基于间隙连接件和多维矢量环的机构装配精度预测 被引量：5

1

作者 赵东平 田锡天 耿俊浩 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期963-970,共8页

为了准确有效地实现机构装配的精度预测,提出一种基于间隙连接件和多维矢量环的精度预测方法。根据机构装配的特点,将其偏差源分为零件几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类;建立了装配间隙连接件模型,用间隙连接件的定向角描... 为了准确有效地实现机构装配的精度预测,提出一种基于间隙连接件和多维矢量环的精度预测方法。根据机构装配的特点,将其偏差源分为零件几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类;建立了装配间隙连接件模型,用间隙连接件的定向角描述零件的配合位置;定义了零件的基准参考结构,并基于装配约束建立了零件的基准路径和偏差传递路径、装配体多维矢量环和矢量方程;利用一阶泰勒展开和矩阵变换方法求解偏差源敏感度矩阵,进而用极值法得到了机构装配精度预测值。以某飞机内襟翼机构装配精度预测为例,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 偏差源 间隙连接件 偏差传递路径 多维矢量环 机构装配

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有源滤波器同步坐标系下的空间矢量滞环电流控制新方法 被引量：13

2

作者 曹武 赵剑锋 江楠 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期173-181,共9页

提出一种应用于并联有源电力滤波器的同步坐标系下空间矢量滞环电流控制新方法。该方法提出在同步坐标系下将输出电压空间矢量分布图由传统的6区域等分为12个区域,并从负载电流中分离出基波量作为参考值,以网侧电流为控制对象,对直流量... 提出一种应用于并联有源电力滤波器的同步坐标系下空间矢量滞环电流控制新方法。该方法提出在同步坐标系下将输出电压空间矢量分布图由传统的6区域等分为12个区域,并从负载电流中分离出基波量作为参考值,以网侧电流为控制对象,对直流量进行滞环跟踪控制;采用两个三电平滞环比较器和一个两电平滞环比较器组成的新型两级滞环比较器,确保选择最合适的输出电压矢量。与传统静止坐标系滞环控制相比,本文提出方法可避免输出电压矢量选择冗余且复杂的问题,电流控制精度高、补偿效果好。同时还分析了在输出电流完全可控情况下本文提出方法所需的最低直流侧电压,并据此选择合适的直流电压,得到最优的补偿效果。最后通过全面的仿真和实验,分析和验证本文所提方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 同步坐标系 空间矢量滞环 并联有源电力滤波器 新型滞环比较器 最低直流电压

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基于空间矢量双滞环策略的STATCOM直接电流控制方法 被引量：28

3

作者 舒泽亮 汤坚 +1 位作者 郭育华 连级三 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第25期103-107,共5页

提出一种适用于STATCOM的直接电流控制新方法以减小开关频率和电流跟踪误差。该方法通过指令电流求导矩阵替代参考电压预测方法,能够准确判定参考电压矢量的位置,并根据误差电流矢量与双滞环阈值的大小选择优化的开关状态输出。与其它... 提出一种适用于STATCOM的直接电流控制新方法以减小开关频率和电流跟踪误差。该方法通过指令电流求导矩阵替代参考电压预测方法,能够准确判定参考电压矢量的位置,并根据误差电流矢量与双滞环阈值的大小选择优化的开关状态输出。与其它电流控制方法相比,基于空间矢量双滞环策略的直接电流控制方法可以保证无功电流的快速响应性能,同时有效降低开关频率。仿真与实验结果证明其良好的动静态性能。 展开更多

关键词 无功补偿 直接电流控制 双滞环电流矢量控制 开关频率

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基于空间矢量滞环控制的Z源光伏并网逆变器 被引量：2

4

作者 王冲 郑建勇 +2 位作者 葛健 黄金军 刘孝辉 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期63-67,共5页

提出了一种适用于Z源三相光伏系统的定频电流滞环并网控制新方法。该方法首先基于电网电压空间矢量将复平面分为6个区域以实现线电流的解耦控制,再对线电流进行固定次数的定时比较以实现定频控制,解决了直通时间插入问题。该方法能实现... 提出了一种适用于Z源三相光伏系统的定频电流滞环并网控制新方法。该方法首先基于电网电压空间矢量将复平面分为6个区域以实现线电流的解耦控制,再对线电流进行固定次数的定时比较以实现定频控制,解决了直通时间插入问题。该方法能实现单位功率因数运行,具有响应快速、精度高、抗干扰能力强、开关次数少、易于数字化实现等优点。与传统滞环控制相比,该方法对系统干扰及控制误差有较好的抑制能力,保持开关频率固定。通过仿真和样机上的实验验证,证明了该方法的可行性。 展开更多

