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基于SINS/GNSS的航空矢量重力测量数据处理方法研究被引量：6: 1; 作者宁津生《中国工程科学》北大核心 2014年第3期4-13,2,共10页; 航空矢量重力测量是未来高效测定中高频地球重力场信息的先进技术,与地面重力测量、海洋重力测量和卫星重力测量技术相互补充。本文介绍了基于捷联惯性导航系统/全球卫星导航系统(SINS/GNSS)的航空矢量重力测量的原理,重点讨论了航空矢... 展开更多; 关键词航空矢量重力测量 SINS GNSS数据融合地球重力场大地水准面; 在线阅读下载PDF 职称材料

SINS/DGPS矢量重力测量系统滤波技术研究被引量：1: 2; 作者刘玉红王智明韩金柱《海洋测绘》 2014年第3期37-39,43,共4页; 以单通道捷联惯性导航系统的速度误差和姿态误差方程为状态方程,以陀螺仪误差和垂线偏差为过程噪声,以DGPS的速度与捷联惯导的速度之差为观测量,建立Kalman滤波模型,经滤波得到高精度实时导航信息。从导航信息中提取水平重力信息,进而... 展开更多; 关键词捷联惯性导航系统 DGPS 矢量重力测量 KALMAN滤波仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空矢量重力测量中科里奥利加速度对测速精度要求分析被引量：1: 3; 作者王丽红张传定《海洋测绘》 2008年第2期1-4,8,共5页; 首先论述了航空矢量重力测量中科里奥利加速度的计算模型,给出了科里奥利加速度改正对水平、垂直速度要求的分析模型。数值表明,在低纬地区欲达到1mGal的科里奥利加速度的精度,要求速度的精度为5 cm/s左右;依据实测数据,目前GPS测得的... 展开更多; 关键词航空矢量重力测量科里奥利加速度速度精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空矢量重力测量水平分量向下延拓的输入输出法: 4; 作者周波阳崔家武张兴福《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第9期903-907,共5页; 研究航空矢量重力水平分量向下延拓的输入输出法,并以EGM2008计算的东向分量为例进行仿真实验,在不同的噪声水平下对比分析单输入单输出法和双输入单输出法的向下延拓效果。实验结果表明,当东向分量的精度为1.5mGal时,单输入单输出法和... 展开更多; 关键词航空矢量重力测量水平分量向下延拓输入输出系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

矢量重力测量系统的仿真被引量：1: 5; 作者赵德军李建涛《海洋测绘》 2005年第4期19-21,28,共4页; 基于矢量重力测量数学模型,仿真了一段5000s的飞行过程,模拟了其SINS/GPS数据。详细描述了捷联惯性导航系统(SINS)中加速度计和陀螺数据仿真的方法,并给出了求解扰动重力的算法。仿真结果显示卡尔曼滤波器能有效地抑制误差积累。仿真的S... 展开更多; 关键词航空矢量重力测量扰动重力卡尔曼滤波全球定位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空矢量重力测量中载体加速度矢量的确定: 6; 作者王丽红王红伟叶修松《海洋测绘》 2009年第4期9-11,共3页; 首先推导了当采用相位时序差分法时利用双差观测量确定载体加速度的数学模型,理论上分析了加速度的确定精度。然后应用CHAGS的试验数据,分析出静态测量和动态测量时加速度矢量的确定精度可以达到亚毫伽级,与理论上的分析一致。可见,完... 展开更多; 关键词航空矢量重力测量相位时序差分法加速度矢量双差观测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法研究被引量：2: 7; 作者张金云姜欢 +1 位作者赵军虎段英尧《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第2期74-79,共6页; 为了准确高效地评估高精度惯性平台的摇摆动态精度,提出了一种基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法。惯性平台台体在摇摆过程中稳定在惯性空间,通过安装在平台台体上的3个正交方向的石英加速度计测量重力矢量,重力矢量在台... 展开更多; 关键词惯性平台重力矢量测量摇摆动态精度测试方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联式航空重力矢量测量低频误差机理和修正被引量：3: 8; 作者蔡劭琨曹聚亮于瑞航《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期433-439,492,共8页; 捷联式航空重力仪除了可以实现对重力标量的测量,还可以测量重力的矢量信息。但是在捷联式航空重力仪测量得到的水平分量中存在较大的低频误差。从理论上分析了捷联式航空重力仪水平分量中低频误差的产生机理,并利用地球重力场模型计算... 展开更多; 关键词航空重力矢量测量捷联式低频误差 EGM2008; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联式航空重力扰动矢量解算及误差补偿: 9; 作者郭栋孙中苗 +1 位作者吴富梅张琪《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第12期1295-1301,共7页; 介绍捷联式航空重力矢量测量的基本原理,利用波数相关滤波(WCF)、比力线性校正的方法对重力扰动的水平和垂向分量进行误差补偿,评定内符合精度。对国产捷联式航空重力矢量仪的某次试验数据进行处理,以验证和评估航空重力矢量仪的性能。... 展开更多; 关键词航空矢量重力测量卡尔曼滤波波数相关滤波重力扰动矢量线性校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SINS/GNSS的航空矢量重力测量数据处理方法研究被引量：6: 1; 作者宁津生; 机构武汉大学测绘学院武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室; 出处《中国工程科学》北大核心 2014年第3期4-13,2,共10页; 基金国家自然科学基金项目(41174062) 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金项目(12-02-05 12-02-09); 文摘航空矢量重力测量是未来高效测定中高频地球重力场信息的先进技术,与地面重力测量、海洋重力测量和卫星重力测量技术相互补充。