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用矩阵传递法分析水平钻柱的稳定性 被引量:1
1
作者 朱炳坤 邓德鹏 《石油机械》 北大核心 2005年第12期18-20,84,共3页
在水平钻柱稳定性的研究中,一般把水平钻柱看作均质等直杆,但实际上钻柱是由钻杆连接而成,存在直径较钻杆本体部分大的钻杆接头。鉴于此,利用矩阵传递法对水平钻柱的稳定性进行分析研究,研究中考虑了钻杆接头的影响,把每根钻杆视作一个... 在水平钻柱稳定性的研究中,一般把水平钻柱看作均质等直杆,但实际上钻柱是由钻杆连接而成,存在直径较钻杆本体部分大的钻杆接头。鉴于此,利用矩阵传递法对水平钻柱的稳定性进行分析研究,研究中考虑了钻杆接头的影响,把每根钻杆视作一个单元,求出其单元矩阵,由于井壁在钻杆接头处给水平钻柱一弹性支承,因此应求出相应的弹性支承传递矩阵,然后通过各单元传递矩阵及弹性支承传递矩阵相乘,获得水平钻柱两端的状态向量关系,再代入两端约束条件,即可求得水平钻柱临界钻压。这种方法既适用由单一钻杆组成的水平钻柱,也适用于不同杆径、杆材组成的水平钻柱。 展开更多
关键词 水平钻柱 稳定性 矩阵传递法 计算分析
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环状可展机构构型设计的D-H矩阵传递法 被引量:1
2
作者 韩莹莹 袁茹 王三民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期796-801,共6页
环状可展机构具有收缩比大,质量轻等优点,在航天领域具有巨大的应用潜力。由于环状可展机构在结构上存在虚约束,其几何参数应满足协调条件,故其构型设计是十分复杂的问题,目前成为机构学领域一个研究热点。文章基于D-H矩阵传递法,建立... 环状可展机构具有收缩比大,质量轻等优点,在航天领域具有巨大的应用潜力。由于环状可展机构在结构上存在虚约束,其几何参数应满足协调条件,故其构型设计是十分复杂的问题,目前成为机构学领域一个研究热点。文章基于D-H矩阵传递法,建立了具有多个对称面的环状可展机构构型约束方程,得出了环状可展机构构型设计公式,研究了构件截面角、铰链扭角与展开角间的制限关系,给出了四杆、六杆和十二杆机构的参数关系曲线。研究工作对于进一步开展环状可展机构的尺寸优化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 环状可展机构 D—H矩阵传递法 约束方程 构型设计
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变截面高层框筒结构的矩阵传递法 被引量:8
3
作者 刘开国 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2004年第4期34-37,共4页
以连续化数学模型和能量变分原理导出的变截面高层框筒结构的微分方程组为基础;根据变截面框筒结构的截面沿高度为阶形变化的特点,以每个相同截面的层作为一个计算单元,每个单元由微分方程组导出其单元矩阵、截面矩阵和传递矩阵。进而... 以连续化数学模型和能量变分原理导出的变截面高层框筒结构的微分方程组为基础;根据变截面框筒结构的截面沿高度为阶形变化的特点,以每个相同截面的层作为一个计算单元,每个单元由微分方程组导出其单元矩阵、截面矩阵和传递矩阵。进而采用传递矩阵法进行分析。此法概念清楚,计算简单。并以算例说明其应用。 展开更多
关键词 结构力学 变截面 框简结构 矩阵传递法 截面矩阵 单元矩阵
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高层建筑结构分析的矩阵传递法 被引量:2
4
作者 张伟林 《安徽建筑工业学院学报(自然科学版)》 1995年第1期6-10,共5页
矩阵传递法具有计算量小,精度高.能在微机上求解复杂结构的优点.本文采用矩阵传递法求解高层建筑结构的内力和变位问题,由微分方程的解析解导出传递矩阵.并编制了相应的计算机程序.
