
+3 位作者
杨振宇
张蒙
王荣铭
崔丽霞
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期241-247,262,共8页
为实现收获后含杂马铃薯中土块石块的快速检测和剔除,提出了一种基于改进YOLO v4模型的马铃薯中土块石块检测方法。YOLO v4模型以CSPDarknet53为主干特征提取网络,在保证检测准确率的前提下,利用通道剪枝算法对模型进行剪枝处理,以简化...
为实现收获后含杂马铃薯中土块石块的快速检测和剔除,提出了一种基于改进YOLO v4模型的马铃薯中土块石块检测方法。YOLO v4模型以CSPDarknet53为主干特征提取网络,在保证检测准确率的前提下,利用通道剪枝算法对模型进行剪枝处理,以简化模型结构、降低运算量。采用Mosaic数据增强方法扩充图像数据集(8621幅图像),对模型进行微调,实现了马铃薯中土块石块的检测。测试表明,剪枝后模型总参数量减少了94.37%,模型存储空间下降了187.35 MB,前向运算时间缩短了0.02 s,平均精度均值(Mean average precision,mAP)下降了2.1个百分点,说明剪枝处理可提升模型性能。为验证模型的有效性,将本文模型与5种深度学习算法进行比较,结果表明,本文算法mAP为96.42%,比Faster R-CNN、Tiny-YOLO v2、YOLO v3、SSD分别提高了11.2、11.5、5.65、10.78个百分点,比YOLO v4算法降低了0.04个百分点,模型存储空间为20.75 MB,检测速度为78.49 f/s,满足实际生产需要。
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关键词
马铃薯
石块检测
通道剪枝
YOLO
v4
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职称材料
题名
基于边界提取和跟踪的石块检测方法研究
被引量:
4
1
作者
王荣本
余天洪
贾阳
顾柏园
郭烈
机构
吉林大学交通学院
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2006年第1期114-116,119,共4页
文摘
为了能部分解决基于视觉的石块识别问题,首先利用SUSAN算子对图像进行分割后利用边界跟踪算法进行滤波,确定出原始图像中可能存在石块的区域,对原始图像中该区域利用矩不变法进行分割以缩小可能的石块区域,然后利用Sobel算子对原图像中该区域进行处理,得到该区域梯度图像并对此进行分割和边界跟踪滤波,最后利用投影法确定出原始图像中的石块位置。试验结果表明该方法具有一定的环境适应性和较好的实时性。
关键词
石块检测
SUSAN算子
边界跟踪
边界提取
Keywords
stone detection
SUSAN operator
edge track
edge extraction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进YOLO v4模型的马铃薯中土块石块检测方法
被引量:
21
2
作者
王相友
李晏兴
杨振宇
张蒙
王荣铭
崔丽霞
机构
山东理工大学农业工程与食品科学学院
山东理工大学机械工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期241-247,262,共8页
基金
山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ010)。
文摘
为实现收获后含杂马铃薯中土块石块的快速检测和剔除,提出了一种基于改进YOLO v4模型的马铃薯中土块石块检测方法。YOLO v4模型以CSPDarknet53为主干特征提取网络,在保证检测准确率的前提下,利用通道剪枝算法对模型进行剪枝处理,以简化模型结构、降低运算量。采用Mosaic数据增强方法扩充图像数据集(8621幅图像),对模型进行微调,实现了马铃薯中土块石块的检测。测试表明,剪枝后模型总参数量减少了94.37%,模型存储空间下降了187.35 MB,前向运算时间缩短了0.02 s,平均精度均值(Mean average precision,mAP)下降了2.1个百分点,说明剪枝处理可提升模型性能。为验证模型的有效性,将本文模型与5种深度学习算法进行比较,结果表明,本文算法mAP为96.42%,比Faster R-CNN、Tiny-YOLO v2、YOLO v3、SSD分别提高了11.2、11.5、5.65、10.78个百分点,比YOLO v4算法降低了0.04个百分点,模型存储空间为20.75 MB,检测速度为78.49 f/s,满足实际生产需要。
关键词
马铃薯
石块检测
通道剪枝
YOLO
v4
Keywords
potatoes
stones detection
channel pruning
YOLO v4
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S532 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于边界提取和跟踪的石块检测方法研究
王荣本
余天洪
贾阳
顾柏园
郭烈
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2006
4
在线阅读
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职称材料
2
基于改进YOLO v4模型的马铃薯中土块石块检测方法
王相友
李晏兴
杨振宇
张蒙
王荣铭
崔丽霞
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
21
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职称材料
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