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矢量跟踪环路抗多径性能研究被引量：1: 1; 作者刘洋洋廉保旺赵媛《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第B12期119-125,共7页; 多径干扰是影响GNSS定位精度的主要误差源之一,从多径信号特征入手,分析了多径干扰对载波环和码环的影响,并研究了矢量跟踪环路(VTL)对多径的抑制性能。通过对比分析VTL和标量跟踪环路(STL)的环路结构,建立了线性化的系统模型,推导了码... 展开更多; 关键词 GNSS 矢量跟踪环路多径干扰伪卫星; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路: 2; 作者金天杜越王晨炎《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期17-20,共4页; 针对卫星导航矢量跟踪算法中载波环路存在较大加速度动态应力误差的问题,提出了基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路。该环路在对载体位置和速度进行误差状态量建模的基础上,对加速度进行非误差状态量建模,通过对载体加速度的估算,... 展开更多; 关键词全球卫星导航系统卡尔曼滤波矢量跟踪环路高动态非误差量建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

硬件可实现的GNSS/INS矢量深组合跟踪环路(英文) 被引量：8: 3; 作者刘刚郭美凤 +2 位作者张嵘崔晓伟李顺忠《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期189-195,共7页; GNSS矢量跟踪环路(VTL)跟踪灵敏度和定位精度优于标量跟踪环路(STL),但实现复杂度高,三个主要难点是:多通道联合跟踪要求各通道同时获取观测量并在同一时刻更新环路参数;高频率计算卫星位置加重处理器运算负担;无法跟踪载波相位导致无... 展开更多; 关键词全球导航卫星系统惯性导航系统深组合矢量跟踪环路硬件实现; 在线阅读下载PDF 职称材料

矢量跟踪算法在抗远近效应中的应用被引量：2: 4; 作者刘洋洋廉保旺 +1 位作者赵宏伟宋玉龙《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期2228-2233,共6页; 针对室内伪卫星独立定位系统中由于远近效应而导致跟踪环路失锁甚至定位失败的问题,提出了一种有效抑制远近效应的算法——矢量跟踪环路(VTL)算法。通过分析VTL环路结构,建立了线性化的系统模型,并推导了详细的工作流程。VTL以定位误差... 展开更多; 关键词矢量跟踪环路伪卫星远近效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

矢量GNSS接收机自主完好性监控性能研究被引量：7: 5; 作者邹晓军廉保旺《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1966-1973,共8页; 在分析了矢量跟踪环路和标量跟踪环路故障检测方面差异的基础上,该文指出全球导航卫星系统(GNSS)矢量接收机自主完好性监控(RAIM)技术所存在的问题,即RAIM检测量受噪声影响导致检测故障不准确,和故障信息在环路中的传播使得难以准确识... 展开更多; 关键词全球导航卫星系统矢量跟踪环路接收机自主完好性监控容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

多遮挡环境下GRU-RNN辅助的GNSS接收机VTL算法被引量：3: 6; 作者刘娣朱建良 +2 位作者万其林健朱松青《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第3期56-62,共7页; 针对城市峡谷等多遮挡环境下信号频繁短时阻塞导致全球卫星导航系统(GNSS)接收机跟踪性能下降的问题,提出了一种GRU-RNN辅助的矢量跟踪环路算法。利用卫星信号正常时导航滤波器的新息序列来训练GRU-RNN网络,网络训练完成后,当卫星信号... 展开更多; 关键词门限循环单元循环神经网络全球卫星导航系统矢量跟踪环路信号阻塞; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于惯性辅助的低功耗GNSS接收机设计被引量：2: 7; 作者汤新华李伟 +1 位作者陈新陈熙源《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期759-764,共6页; 为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期。在启动进入工作周期时,接收机根据惯性系统提供的初始状态估测直接进入... 展开更多; 关键词 GNSS接收机矢量跟踪环路低功耗卡尔曼跟踪环路; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矢量跟踪环路抗多径性能研究被引量：1: 1; 作者刘洋洋廉保旺赵媛; 机构西北工业大学电子信息学院西北工业大学自动化学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第B12期119-125,共7页; 基金国家自然科学基金(61174194 61301094); 文摘多径干扰是影响GNSS定位精度的主要误差源之一,从多径信号特征入手,分析了多径干扰对载波环和码环的影响,并研究了矢量跟踪环路(VTL)对多径的抑制性能。