关键词 矩阵传递法 高层框剪体系 微分方程解析解 传递矩阵
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高陡边坡段桥梁大直径桩基变形内力传递矩阵解 被引量:7
5
作者 杨果林 林天爵 +1 位作者 谭鹏 肖洪波 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期2974-2987,共14页
为分析高陡坡段桥梁大直径桩基在土体侧移作用下的受力变形特性,根据桩身所受水平荷载的差异,将桩基划分为自由段、被动段和主动段;引入桩身竖向摩阻抗力矩,基于三参数地基抗力模型和TIMOSHENKO梁理论,建立考虑桩身竖向摩阻与剪切变形... 为分析高陡坡段桥梁大直径桩基在土体侧移作用下的受力变形特性,根据桩身所受水平荷载的差异,将桩基划分为自由段、被动段和主动段;引入桩身竖向摩阻抗力矩,基于三参数地基抗力模型和TIMOSHENKO梁理论,建立考虑桩身竖向摩阻与剪切变形影响的桩身侧向响应分析模型,应用矩阵传递法结合Laplace正逆变换推导桩身内力和变形的半解析解。通过现场试验结果和文献数值解结果的对比分析,验证本文计算方法的合理性,并结合工程实例分析桩身被动段竖向摩阻、剪切变形对桩身内力与变形的影响。研究结果表明:对于大直径桥梁桩基,桩身被动段竖向摩阻对桩身内力与变形的影响不可忽视;随着桩身被动段竖向摩阻增大,桩身的水平变形和弯矩减小,桩身最大弯矩逐步向浅层地基方向移动,桩身被动段在桩基受力变形中的荷载承载比提高;随着桩身直径增大,桩身剪切变形对于桩身弯矩的削减作用逐渐明显,荷载深层传递效应逐渐增强。 展开更多
关键词 高陡边坡 桥梁桩基 竖向摩阻 剪切效应 矩阵传递法
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纵横向受荷基桩变形内力的矩阵传递解 被引量:13
6
作者 竺明星 龚维明 +1 位作者 何小元 徐国平 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期3281-3288,共8页
针对地基的土体屈服性状,将桩侧土体分为弹性变形区域与塑性变形区域两种情况。假定地基反力系数为3参数的一般形式,同时考虑桩身P??效应并计入桩身自重、桩侧摩阻力的影响,根据地基反力法分别建立桩身弹性段和塑性段挠曲线微分方程。... 针对地基的土体屈服性状,将桩侧土体分为弹性变形区域与塑性变形区域两种情况。假定地基反力系数为3参数的一般形式,同时考虑桩身P??效应并计入桩身自重、桩侧摩阻力的影响,根据地基反力法分别建立桩身弹性段和塑性段挠曲线微分方程。在解微分方程的过程中,采用矩阵传递法结合Laplace正逆变换的方法解得桩顶作用轴向力、水平力、弯矩时桩身内力和变形的矩阵传递解,并用Fortran语言编制了相应计算程序。最后将试验数据对上述方法进行验证,结果表明计算值与模型试验的实测值吻合很好,采用文中3参数地基反力法反算所得的地基参数离散性很小,研究结果具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 土体屈服 地基反力系数 纵横受荷桩 矩阵传递法
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成层地基土中水平受荷桩桩身响应的矩阵传递解 被引量:6
7
作者 竺明星 龚维明 何小元 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期46-50,共5页
目前关于成层地基土体中水平受荷桩内力与变形的研究相对较少。将成层地基土体假设为均质弹性介质,将桩视为竖向放置的弹性地基梁,同时将桩-土之间的相互作用关系假设为一般形式的三参数地基反力模型,建立桩身响应的微分方程,并采用Lapl... 目前关于成层地基土体中水平受荷桩内力与变形的研究相对较少。将成层地基土体假设为均质弹性介质,将桩视为竖向放置的弹性地基梁,同时将桩-土之间的相互作用关系假设为一般形式的三参数地基反力模型,建立桩身响应的微分方程,并采用Laplace变换解得任意土层深度处桩身响应的矩阵传递系数进而得到成层地基土中水平荷载作用下桩身位移、转角、弯矩和剪力的矩阵传递解。相比传统的有限差分法与幂级数法,矩阵传递法求解成层地基土中的水平受荷桩时更加便捷。通过算例对比,验证了矩阵传递法解的正确性。最后进行了桩身响应的参数影响分析,结果表明:桩顶边界条件对桩身变形与内力沿桩身的分布规律影响显著;同时,地基反力模型中的参数0z和n对桩身最大水平位移、最大弯矩的影响较为明显。 展开更多
关键词 水平受荷桩 成层地基 桩身响应 地基反力模型 矩阵传递法
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边载作用下桥梁基桩-立柱的位移特征与受力分析 被引量:9
8
作者 张浩 石名磊 +1 位作者 郭院成 李永辉 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2683-2692,共10页
为了揭示单侧边载对既有工程桩的不利影响,结合张家港某高速公路枢纽高架桥基桩-立柱偏移事故的工程实例,分析了路基边载作用下软土地基桥梁桩柱的位移特征和受力机制;根据桥梁桩柱沿竖向受力模式的不同,将边载作用下桥梁桩柱划分为自... 为了揭示单侧边载对既有工程桩的不利影响,结合张家港某高速公路枢纽高架桥基桩-立柱偏移事故的工程实例,分析了路基边载作用下软土地基桥梁桩柱的位移特征和受力机制;根据桥梁桩柱沿竖向受力模式的不同,将边载作用下桥梁桩柱划分为自由段、被动受荷段和主动作用段;在此基础上,考虑到地基塑性屈服和上部结构约束边界的影响,基于三参数地基模型,建立了桥梁基桩-立柱受力响应的微分控制方程,并通过矩阵传递法给出了半解析解答。通过对工程实例中2排桩柱水平位移和受力弯矩的验算,验证了计算方法的适用性,并通过算例分析了桩身离散单元长度、被动段深度对计算结果的影响规律,结果可为单侧边载作用下被动桩受力响应的计算分析提供参考。 展开更多
