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题名基于一种新型控制器的矩形广义系统的极点配置
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作者
田秀梅
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机构
菏泽学院机电工程系
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出处
《楚雄师范学院学报》
2011年第3期16-19,共4页
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文摘
研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题。提出了利用一种新型的控制器进行有穷极点任意配置的方法,并且给出此控制器的一种算法。结果表明,此控制器能够将矩形广义系统极点配置问题转化成正常系统的相应问题。
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关键词
矩形广义系统
新型控制器
有穷极点配置
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Keywords
rectangular systems
new controller
finite pole assignment
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于动态补偿的矩形广义系统的极点配置
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作者
田秀梅
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机构
菏泽学院机电工程系
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出处
《华北水利水电学院学报》
2011年第2期87-89,共3页
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基金
山东省教育厅科研发展计划项目(J09LD55)
菏泽学院科学研究基金项目(XY09JX01)
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文摘
研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题.提出了利用动态补偿进行有穷极点任意配置的方法,并且给出了此控制器的算法.结果表明,此控制器能够将矩形广义系统极点配置问题转化成正常系统的相应问题.
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关键词
矩形广义系统
动态补偿器
有穷极点配置
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Keywords
rectangular generalized system
dynamic compensator
finite pole assignment
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制
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作者
黎婕
林崇
刘焕霞
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机构
青岛大学复杂性科学研究所
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出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2020年第2期1-8,23,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61673227,61873137)。
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文摘
针对时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制问题,本文通过构造带时滞的动态补偿器,利用实数域上正常广义系统的可容许性判据,得到可使闭环系统在混合H∞与无源性能指标γ条件下容许的充分条件。通过构建合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合放松过的Wirtinger不等式,对泛函导数积分项进行处理,将不等式中非线性项进行代换,最后通过数值算例验证该方法的有效性,并将混合H∞与无源控制问题从正常广义系统推广到时滞矩形广义系统。验证结果表明,本文所得到的稳定性充分条件拥有更大的时滞上界,决策变量更少,保守性和复杂度更低。该研究对时滞矩形广义系统的稳定性分析与控制器设计问题具有重要意义。
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关键词
矩形广义系统
混合H∞与无源控制
时滞
动态补偿
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Keywords
rectangular descriptor systems
mixed H∞and passive control
time delay
dynamic compensation
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
N941.1
[自然科学总论—系统科学]
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题名矩形广义系统的极点配置的一种方法
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作者
彭路峰
张国山
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机构
天津大学电气工程及自动化学院
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出处
《陕西理工学院学报（自然科学版）》
2007年第1期27-32,共6页
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文摘
研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题.提出了利用动态补偿器对矩形广义系统进行有穷极点任意配置的一种方法及一个充要条件,并且得出了此方法所能任意配置的有穷极点的数目是r+r_c个。通过动态补偿,将矩形广义系统的有穷极点配置问题转化为正常系统的极点配置问题,使整个闭环系统实现正则,无脉冲,任意极点配置。
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关键词
有穷极点配置
动态补偿器
矩形广义系统
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Keywords
finite pole assignment
dynamic compensator
rectangular systems
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.1
[理学—运筹学与控制论]
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