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两柱式液压支架姿态角矢量解算模型
被引量：
5
1
作者
杨桂香
卢洪坤
梁敏富
《煤矿机械》
2022年第11期31-33,共3页
为了获得液压支架在煤炭综采工作面工作时的运动参数与工作状态,从而对其支护状态做出推断,并在必要时刻对液压支架进行人工干预以确保工作面的安全稳定,以两柱式液压支架为例,通过矢量环方程组建立液压支架姿态角矢量解算模型,最终得...
为了获得液压支架在煤炭综采工作面工作时的运动参数与工作状态,从而对其支护状态做出推断,并在必要时刻对液压支架进行人工干预以确保工作面的安全稳定,以两柱式液压支架为例,通过矢量环方程组建立液压支架姿态角矢量解算模型,最终得到了液压支架工作过程中的数学模型。根据此模型,只需得到液压支架运行时检测得到的6个姿态角,即可确定其全部运行姿态,为监测液压支架提供理论依据。
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关键词
液压支架
姿态角
矢量解算模型
监测
欧拉公式
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职称材料
题名
两柱式液压支架姿态角矢量解算模型
被引量：
5
1
作者
杨桂香
卢洪坤
梁敏富
机构
中国矿业大学电气工程学院
中国矿业大学计算机科学与技术学院
中国矿业大学矿业工程学院
出处
《煤矿机械》
2022年第11期31-33,共3页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(52004273)
江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20200639)
+1 种基金
中国博士后科学基金资助项目(2019M661992)
中国矿业大学大学生创新创业训练计划项目(202110290221H)。
文摘
为了获得液压支架在煤炭综采工作面工作时的运动参数与工作状态,从而对其支护状态做出推断,并在必要时刻对液压支架进行人工干预以确保工作面的安全稳定,以两柱式液压支架为例,通过矢量环方程组建立液压支架姿态角矢量解算模型,最终得到了液压支架工作过程中的数学模型。根据此模型,只需得到液压支架运行时检测得到的6个姿态角,即可确定其全部运行姿态,为监测液压支架提供理论依据。
关键词
液压支架
姿态角
矢量解算模型
监测
欧拉公式
Keywords
hydraulic support
attitude angle
vector calculation model
monitoring
Euler formula
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两柱式液压支架姿态角矢量解算模型
杨桂香
卢洪坤
梁敏富
《煤矿机械》
2022
5
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