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一类非线性矩阵二阶系统的反馈LPV化控制: 1; 作者王永张洋张国庆《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期815-820,共6页; 针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV(linear parameter-varying)控制方法.当满足一定条件时,通过引入给定形式的非线性状态反馈将该类非线性系统化为polytopic LPV系统,进而可以采用LPV控制方法进行控制律设计.以hub-beam系统的SF... 展开更多; 关键词矩阵二阶系统非线性控制 LPV系统 LMI凸优化柔性多体系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

矩阵二阶系统误差反馈调节问题的解被引量：1: 2; 作者滕宇段广仁《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期691-695,707,共6页; 在二阶系统的框架下,考虑了输出与要调节的向量相一致的矩阵二阶系统的输出调节问题,得出了矩阵二阶系统误差反馈调节问题的可解性等价于调节方程MΠS2+DΠS+KΠ=BΓ+P和RΠS+CΠ+Q=0的可解性.通过对调节方程适当的变换,利用求解线性方... 展开更多; 关键词矩阵二阶系统输出调节误差反馈参数化方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

矩阵二阶线性系统的鲁棒特征结构配置被引量：1: 3; 作者顾大可张家琦李春来《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第3期336-340,共5页; 研究了在比例加微分反馈作用下矩阵二阶系统特征结构配置问题,在完全参数化算法的基础上,考虑系统开环矩阵内的摄动元素对闭环特征值影响最小的比例加微分反馈控制,推导出一个有效算法。该算法没有返回过程,使得优化后的闭环特征值在期... 展开更多; 关键词矩阵二阶系统鲁棒特征结构配置灵敏度分析参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

挠性结构系统的变量与模态耦合测度被引量：1: 4; 作者唐硕陈士橹《振动工程学报》 EI CSCD 1993年第1期84-89,共6页; 本文研究了具有非对称性质的线性二阶矩阵系统Mq+Cq+Kq=f的耦合测度问题.利用复模态分析理论,导出系统状态变量、控制变量和观测变量与模态的耦合测度矩阵,以定量地描述系统的耦合特性,同时讨论了它们在挠性结构系统模态控制中的应用.... 展开更多; 关键词柔性结构模态分析二阶矩阵系统结构振动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性矩阵二阶系统的反馈LPV化控制: 1; 作者王永张洋张国庆; 机构中国科学技术大学自动化系; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期815-820,共6页; 文摘针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV(linear parameter-varying)控制方法.当满足一定条件时,通过引入给定形式的非线性状态反馈将该类非线性系统化为polytopic LPV系统,进而可以采用LPV控制方法进行控制律设计.以hub-beam系统的SFOAC模型为例,通过非线性状态反馈将该模型转化为polytopic LPV系统,然后针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置,并把该控制律参数的求解转化为LMI约束下的凸优化问题.最后,数值算例验证了该方法的有效性.; 关键词矩阵二阶系统非线性控制 LPV系统 LMI凸优化柔性多体系统; Keywords matrix second order system nonlinear control LPV system LMI convex optimization flexible multibody system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP271.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矩阵二阶系统误差反馈调节问题的解被引量：1: 2; 作者滕宇段广仁; 机构哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期691-695,707,共6页; 基金国家杰出青年基金资助项目(69925308) 长江学者及创新团队研究计划资助项目; 文摘在二阶系统的框架下,考虑了输出与要调节的向量相一致的矩阵二阶系统的输出调节问题,得出了矩阵二阶系统误差反馈调节问题的可解性等价于调节方程MΠS2+DΠS+KΠ=BΓ+P和RΠS+CΠ+Q=0的可解性.通过对调节方程适当的变换,利用求解线性方程组的方法给出了反馈增益矩阵的完全参数化表达,给求解多目标设计问题带来极大便利.数值例子证明了本文的方法简便有效.; 关键词矩阵二阶系统输出调节误差反馈参数化方法; Keywords matrix second-order systems output regulation error feedback parametric approach; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矩阵二阶线性系统的鲁棒特征结构配置被引量：1: 3; 作者顾大可张家琦李春来; 机构东北电力大学自动化工程学院国网青海省电力公司电力科学研究院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第3期336-340,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61321062) 吉林省科技发展计划项目(20140520061JH) +1 种基金吉林市科技计划项目(201464050) 青海省光伏发电并网技术重点实验室开放课题(SGQHDKY0DWJS1500061); 文摘研究了在比例加微分反馈作用下矩阵二阶系统特征结构配置问题,在完全参数化算法的基础上,考虑系统开环矩阵内的摄动元素对闭环特征值影响最小的比例加微分反馈控制,推导出一个有效算法。该算法没有返回过程,使得优化后的闭环特征值在期望的区域内,通过建立闭环特征值关于摄动元素灵敏度的参数表达式来实现设计控制目标。最后,列举一个数值算例说明该算法的方便有效性。; 关键词矩阵二阶系统鲁棒特征结构配置灵敏度分析参数优化; Keywords Second-order system robust eigenstructure assignment sensitivity analysis parameter optimization; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挠性结构系统的变量与模态耦合测度被引量：1: 4; 作者唐硕陈士橹; 机构西北工业大学航天学院; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 1993年第1期84-89,共6页; 基金国家自然科学基金; 文摘本文研究了具有非对称性质的线性二阶矩阵系统Mq+Cq+Kq=f的耦合测度问题.利用复模态分析理论,导出系统状态变量、控制变量和观测变量与模态的耦合测度矩阵,以定量地描述系统的耦合特性,同时讨论了它们在挠性结构系统模态控制中的应用.最后给出一个实际算例.; 关键词柔性结构模态分析二阶矩阵系统结构振动; Keywords : flexible structures, modal analysis, linear matrix-second-order system, coupling measure, complex mode analysis; 分类号 TB123 [理学—工程力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料