本文介绍了基于捷联惯性导航系统/全球卫星导航系统(SINS/GNSS)的航空矢量重力测量的原理,重点讨论了航空矢量重力测量的数据预处理、数据归算、带限地形影响、向下延拓及大地水准面确定等问题,为发展我国航空矢量重力测量技术提供参考。; 关键词航空矢量重力测量 SINS GNSS数据融合地球重力场大地水准面; Keywords airborne vector gravimetry SINS/GNSS data fusion earth gravity field geoid; 分类号 P227 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SINS/DGPS矢量重力测量系统滤波技术研究被引量：1: 2; 作者刘玉红王智明韩金柱; 机构海军海洋测绘研究所总参谋部作战部测绘导航局海军出版社; 出处《海洋测绘》 2014年第3期37-39,43,共4页; 基金国家自然科学基金(41374018); 文摘以单通道捷联惯性导航系统的速度误差和姿态误差方程为状态方程,以陀螺仪误差和垂线偏差为过程噪声,以DGPS的速度与捷联惯导的速度之差为观测量,建立Kalman滤波模型,经滤波得到高精度实时导航信息。从导航信息中提取水平重力信息,进而得到垂线偏差。对高精度惯性元件构建的惯导系统进行数值仿真,仿真结果表明,组合系统可以有效提高实时导航和姿态精度,经50s平均后,可以得到精度为2″的垂线偏差。; 关键词捷联惯性导航系统 DGPS 矢量重力测量 KALMAN滤波仿真; Keywords strapdown inertial navigation system differential global positioning system vector gravimetry Kalman filter simulation; 分类号 P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空矢量重力测量中科里奥利加速度对测速精度要求分析被引量：1: 3; 作者王丽红张传定; 机构 [ 解放军信息工程大学测绘学院; 出处《海洋测绘》 2008年第2期1-4,8,共5页; 基金全国优秀博士学位论文作者专项基金项目(200344); 文摘首先论述了航空矢量重力测量中科里奥利加速度的计算模型,给出了科里奥利加速度改正对水平、垂直速度要求的分析模型。数值表明,在低纬地区欲达到1mGal的科里奥利加速度的精度,要求速度的精度为5 cm/s左右;依据实测数据,目前GPS测得的载体速度精度为0.3mm/s,完全能够满足航空矢量重力测量对科里奥利加速度改正的要求。; 关键词航空矢量重力测量科里奥利加速度速度精度; Keywords airborne vector gravity survey Coriolis acceleration accuracy of velocity; 分类号 P223 [天文地球—大地测量学与测量工程] O313.1 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空矢量重力测量水平分量向下延拓的输入输出法: 4; 作者周波阳崔家武张兴福; 机构广东工业大学土木与交通工程学院; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第9期903-907,共5页; 基金国家自然科学基金(41504013 41174062) 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金(14-01-03)~~; 文摘研究航空矢量重力水平分量向下延拓的输入输出法,并以EGM2008计算的东向分量为例进行仿真实验,在不同的噪声水平下对比分析单输入单输出法和双输入单输出法的向下延拓效果。实验结果表明,当东向分量的精度为1.5mGal时,单输入单输出法和双输入单输出法均能实现稳定向下延拓;当东向分量的精度为6mGal时,单输入单输出法的延拓效果不可靠,而双输入单输出法能实现稳定向下延拓。; 关键词航空矢量重力测量水平分量向下延拓输入输出系统; Keywords airborne vector gravimetry horizontal component downward continuation input output system; 分类号 P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矢量重力测量系统的仿真被引量：1: 5; 作者赵德军李建涛; 机构 [; 出处《海洋测绘》 2005年第4期19-21,28,共4页; 基金全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(200344) 河南省杰出人才创新基金(0321000100)。; 文摘基于矢量重力测量数学模型,仿真了一段5000s的飞行过程,模拟了其SINS/GPS数据。详细描述了捷联惯性导航系统(SINS)中加速度计和陀螺数据仿真的方法,并给出了求解扰动重力的算法。仿真结果显示卡尔曼滤波器能有效地抑制误差积累。仿真的SINS/GPS数据可用于航空矢量重力测量的算法研究。; 关键词航空矢量重力测量扰动重力卡尔曼滤波全球定位系统; Keywords airborne vector gravimetry disturbing gravity Kalman filter GPS; 分类号 P223.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空矢量重力测量中载体加速度矢量的确定: 6; 作者王丽红王红伟叶修松; 机构 [ [ 解放军信息工程大学测绘学院; 出处《海洋测绘》 2009年第4期9-11,共3页; 基金国家自然科学基金(40774031) 国家863计划项目(2006AA06A202) 全国优秀博士学位论文作者专项基金(200344); 文摘首先推导了当采用相位时序差分法时利用双差观测量确定载体加速度的数学模型,理论上分析了加速度的确定精度。然后应用CHAGS的试验数据,分析出静态测量和动态测量时加速度矢量的确定精度可以达到亚毫伽级,与理论上的分析一致。可见,完全能够满足航空矢量重力测量的精度要求。