关键词 被动桩 边载 桩-土相互作用 矩阵传递法 半解析解
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基于改进Pasternak地基模型的桩柱式桥墩受力变形分析 被引量:4
9
作者 张玲 岳梢 +1 位作者 赵明华 彭文哲 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1817-1826,共10页
倾斜荷载下成层地基中桩柱式桥墩受力变形分析极为复杂。考虑土体塑性屈服特性,提出改进的Pasternak地基模型,结合Timoshenko梁理论,综合考虑桩身剪切变形、“P–Δ效应”、桩身轴力分布等影响,分别建立桩柱式桥墩自由段、弹性段、塑性... 倾斜荷载下成层地基中桩柱式桥墩受力变形分析极为复杂。考虑土体塑性屈服特性,提出改进的Pasternak地基模型,结合Timoshenko梁理论,综合考虑桩身剪切变形、“P–Δ效应”、桩身轴力分布等影响,分别建立桩柱式桥墩自由段、弹性段、塑性段水平位移控制微分方程,继而引入Laplace正逆变换和矩阵传递法,获得倾斜荷载下成层地基中桩柱式桥墩位移与内力的半解析解。并探讨分析桩、土剪切刚度及地基成层性等因素的影响,结果表明:不同长径比下,增大桩身剪切刚度会增大桩身水平位移,但会减小桩身最大弯矩,且桩身剪切刚度的影响在长径比等于5左右达到最大;而土体剪切刚度对桩身水平位移与最大弯矩均有明显减弱作用,与“P–Δ效应”的影响相反;成层地基中,近地表土层强度对桩身水平位移和弯矩影响最大,增大上部土层强度会显著减小桩身水平位移和弯矩。 展开更多
关键词 桩柱式桥墩 改进Pasternak地基模型 TIMOSHENKO梁 矩阵传递法
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基于承台消弯作用的新型桩板墙结构 被引量:1
10
作者 杨泉 李安洪 +2 位作者 王金梅 肖世国 郭海强 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期67-77,共11页
铁路工程中桩板墙结构变形控制标准严格,在土质地基条件下桩结构设计尺寸较大,成本普遍偏高。针对传统桩板墙受力变形特点,提出一种基于承台消弯作用的新型桩板墙结构,并采用矩阵传递法分析其力学性能及经济效益。结果表明:新型桩板墙... 铁路工程中桩板墙结构变形控制标准严格,在土质地基条件下桩结构设计尺寸较大,成本普遍偏高。针对传统桩板墙受力变形特点,提出一种基于承台消弯作用的新型桩板墙结构,并采用矩阵传递法分析其力学性能及经济效益。结果表明:新型桩板墙结构在桩身锚固点引入承台,利用填土自重大幅度降低锚固段弯矩,可有效减小桩顶水平位移;结构尺寸相同时,与传统桩板墙结构相比,新型结构锚固段最大弯矩降低67%,桩顶水平位移减小61%,桩身所受最大土反力减小57%;土质地基条件下,新型结构最大填高由传统结构的12 m提升至16 m,承台设计长度宜为0.46~0.48倍填高;新型桩板墙结构综合工程造价仅为传统结构的50%,经济效益显著;新型结构锚固桩桩井可由人工挖孔优化为机械成孔,在提高施工效率的同时可降低安全风险。 展开更多
关键词 铁路工程 桩板墙 承台 矩阵传递法 水平位移 土反力
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水平状态下钻柱的屈曲分析 被引量:8
11
作者 朱炳坤 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2008年第2期91-93,2,共3页
在现有的水平状态下钻柱屈曲研究中,一般把钻柱看作均匀的等直径杆,认为钻柱在其自重的作用下,紧贴下井壁,因而通常把水平状态下的钻柱简化为在整个长度上受到井壁均匀支承的轴向受压的简支梁。而实际上处于水平状态的钻柱是由一些钻杆... 在现有的水平状态下钻柱屈曲研究中,一般把钻柱看作均匀的等直径杆,认为钻柱在其自重的作用下,紧贴下井壁,因而通常把水平状态下的钻柱简化为在整个长度上受到井壁均匀支承的轴向受压的简支梁。而实际上处于水平状态的钻柱是由一些钻杆连接而成,每根钻杆都有两个接头。由于钻杆接头的直径较钻杆本体部分直径要大,并且为了抗磨,在钻杆接头附近装有抗磨衬节,因此只有在钻杆接头这一段才会和井壁接触,受到井壁支承,而钻杆本体并不受井壁支承。因此文中将整个水平钻柱看作是一个两端简支轴向受压的连续梁,而将钻杆接头这一段简化为连续梁的中间支座。在此基础上利用矩阵传递法对处于水平状态钻柱的屈曲进行了分析研究,推导出了水平状态下钻柱稳定计算的特征方程,求出了水平钻柱的临界压力。计算表明,在水平状态下构成钻柱的钻杆的长度对钻柱的屈曲载荷有很大影响。 展开更多
关键词 水平状态 钻柱 屈曲 矩阵传递法 计算
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基于虚拟样机的舰载火箭发射精度仿真研究 被引量:1
12
作者 吴茂林 柏广强 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第1期85-90,共6页