关键词 光伏并网 逆变器 Z源 电流跟踪 空间矢量滞环 定频

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基于级联型逆变器的中压有源电力滤波器滞环电流矢量控制 被引量：17

5

作者 孙建军 张振环 +1 位作者 刘会金 陈允平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第23期86-90,共5页

该文提出了一种基于级联多电平逆变器的中压有源电力滤波器滞环电流矢量控制方法。该方法以检测出的需补偿的电流作为指令电流,在复平面上进行滞环电流控制。考虑了实用性,在工程实际中采样频率与功率器件开关频率有限的情况下,根据误... 该文提出了一种基于级联多电平逆变器的中压有源电力滤波器滞环电流矢量控制方法。该方法以检测出的需补偿的电流作为指令电流,在复平面上进行滞环电流控制。考虑了实用性,在工程实际中采样频率与功率器件开关频率有限的情况下,根据误差电流矢量和逆变器输出参考电压矢量的大小和方向,在待选电压矢量中快速选出级联多电平逆变器最优输出电压矢量;并根据相邻采样周期对应开关状态变化最小的原则在大量冗余开关状态中选择最优开关状态,减少了开关次数,降低了开关损耗。仿真结果证明了其的正确性和实用性。 展开更多

关键词 电力电子 有源电力滤波器 级联多电平 滞环电流矢量控制

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基于矢量频率锁定环的高动态GPS信号跟踪 被引量：5

6

作者 李辉 杨景曙 崔琛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期873-876,881,共5页

研究了高动态环境下矢量跟踪算法在GPS接收机中的应用,提出了一种适合高动态环境的矢量频率跟踪算法。当接收机存在高动态时,与由其引起的多普勒频率的变化率相比,由卫星运动引起的多普勒频率的变化率非常小,多普勒频率的变化主要由接... 研究了高动态环境下矢量跟踪算法在GPS接收机中的应用,提出了一种适合高动态环境的矢量频率跟踪算法。当接收机存在高动态时,与由其引起的多普勒频率的变化率相比,由卫星运动引起的多普勒频率的变化率非常小,多普勒频率的变化主要由接收机的动态引起。对各个通道来说接收机的速度与加速度等状态信息是共同的,因此利用矢量跟踪的方法从各个通道的量测数据中直接估计接收机的速度、加速度等状态,可以有比通常的标量跟踪更低的跟踪门限,而在相同的载噪比下,可以有比通常的标量跟踪更好的估计精度。给出了一种适合高动态环境的矢量频率锁定环(VFLL)的结构,详细分析了导航滤波器的系统转移方程与量测方程,讨论了导航滤波器的实现。利用非线性估计的方法代替鉴频器提取频率误差,提高矢量跟踪的性能。由于矢量跟踪的性能是与想定相关的,在典型的高动态情景下,根据具体的想定,利用仿真的方法分析了矢量频率锁定环的跟踪性能。仿真结果表明矢量跟踪在高动态环境下可以有比标量跟踪更好的优势,能很好地跟踪GPS接收机的高动态信号。 展开更多

关键词 高动态 GPS 矢量跟踪 矢量频率锁定环 UKF

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基于输入电流空间矢量调制-输出滞环电流控制的MC-PMSM矢量控制系统 被引量：4

7

作者 葛红娟 苏国庆 +1 位作者 刘伯华 杨冬冬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期39-43,共5页

针对输入电流空间矢量调制-输出滞环电流控制(SVM-HCC)方法存在的缺点,如虚拟整流环节在零矢量导通期间,虚拟逆变环节的输出电流滞环控制失效,提出了将虚拟整流环节中的零矢量用两个互补的非零矢量来合成的思想。该方法将空间矢量的60&#... 针对输入电流空间矢量调制-输出滞环电流控制(SVM-HCC)方法存在的缺点,如虚拟整流环节在零矢量导通期间,虚拟逆变环节的输出电流滞环控制失效,提出了将虚拟整流环节中的零矢量用两个互补的非零矢量来合成的思想。该方法将空间矢量的60°相区分为两个30°相区,使用不同的两个互补的非零矢量,使虚拟直流环节具有有效直流电压,从而有效控制电动机电流。对MC-PMSM矢量控制系统的SVM-HCC方法原理进行了详细的推导、分析和试验研究。原理样机试验结果表明,将虚拟整流环节中的零矢量用两个互补的非零矢量来合成后,采用SVM-HCC的矩阵变换器-永磁同步电动机系统不仅具有良好的控制效果和较好的网侧性能,而且输入电流和输出电流波形的正弦性较好。 展开更多

