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基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计 被引量:1
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作者 欧阳高翔 倪茂林 孙承启 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期225-232,共8页
针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况,基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释,采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦,从而获得对故障不敏感的鲁棒... 针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况,基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释,采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦,从而获得对故障不敏感的鲁棒可靠滤波器.为进一步降低设计的保守性,文中还给出了一种依参数分离算子的滤波器存在条件,并将滤波器设计转化为线性矩阵不等式(LMIs)表述的凸优化问题.仿真实例验证了文中所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒可靠滤波器 拓扑分离 依参数分离算子 线性矩阵不等式
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交替分离算法的Cramer-Rao界 被引量:2
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作者 邵朝 卢光跃 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期582-584,共3页
该文推导了交替分离算法的Cramer-Rao界。交替分离算法的Cramer-Rao界涉及到矩阵的“减”逆,而矩阵“减”逆具有比通常Moore-Penrose广义逆更为宽松的定义条件,在理论上,一个确定矩阵有无数个“减”逆。为了建立分离算法的Cramer-Rao界... 该文推导了交替分离算法的Cramer-Rao界。交替分离算法的Cramer-Rao界涉及到矩阵的“减”逆,而矩阵“减”逆具有比通常Moore-Penrose广义逆更为宽松的定义条件,在理论上,一个确定矩阵有无数个“减”逆。为了建立分离算法的Cramer-Rao界,该文求出了一个确定矩阵的一个特定“减”逆矩阵。根据任一确定性定理,得到分离数据的密度分布函数,从而获得交替分离算法的Cramer-Rao界。交替分离算法的Cramer-Rao界将多信号对信号参数估计的影响能更直观反映出来。通过对交替分离算法的Cramer-Rao界的讨论,该文还给出了有关矩阵分离算子一些重要的性质。 展开更多
关键词 交替分离算法 Cramer—Rao界 矩阵“减”逆 矩阵分离算子
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