为了分析舰载火箭发射初始扰动对射击精度的影响程度,针对舰载多管火箭深弹发射装置,首先基于ADMAS建立虚拟样机模型,应用多体系统传递矩阵法,建立了舰载发射装置动力学模型;然后,在考虑发射装置构件之间的刚柔耦合情况和影响初始扰动... 为了分析舰载火箭发射初始扰动对射击精度的影响程度,针对舰载多管火箭深弹发射装置,首先基于ADMAS建立虚拟样机模型,应用多体系统传递矩阵法,建立了舰载发射装置动力学模型;然后,在考虑发射装置构件之间的刚柔耦合情况和影响初始扰动的主要因素的情况下,对发射装置在不同发射顺序、发射间隔和弹种发射时的振动特性进行了仿真研究,结果表明:发射管高低方向的振动幅度大且衰减比较慢,高低方向的振动要远大于与射击平面垂直方向。 展开更多
关键词 舰载多管火箭 虚拟样机 多体系统矩阵传递法 发射精度
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堆载作用下考虑土拱效应的被动桩变形内力半解析解 被引量:22
13
作者 竺明星 龚维明 +1 位作者 何小元 徐国平 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1997-2008,共12页
为分析桩侧堆载作用下被动桩受力特性,首先在布辛奈斯克(Boussinesq)改进解的基础上推导出堆载作用下地基土体的水平附加应力计算公式,进而得到被动桩基被动侧土压力计算表达式。在此基础之上,从土体的运动和应力传递方式入手,对考虑被... 为分析桩侧堆载作用下被动桩受力特性,首先在布辛奈斯克(Boussinesq)改进解的基础上推导出堆载作用下地基土体的水平附加应力计算公式,进而得到被动桩基被动侧土压力计算表达式。在此基础之上,从土体的运动和应力传递方式入手,对考虑被动侧成拱的Ito局部塑性变形理论进行改进,从而解得被动桩桩身被动荷载分布。最后,根据考虑轴向荷载P效应影响的三参数非线性弹性地基梁模型建立被动桩桩身弹性段与塑性段的微分方程组,求解过程中应用矩阵传递法结合Laplace正逆变换解得被动桩变形与内力的半解析解,并用试验数据对半解析解进行验证。结果表明,理论解与试验数据吻合较好。 展开更多
关键词 堆载 土拱效应 被动桩 Laplace正逆变换 矩阵传递法
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水平受荷桩桩身响应的线性方程解及应用分析 被引量:4
14
作者 李炀 吴曙光 +2 位作者 张四平 高倩德 黄磊 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期70-74,共5页
根据Winkler地基梁理论,将地基系数沿着深度方向的任意函数以积分中值定理为原则进行微段常数化,引入四阶微分方程的张氏解析解,通过结点内力与位移连续的条件对全桩全结点构建线性方程组,避免矩阵多次传递即可一次性解得所有结点的内... 根据Winkler地基梁理论,将地基系数沿着深度方向的任意函数以积分中值定理为原则进行微段常数化,引入四阶微分方程的张氏解析解,通过结点内力与位移连续的条件对全桩全结点构建线性方程组,避免矩阵多次传递即可一次性解得所有结点的内力与位移,相比幂级数法与有限元法更加简单,将此过程用matlab编制程序进行实现,通过两个算例验证了线性方程解法在单层地基与多层地基情况下水平受荷桩桩身响应计算的正确性。最后分别在算例基础上更改多组参数,表明在桩顶水平荷载的作用下,桩身弯矩最大值、弯矩零点值与位移零点值出现的位置分别受桩顶附近土层抗力、桩中部土层的抗力与整个桩周土层抗力大小控制,且对于同一种情况下的桩身水平响应而言,其弯矩零点所出现的位置将比位移零点所出现的位置滞后(2~3)d。 展开更多
关键词 水平受荷桩 WINKLER地基梁 M 矩阵传递法 线性方程
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施工期同步注浆影响下盾构隧道管片纵向上浮特征分析与应用 被引量:30
15
作者 黄旭民 黄林冲 梁禹 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1700-1707,共8页
同步注浆是盾构施工中的关键工序,浆液压力产生的上浮力是导致施工期管片上浮的重要因素。在未凝固区长度范围内,上浮力逐渐衰减,上覆土体基床系数逐渐增加。针对该类复杂力学问题,基于弹性地基梁矩阵传递法理论,综合考虑了浆液黏度时... 同步注浆是盾构施工中的关键工序,浆液压力产生的上浮力是导致施工期管片上浮的重要因素。在未凝固区长度范围内,上浮力逐渐衰减,上覆土体基床系数逐渐增加。针对该类复杂力学问题,基于弹性地基梁矩阵传递法理论,综合考虑了浆液黏度时变性、上覆土体基床系数各异性以及施工荷载步叠加效应的影响,提出了一种施工期盾构隧道管片上浮预测方法。将现场实测数据和模型计算结果进行比较,验证了计算模型的合理性。研究表明:在施工过程中,同步注浆引起的隧道上浮量最大处一般在距盾尾6~7环附近,远离盾构机40环以后影响较小;浆液黏度随时间增加使浆液流动性和周围土体渗透性降低,浆液压力衰减幅值减小,导致浆液未凝固区更长和上浮力更大。主要解决了复杂变基床系数条件下两类弹性地基梁计算方法耦合和考虑多因素影响下上浮量精细化预测的问题,其研究成果可为后续类似盾构隧道上浮量的控制提供参考。 展开更多
关键词 管片上浮 基床系数 弹性地基梁 矩阵传递法 浆液黏度时变性