关键词 矩阵变换器 永磁同步电动机 输入电流空间矢量调制-输出滞环电流控制 矢量控制

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双滞环空间矢量电流控制的三电平有源滤波器 被引量：6

8

作者 赵钢 邵广时 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期131-136,共6页

为了克服传统有源滤波器开关频率波动较大和电流跟踪效果较差的问题,提出了一种双滞环空间矢量控制的电流跟踪方法,并应用于三电平有源滤波器。该方法以同时减少开关频率和电流跟踪误差为目标,直接在复平面上进行控制,通过判断误差电流... 为了克服传统有源滤波器开关频率波动较大和电流跟踪效果较差的问题,提出了一种双滞环空间矢量控制的电流跟踪方法,并应用于三电平有源滤波器。该方法以同时减少开关频率和电流跟踪误差为目标,直接在复平面上进行控制,通过判断误差电流矢量幅值的大小,运用双滞环控制方案对开关频率进行优化,能够在满足输出电流误差要求的前提下有效减小开关频率,并采用脉宽调制技术,实现对指令电流进行精确跟踪。结果表明该方案实时性高、鲁棒性强、具有良好的谐波补偿性能。 展开更多

关键词 三电平有源滤波器 电流跟踪控制 双滞环空间矢量 误差电流矢量 开关频率

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基于电压空间矢量的有源电力滤波器双滞环电流控制方法 被引量：3

9

作者 赵雷 韩建定 +1 位作者 李锋 崔晨 《电测与仪表》 北大核心 2009年第9期24-28,共5页

为提高有源电力滤波器的补偿精度,提出一种基于电压空间矢量的有源电力滤波器双滞环电流控制方法。该方法利用电流误差矢量与参考电压矢量的空间分布给出最佳电压矢量输出,控制电流误差在滞环带内;双滞环的引入,保证了系统暂态过程中的... 为提高有源电力滤波器的补偿精度,提出一种基于电压空间矢量的有源电力滤波器双滞环电流控制方法。该方法利用电流误差矢量与参考电压矢量的空间分布给出最佳电压矢量输出,控制电流误差在滞环带内;双滞环的引入,保证了系统暂态过程中的响应速度,同时也具有较好的稳态跟踪能力,可有效限制电流误差。同时还提出了一种扇区判定和参考电压求解的优化算法,与其他电流控制方法相比,该控制方法提高了电压利用率,也显著降低了开关频率,在Pspice软件环境下的仿真结果证明了其良好的动静态性能。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 谐波补偿 直接电流控制 电压空间矢量 双滞环电流矢量控制

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基于模糊滞环空间矢量的变换器控制策略 被引量：8

10

作者 孙元岗 李宏 石文龙 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期69-73,共5页

采用滞环空间矢量控制的三相电压型变换器电压外环调节主要依赖于传统比例积分(PI)调节器,所以当系统状态或者自身参数变化时,将难以使系统获得满意的动态性能。针对该问题,在电压外环引入模糊PI调节器,根据工程经验在线调整P、I参数,... 采用滞环空间矢量控制的三相电压型变换器电压外环调节主要依赖于传统比例积分(PI)调节器,所以当系统状态或者自身参数变化时,将难以使系统获得满意的动态性能。针对该问题,在电压外环引入模糊PI调节器,根据工程经验在线调整P、I参数,以应对系统变化。同时给出电流内环滞环空间矢量控制中开关状态的选择原则。仿真和实验结果表明,所提控制策略能够有效保证系统稳态性。此外,与采用传统PI调节器的滞环空间矢量控制策略的对比结果表明,所提控制策略可以将变换器的暂态响应时间减少55%以上,使系统获得更为出色的暂态性能。 展开更多

关键词 电压型变换器 模糊控制 滞环空间矢量控制 谐波总畸变率(THD) 开关状态

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微弱GPS信号矢量频率锁定环设计

11

作者 罗士栋 张洪伦 +1 位作者 巴晓辉 陈杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1964-1968,共5页