通过对比分析VTL和标量跟踪环路(STL)的环路结构,建立了线性化的系统模型,推导了码相位测量误差对VTL的影响。在VTL中,未受多径影响的通道辅助受干扰的通道,削弱多径带来的定位误差。通过仿真对比分析了一个和多个通道受多径干扰时,多径对VTL和STL的影响,结果表明,受多径干扰的通道数越少,VTL相对于STL抑制多径性能越好,当所有通道都受多径干扰时,VTL定位精度不差于STL。; 关键词 GNSS 矢量跟踪环路多径干扰伪卫星; Keywords GNSS vector tracking loop multipath interference pseudolite; 分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路: 2; 作者金天杜越王晨炎; 机构北京航空航天大学; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期17-20,共4页; 文摘针对卫星导航矢量跟踪算法中载波环路存在较大加速度动态应力误差的问题,提出了基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路。该环路在对载体位置和速度进行误差状态量建模的基础上,对加速度进行非误差状态量建模,通过对载体加速度的估算,修正了载体加速运动导致的载波环路动态应力误差。仿真测试结果表明,该环路能够在不影响接收机灵敏度的情况下,实现对更高动态载体的跟踪。; 关键词全球卫星导航系统卡尔曼滤波矢量跟踪环路高动态非误差量建模; Keywords global navigation satellite system Kalman filter vector tracking loop high dynamic non-errormodeling; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硬件可实现的GNSS/INS矢量深组合跟踪环路(英文) 被引量：8: 3; 作者刘刚郭美凤张嵘崔晓伟李顺忠; 机构清华大学精密仪器系海军航空工程学院控制工程系清华大学电子工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期189-195,共7页; 基金总装十二五预研(20114113019); 文摘 GNSS矢量跟踪环路(VTL)跟踪灵敏度和定位精度优于标量跟踪环路(STL),但实现复杂度高,三个主要难点是:多通道联合跟踪要求各通道同时获取观测量并在同一时刻更新环路参数;高频率计算卫星位置加重处理器运算负担;无法跟踪载波相位导致无法解调导航电文。以上三个难点阻碍VTL在硬件平台上实现,因此商业接收机通常使用容易硬件实现的STL,但性能次优。为了在嵌入式硬件平台上实现VTL,引入三种方法:异步观测量线性插值、卫星位置计算算法优化、特殊的导航电文解调方法,之后通过仿真验证优化算法的功能及性能。使用航迹发生器生成飞机协调转弯航迹,再使用GNSS卫星信号模拟器产生中频采样信号,基于Matlab平台处理数据并进行了对比分析。仿真结果表明该VTL计算卫星位置效率提升55倍,成功解调导航电文,VTL位置精度优于3 m,速度精度优于0.3 m/s,基于该VTL的矢量深组合(VDI)算法位置精度优于2 m,速度精度优于0.1 m/s。; 关键词全球导航卫星系统惯性导航系统深组合矢量跟踪环路硬件实现; Keywords GNSS INS deeply-integrated vector tracking loop hardware implementation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矢量跟踪算法在抗远近效应中的应用被引量：2: 4; 作者刘洋洋廉保旺赵宏伟宋玉龙; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期2228-2233,共6页; 基金国家自然科学基金(61301094) 西北工业大学研究生创业种子基金(Z2014016); 文摘针对室内伪卫星独立定位系统中由于远近效应而导致跟踪环路失锁甚至定位失败的问题,提出了一种有效抑制远近效应的算法——矢量跟踪环路(VTL)算法。通过分析VTL环路结构,建立了线性化的系统模型,并推导了详细的工作流程。VTL以定位误差为状态量,以伪距、伪距率误差为观测量,结合更新后的定位结果,得到稳定的环路跟踪输入。仿真对比分析了标量跟踪环路(STL)和矢量跟踪环路对中断信号的持续跟踪性能。搭建了室内伪卫星独立定位系统,将采集到的中频信号在VTL软件接收机中进行定位解算,实验结果证明VTL相对于STL可以有效地抑制远近效应。; 关键词矢量跟踪环路伪卫星远近效应; Keywords vector tracking loop pseudolite near-far problem; 分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矢量GNSS接收机自主完好性监控性能研究被引量：7: 5; 作者邹晓军廉保旺; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1966-1973,共8页; 基金国家自然科学基金(61803310)~~; 文摘在分析了矢量跟踪环路和标量跟踪环路故障检测方面差异的基础上,该文指出全球导航卫星系统(GNSS)矢量接收机自主完好性监控(RAIM)技术所存在的问题,即RAIM检测量受噪声影响导致检测故障不准确,和故障信息在环路中的传播使得难以准确识别出故障源。