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FREE VIBRATION ANALYSIS AND PHYSICAL PARAMETER IDENTIFICATION OF NON-UNIFORM BEAM CARRYING SPRING-MASS SYSTEMS 被引量:1
16
作者 马蕾 芮筱亭 +2 位作者 Abbas Laith 杨富锋 张建书 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2012年第4期345-353,共9页
To analyze a multibody system composed of non-uniform beam and spring-mass subsystems, the model discretization is carried on by utilizing the finite element method(FEM), the dynamic model of non-uniform beam is dev... To analyze a multibody system composed of non-uniform beam and spring-mass subsystems, the model discretization is carried on by utilizing the finite element method(FEM), the dynamic model of non-uniform beam is developed by using the transfer matrix method of multibody system(MS-TMM), the transfer matrix of non-u- niform beam is derived, and the natural frequencies are computed. Compared with the numerical assembly method (NAM), the results by MS-TMM have good agreement with the results by FEM, and are better than the results by NAM. When using the high precision method, the global dynamic equations of the complex multibody system are not needed and the orders of involved system matrices are decreased greatly. For the investigation on the re- verse problem of the physical parameter identification of multibody system, MS-TMM and the optimization tech- nology based on genetic algorithms(GAs) are combined and extended. The identification problem is exchanged for an optimization problem, and it is formulated as a global minimum solution of the objective function with respect to natural frequencies of multibody system. At last, the numerical example of non-uniform beam with attach- ments is discussed, and the identification results indicate the feasibility and the effectivity of the proposed aop- proach. 展开更多
关键词 non-uniform beam physical parameter identification natural frequency transfer matrix method multibody system genetic algorithms
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Forced Axial and Torsional Vibrations of a Shaft Line Using the Transfer Matrix Method Related to Solution Coefficients 被引量:2
17
作者 Kandouci Chahr-Eddine Adjal Yassine 《Journal of Marine Science and Application》 2014年第2期200-205,共6页
