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题名EMD-SVD静态短基线多径抑制方法
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作者
于凌宇
陈熙源
徐杨
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机构
东南大学仪器科学与工程学院/微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第3期138-146,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(61873064)
江苏现代农业产业关键技术创新项目(CX(21)2015)
苏州市科技计划项目(SNG20200039)。
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文摘
为了进一步抑制全球卫星导航系统(GNSS)高精度定位中的多径效应,针对在城市峡谷中短基线定位后的多径误差,结合经验模态分解(EMD)和奇异值分解(SVD)的优点,提出一种EMD-SVD多径抑制算法:对定位序列进行EMD分解,得到含有不同频率成分的固有模态函数(IMF);利用相关系数提取多径误差,相关系数最大的IMF分量为主要的多径误差序列;剔除多径误差后的序列往往含有变化很小的多径噪声分量,利用SVD分解对EMD预处理后的信号进一步降噪,剔除残存的多径噪声。实验结果表明,当多径噪声与信号的频率相近时,EMD-SVD方法的多径抑制效果明显优于EMD方法和SVD方法;经度、纬度、高度3个方向的定位精度能够分别提高50.32%、37.84%和56.95%。
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关键词
多径抑制
短基线静态定位
经验模态分解
奇异值分解
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Keywords
multipath mitigation
short baseline static positioning
empirical mode decomposition
singular value decomposition
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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