针对上述问题,对矢量接收机的结构进行了改进,提出基于预滤波器的双环路跟踪结构。在新结构中,通过基于容积卡尔曼滤波算法的预滤波器削弱噪声的影响,并通过双环路切换的方法阻止故障信息的传播。仿真实验结果表明,改进后的矢量接收机不仅RAIM检测统计量的均值和方差都显著减小,而且识别故障的准确率有了明显的提高,RAIM性能较原来得到了有效提升。; 关键词全球导航卫星系统矢量跟踪环路接收机自主完好性监控容积卡尔曼滤波; Keywords Global Navigation Satellite System(GNSS) Vector tracking loop Receiver Autonomous Integrity Monitoring(RAIM) Cubature Kalman filter; 分类号 TN967 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多遮挡环境下GRU-RNN辅助的GNSS接收机VTL算法被引量：3: 6; 作者刘娣朱建良万其林健朱松青; 机构南京工程学院自动化学院南京理工大学自动化学院; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第3期56-62,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61503180) 南京工程学院校级科研基金资助项目(CKJA202003,CKJA201804,CKJB201702)。; 文摘针对城市峡谷等多遮挡环境下信号频繁短时阻塞导致全球卫星导航系统(GNSS)接收机跟踪性能下降的问题,提出了一种GRU-RNN辅助的矢量跟踪环路算法。利用卫星信号正常时导航滤波器的新息序列来训练GRU-RNN网络,网络训练完成后,当卫星信号出现频繁短时阻塞时,利用GRU-RNN网络预测各个通道的伪码相位误差和载波频率误差,并将预测结果用于调整数控振荡器参数,保证导航系统的正常运行。仿真结果表明,提出的算法能在多遮挡环境下有效提高导航定位精度,减小定位误差。; 关键词门限循环单元循环神经网络全球卫星导航系统矢量跟踪环路信号阻塞; Keywords gated recurrent unit recurrent neural networks global navigation satellite system vector tracking loop signal blockage; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于惯性辅助的低功耗GNSS接收机设计被引量：2: 7; 作者汤新华李伟陈新陈熙源; 机构东南大学仪器科学与工程学院惯性技术航空科技重点实验室航空工业自控所微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室上海交通大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期759-764,共6页; 基金国家自然科学基金(41704025,61873064) 江苏省青年科学基金(BK20160668) +2 种基金航空科学基金(20170869005) 至善青年学者计划资助基金; 文摘为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期。在启动进入工作周期时,接收机根据惯性系统提供的初始状态估测直接进入跟踪环节,对参数进行校正估测并完成位置、速度解算。最后将更新后的位置、速度结果送入惯性系统中,通过组合滤波方式完成惯性系统的误差校正。实际静态、动态实验结果表明,在惯性系统辅助下,相比于传统接收机,间歇式工作模式接收机能在消耗20%左右功耗情况下,完成了与传统GNSS接收机等同的位置、速度计算服务。; 关键词 GNSS接收机矢量跟踪环路低功耗卡尔曼跟踪环路; Keywords GNSS receiver vector delay/frequency lock loop energy efficient Kalman-based tracking loop; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	矢量跟踪环路抗多径性能研究	刘洋洋廉保旺赵媛	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路	金天杜越王晨炎	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	硬件可实现的GNSS/INS矢量深组合跟踪环路(英文)	刘刚郭美凤张嵘崔晓伟李顺忠	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	矢量跟踪算法在抗远近效应中的应用	刘洋洋廉保旺赵宏伟宋玉龙	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	矢量GNSS接收机自主完好性监控性能研究	邹晓军廉保旺	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多遮挡环境下GRU-RNN辅助的GNSS接收机VTL算法	刘娣朱建良万其林健朱松青	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于惯性辅助的低功耗GNSS接收机设计	汤新华李伟陈新陈熙源	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料