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东亚地区地磁场的理论分析与矩谐模型
被引量：
12
1
作者
王月华
安振昌
+2 位作者
V.P.Golovkov
N.M.Rotatnova
A.L.Kharitonov
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第5期640-647,共8页
根据东亚地磁场三分量绝对测量资料，使用矩谐分析方法研究了东亚地区（北纬２０-７０，东径４０-１６０）的地磁异常场，计算出地磁异常的矩谐模型．据此模型编绘了Ｘ．ＹＺ三分量磁异常图．结果表明，在东亚的中心地区地磁异常的分布...
根据东亚地磁场三分量绝对测量资料，使用矩谐分析方法研究了东亚地区（北纬２０-７０，东径４０-１６０）的地磁异常场，计算出地磁异常的矩谐模型．据此模型编绘了Ｘ．ＹＺ三分量磁异常图．结果表明，在东亚的中心地区地磁异常的分布比较均匀，表现出区域特征．而在边界地区，特别是西南角和东南角一带，由于缺乏实测数据，边界效应很大．
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关键词
矩谐模型
区域磁场
模型
地球磁场
东亚地区
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职称材料
舰船地磁独立导航系统
被引量：
1
2
作者
赵国荣
黄婧丽
王希彬
《兵工自动化》
2012年第12期33-35,共3页
针对常用地球主磁场模型误差较大的问题,用描述小尺度区域下地壳异常场的矩谐模型代替,设计一种舰船地磁独立导航系统。将水面舰船的运动方程与矩谐模型表示的观测方程结合起来,构成独立导航系统。同时为了避免引入截断误差,采用无迹卡...
针对常用地球主磁场模型误差较大的问题,用描述小尺度区域下地壳异常场的矩谐模型代替,设计一种舰船地磁独立导航系统。将水面舰船的运动方程与矩谐模型表示的观测方程结合起来,构成独立导航系统。同时为了避免引入截断误差,采用无迹卡尔曼滤波算法。仿真结果显示:该导航系统有足够高的精度,位置误差不超过2 m,可以作为一种独立的导航方式使用。
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关键词
矩谐模型
地磁导航
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
小尺度区域下非线性惯性地磁组合导航研究
被引量：
1
3
作者
赵国荣
黄婧丽
+1 位作者
杨飞
林克全
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2014年第2期54-57,64,共5页
为了降低模型因素引起的导航误差,实现小尺度区域下载体的高精度导航,将矩谐模型代替原有的偶极子地球主磁场模型,作为惯性/地磁组合导航系统的观测方程。同时,考虑到实际环境中复杂的磁场干扰及其未知的统计特性,避免线性化观测方程时...
为了降低模型因素引起的导航误差,实现小尺度区域下载体的高精度导航,将矩谐模型代替原有的偶极子地球主磁场模型,作为惯性/地磁组合导航系统的观测方程。同时,考虑到实际环境中复杂的磁场干扰及其未知的统计特性,避免线性化观测方程时计算雅克比矩阵,采用UKF滤波算法设计一种非线性时变噪声估计器,降低磁场干扰带来的影响,提高导航估计的精度。仿真结果显示,该算法提高了组合导航的精度,可以应用在噪声较大的环境中。
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关键词
矩谐模型
小尺度区域
非线性噪声估计器
惯性地磁组合导航
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职称材料
题名
东亚地区地磁场的理论分析与矩谐模型
被引量：
12
1
作者
王月华
安振昌
V.P.Golovkov
N.M.Rotatnova
A.L.Kharitonov
机构
中国科学院地球物理研究所
出处
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第5期640-647,共8页
基金
国家自然科学基金
文摘
根据东亚地磁场三分量绝对测量资料，使用矩谐分析方法研究了东亚地区（北纬２０-７０，东径４０-１６０）的地磁异常场，计算出地磁异常的矩谐模型．据此模型编绘了Ｘ．ＹＺ三分量磁异常图．结果表明，在东亚的中心地区地磁异常的分布比较均匀，表现出区域特征．而在边界地区，特别是西南角和东南角一带，由于缺乏实测数据，边界效应很大．
关键词
矩谐模型
区域磁场
模型
地球磁场
东亚地区
Keywords
Rectangular harmonic model of geomagnetic field, Regional magneticfield Modeling Geomagnetic field. Geomagnetic field over East Asia.
分类号
P631.221 [天文地球—地质矿产勘探]
P318.2 [天文地球—固体地球物理学]
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职称材料
题名
舰船地磁独立导航系统
被引量：
1
2
作者
赵国荣
黄婧丽
王希彬
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《兵工自动化》
2012年第12期33-35,共3页
文摘
针对常用地球主磁场模型误差较大的问题,用描述小尺度区域下地壳异常场的矩谐模型代替,设计一种舰船地磁独立导航系统。将水面舰船的运动方程与矩谐模型表示的观测方程结合起来,构成独立导航系统。同时为了避免引入截断误差,采用无迹卡尔曼滤波算法。仿真结果显示:该导航系统有足够高的精度,位置误差不超过2 m,可以作为一种独立的导航方式使用。
关键词
矩谐模型
地磁导航
无迹卡尔曼滤波
Keywords
rectangular harmonic model
geomagnetic navigation
unscented Kalman filter
分类号
TJ03 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
小尺度区域下非线性惯性地磁组合导航研究
被引量：
1
3
作者
赵国荣
黄婧丽
杨飞
林克全
机构
海军航空工程学院控制工程系
中国人民解放军
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2014年第2期54-57,64,共5页
文摘
为了降低模型因素引起的导航误差,实现小尺度区域下载体的高精度导航,将矩谐模型代替原有的偶极子地球主磁场模型,作为惯性/地磁组合导航系统的观测方程。同时,考虑到实际环境中复杂的磁场干扰及其未知的统计特性,避免线性化观测方程时计算雅克比矩阵,采用UKF滤波算法设计一种非线性时变噪声估计器,降低磁场干扰带来的影响,提高导航估计的精度。仿真结果显示,该算法提高了组合导航的精度,可以应用在噪声较大的环境中。
关键词
矩谐模型
小尺度区域
非线性噪声估计器
惯性地磁组合导航
Keywords
Rectangular harmonic model
Small-scale area
Nonlinear noise estimator
Inertial geomagnetic integrated navigation
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
东亚地区地磁场的理论分析与矩谐模型
王月华
安振昌
V.P.Golovkov
N.M.Rotatnova
A.L.Kharitonov
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
12
在线阅读
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职称材料
2
舰船地磁独立导航系统
赵国荣
黄婧丽
王希彬
《兵工自动化》
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
小尺度区域下非线性惯性地磁组合导航研究
赵国荣
黄婧丽
杨飞
林克全
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2014
1
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职称材料
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0
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参考文献
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