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题名用于短时定位的MEMS旋转调制惯性导航系统
被引量：6
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作者
贾勇
秦永元
李岁劳
侯震
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期963-968,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(70771023)
航空科学基金项目(L142200032)
西北工业大学2016度教改项目(2016JGY06)
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文摘
旋转调制技术能通过旋转机构的周期性转动有效地提高惯性导航系统的导航精度。首先,对在短时导航情况下的惯性导航系统和旋转调制惯性导航系统的误差特性作了详细的分析。接着,针对实际的MEMS旋转调制惯性导航系统,介绍了它的系统组成,并通过分析和比较确定其旋转方案和导航解算方案。同时,旋转机构引入的误差被分析和补偿。在此基础上,进行了静态和动态实验,并通过TRMS方法进行了精度评估。实验结果表明,静态实验和动态实验在旋转调制状态下的精度分别达到不旋转状态时的10倍左右和3倍左右。
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关键词
惯性导航系统
短时定位
旋转调制
误差分析
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Keywords
inertial navigation system
short-time positioning
rotation modulation
error analysis
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名无位置传感器无刷直流电机短时脉冲定位加速方法
被引量：24
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作者
林明耀
刘文勇
周谷庆
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机构
东南大学电气工程学院伺服控制技术教育部工程研究中心
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第9期80-86,共7页
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基金
江苏省科技成果转化基金资助项目(BA2009018)
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文摘
提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机两步短时脉冲定位加速新方法。根据电机定子铁心饱和效应,采用六短时脉冲检测方法实现转子定位与初步加速,建立较低的反电动势。通过比较反电动势对短时检测脉冲的影响,选择2个有效短时脉冲进行定位,从而达到减小定位时间、提高定位准确度、快速加速电机的目的。利用加速阶段最后6次换相时间修正值作为切换后首次换相时间,实现了平滑切换至反电动势运行。试验结果验证本文所提方法定位准确、抗干扰能力强,能够快速加速电机,并能可靠实现反电动势运行。
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关键词
无刷直流电机
无位置传感器控制
两步短时脉冲定位加速法
反电动势法
平滑切换
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Keywords
Brushless DC motor
position sensorless control
two-step short voltage pulse location and acceleration method
back-EMF method
switch smoothly
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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