This present paper deals with a mathematical description of linear axial and torsional vibrations. The normal and tangential stress tensor components produced by axial-torsional deformations and vibrations in the prop... This present paper deals with a mathematical description of linear axial and torsional vibrations. The normal and tangential stress tensor components produced by axial-torsional deformations and vibrations in the propeller and intermediate shafts, under the influence of propeller-induced static and variable hydrodynamic excitations are also studied. The transfer matrix method related to the constant coefficients of differential equation solutions is used. The advantage of the latter as compared with a well-known method of transfer matrix associated with state vector is the possibility of reducing the number of multiplied matrices when adjacent shaft segments have the same material properties and diameters. The results show that there is no risk of buckling and confirm that the strength of the shaft line depends on the value of the static tangential stresses which is the most important component of the stress tensor. 展开更多
关键词 shaft line stress tensor vibration axial vibration torsional vibration transfer matrix constant coefficient vector
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A state space solution for the bending problem of thick laminated piezoelectric open cylindrical shells 被引量:1
18
作者 盛宏玉 《Journal of Chongqing University》 CAS 2009年第2期125-132,共8页
Based on the theories of three-dimensional elasticity and piezoelectricity, and by assuming appropriate boundary functions, we established a state equation of piezoelectric cylindrical shells. By using the transfer ma... Based on the theories of three-dimensional elasticity and piezoelectricity, and by assuming appropriate boundary functions, we established a state equation of piezoelectric cylindrical shells. By using the transfer matrix method, we presented an analytical solution that satisfies all the arbitrary boundary conditions at boundary edges, as well as on upper and bottom surfaces. Our solution takes into account all the independent elastic and piezoelectric constants for a piezoelectric orthotropy, and satisfies continuity conditions between plies of the laminates. The principle of the present method and corresponding results can be widely used in many engineering fields and be applied to assess the effectiveness of various approximate and numerical models. 展开更多
关键词 laminated piezoelectric cylindrical shells state equation bending problem boundary functions analytical solution
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