; 关键词航空矢量重力测量相位时序差分法加速度矢量双差观测量; Keywords airborne vector gravimetry phase difference method acceleration vector double-difference; 分类号 P223.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法研究被引量：2: 7; 作者张金云姜欢赵军虎段英尧; 机构北京航天控制仪器研究所超精密航天控制仪器技术实验室; 出处《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第2期74-79,共6页; 文摘为了准确高效地评估高精度惯性平台的摇摆动态精度,提出了一种基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法。惯性平台台体在摇摆过程中稳定在惯性空间,通过安装在平台台体上的3个正交方向的石英加速度计测量重力矢量,重力矢量在台体上的投影角直接反映平台台体的姿态变化,根据测量方法误差及石英加速度计输出特性进行姿态解算,并通过计算惯性平台动静漂移率之差得到惯性平台的摇摆动态精度。惯性平台的摇摆试验结果表明,基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法稳定性好、可信度高,并在误差控制方面明显优于传统的摇摆测试方法。; 关键词惯性平台重力矢量测量摇摆动态精度测试方法; Keywords inertial platform gravity vector measurement rocking dynamic accuracy test method; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联式航空重力矢量测量低频误差机理和修正被引量：3: 8; 作者蔡劭琨曹聚亮于瑞航; 机构国防科技大学智能科学学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期433-439,492,共8页; 基金国家重点研发计划(2017YFC0601703,2017YFC0601701,2016YFC0303002)。; 文摘捷联式航空重力仪除了可以实现对重力标量的测量,还可以测量重力的矢量信息。但是在捷联式航空重力仪测量得到的水平分量中存在较大的低频误差。从理论上分析了捷联式航空重力仪水平分量中低频误差的产生机理,并利用地球重力场模型计算值来代替存在误差的低频部分。试验结果表明,在测量空间分辨率4.8 km的条件下,捷联式航空重力仪测量得到的重复测线北向分量的均方差由16.95 mGal改进为2.53 mGal,东向分量的均方差由5.43 mGal改进为2.99 mGal。; 关键词航空重力矢量测量捷联式低频误差 EGM2008; Keywords airborne vector gravimetry strapdown low frequency error EGM2008; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联式航空重力扰动矢量解算及误差补偿: 9; 作者郭栋孙中苗吴富梅张琪; 机构地理信息工程国家重点实验室长安大学地质工程与测绘学院西安测绘研究所; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第12期1295-1301,共7页; 基金国家自然科学基金(41774018 41374003)~~; 文摘介绍捷联式航空重力矢量测量的基本原理,利用波数相关滤波(WCF)、比力线性校正的方法对重力扰动的水平和垂向分量进行误差补偿,评定内符合精度。对国产捷联式航空重力矢量仪的某次试验数据进行处理,以验证和评估航空重力矢量仪的性能。结果表明,在半波长分辨率为7.5km时,6条重复测线的重力扰动水平分量经波数相关滤波处理后,东、北向分量的平均内符合精度分别从9.77mGal、9.18mGal提高到5.95mGal、3.83mGal;对比力的垂向分量线性校正后,将解算的重力扰动垂向分量再用WCF方法处理,其平均内符合精度从1.27mGal提高到0.59mGal。; 关键词航空矢量重力测量卡尔曼滤波波数相关滤波重力扰动矢量线性校正; Keywords airborne vector gravimetry Kalman filter wavenumber correlation filter gravity disturbance vector linear correction; 分类号 P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于SINS/GNSS的航空矢量重力测量数据处理方法研究	宁津生	《中国工程科学》北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	SINS/DGPS矢量重力测量系统滤波技术研究	刘玉红王智明韩金柱	《海洋测绘》	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航空矢量重力测量中科里奥利加速度对测速精度要求分析	王丽红张传定	《海洋测绘》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	航空矢量重力测量水平分量向下延拓的输入输出法	周波阳崔家武张兴福	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	矢量重力测量系统的仿真	赵德军李建涛	《海洋测绘》	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	航空矢量重力测量中载体加速度矢量的确定	王丽红王红伟叶修松	《海洋测绘》	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法研究	张金云姜欢赵军虎段英尧	《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	捷联式航空重力矢量测量低频误差机理和修正	蔡劭琨曹聚亮于瑞航	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	捷联式航空重力扰动矢量解算及误差补偿	郭栋孙中苗吴富梅张琪	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料