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题名基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计
被引量:1
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作者
欧阳高翔
倪茂林
孙承启
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机构
北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期225-232,共8页
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基金
国家自然科学基金(60774002
90405017)资助~~
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文摘
针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况,基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释,采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦,从而获得对故障不敏感的鲁棒可靠滤波器.为进一步降低设计的保守性,文中还给出了一种依参数分离算子的滤波器存在条件,并将滤波器设计转化为线性矩阵不等式(LMIs)表述的凸优化问题.仿真实例验证了文中所提出设计方法的有效性.
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关键词
鲁棒可靠滤波器
拓扑分离
依参数分离算子
线性矩阵不等式
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Keywords
Robust reliable filter
topological separation
parameter-dependent separator
linear matrix inequalities
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名交替分离算法的Cramer-Rao界
被引量:2
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作者
邵朝
卢光跃
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机构
西安邮电学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第3期582-584,共3页
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基金
国家自然科学基金(60372036)
总装部空间技术国家重点实验室开放研究课题(51473020203QT6702)
陕西省自然科学基金(2002F24)资助课题
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文摘
该文推导了交替分离算法的Cramer-Rao界。交替分离算法的Cramer-Rao界涉及到矩阵的“减”逆,而矩阵“减”逆具有比通常Moore-Penrose广义逆更为宽松的定义条件,在理论上,一个确定矩阵有无数个“减”逆。为了建立分离算法的Cramer-Rao界,该文求出了一个确定矩阵的一个特定“减”逆矩阵。根据任一确定性定理,得到分离数据的密度分布函数,从而获得交替分离算法的Cramer-Rao界。交替分离算法的Cramer-Rao界将多信号对信号参数估计的影响能更直观反映出来。通过对交替分离算法的Cramer-Rao界的讨论,该文还给出了有关矩阵分离算子一些重要的性质。
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关键词
交替分离算法
Cramer—Rao界
矩阵“减”逆
矩阵分离算子
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Keywords
Alternating separation algorithm
Cramer-Rao bound
The "Substractive" inversion of matrix
Signal separation matrix operator
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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