载波跟踪环是传统独立式GPS接收机最脆弱的环节,针对弱信号环境下其比伪码跟踪环路更容易失锁的问题,本文给出一种基于矢量频率锁定环(vector-frequency lock loop,VFLL)的载波跟踪方法。给出VFLL理论推导及实现过程,并以最小二乘估计... 载波跟踪环是传统独立式GPS接收机最脆弱的环节,针对弱信号环境下其比伪码跟踪环路更容易失锁的问题,本文给出一种基于矢量频率锁定环(vector-frequency lock loop,VFLL)的载波跟踪方法。给出VFLL理论推导及实现过程,并以最小二乘估计方法证明VFLL在载波跟踪性能上优于频率锁定环(frequency lock loop,FLL)。静止场景时9颗卫星实验结果显示,本文给出的方法能够实现14 d B/Hz微弱GPS信号的载波跟踪。 展开更多

关键词 微弱GPS信号 矢量跟踪 矢量频率锁定环 高灵敏度 频率锁定环 标量跟踪 载波跟踪

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基于扩展卡尔曼滤波器的矢量跟踪算法研究 被引量：12

12

作者 罗雨 王永庆 +2 位作者 罗海坤 马远星 吴嗣亮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1400-1405,共6页

该文针对矢量跟踪算法缺乏定量分析的问题,对线性化模型与跟踪误差进行了研究。为了提高矢量跟踪环的动态跟踪性能,修正了已有线性化观测矩阵忽略接收机伪距率对位置的偏导项的问题;提出了新的环路反馈量,简化了运算过程。推导出了矢量... 该文针对矢量跟踪算法缺乏定量分析的问题,对线性化模型与跟踪误差进行了研究。为了提高矢量跟踪环的动态跟踪性能,修正了已有线性化观测矩阵忽略接收机伪距率对位置的偏导项的问题;提出了新的环路反馈量,简化了运算过程。推导出了矢量跟踪环的热噪声跟踪误差,与标量跟踪环相比跟踪门限明显降低,并且在相同条件下,观测卫星数越多,矢量跟踪环的跟踪门限越小;推导了矢量跟踪环的动态应力跟踪门限,证明矢量跟踪环可以处理高动态微弱信号。通过Monte Carlo仿真验证了理论分析结果的正确性。 展开更多

关键词 全球定位系统 矢量跟踪环 扩展卡尔曼滤波器 线性化模型 跟踪误差

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dq坐标系下并网逆变器控制稳定性不对称现象及特性分析

13

作者 郝木凯 王伟胜 +2 位作者 刘芳 袁耿涛 李学先 《太阳能学报》 北大核心 2025年第8期612-624,共13页

针对弱电网下并网逆变器不同功率因数下的运行特性及稳定性问题问题,从阻尼比的角度入手,分别在相同参数条件下构建dq坐标系下基于锁相环(PLL)的电流环、电压电流双环矢量控制以及虚拟同步发电机(VSG)控制的并网逆变器小信号模型并绘制... 针对弱电网下并网逆变器不同功率因数下的运行特性及稳定性问题问题,从阻尼比的角度入手,分别在相同参数条件下构建dq坐标系下基于锁相环(PLL)的电流环、电压电流双环矢量控制以及虚拟同步发电机(VSG)控制的并网逆变器小信号模型并绘制其阻尼比特性曲线图。发现d、q轴环路在强弱电网下呈现的稳定性并不相同,即弱电网下存在“dq轴不对称”现象。通过对比分析发现,当功率因数角在-90°~0°~90°变化时,并网角度的参与因子在PLL型控制方式下先增大后减小,在VSG控制下则反之;此外,双环矢量控制策略dq环路稳定性的不对称性尤为明显,参与变量较多,部分功率因数下电流环d、q轴2个积分环节对同一振荡的参与度差异较大,不稳定范围变宽。最后,基于Simulink仿真软件和远宽半实物平台验证该文理论研究的正确性。 展开更多

关键词 阻尼比 并网逆变器 dq轴不对称自同步 弱电网 电压电流双环矢量控制 参与因子

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基于扩展卡尔曼滤波的全球导航卫星系统矢量跟踪建模与仿真 被引量：9

14

作者 曾广裕 申强 +1 位作者 李东光 何新 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期530-538,共9页

针对现有公开资料缺乏对全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪算法具体滤波跟踪控制过程的详细分析,建立了矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)跟踪模型并对模型线性化过程进行推导。重点分析了矢量VDFLL跟踪算法时序逻辑控制问题,同时针对VDFLL无法... 针对现有公开资料缺乏对全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪算法具体滤波跟踪控制过程的详细分析,建立了矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)跟踪模型并对模型线性化过程进行推导。重点分析了矢量VDFLL跟踪算法时序逻辑控制问题,同时针对VDFLL无法实现对载波相位锁定等问题,提出了一种串联式锁相环(PLL)电文解调模型。建立了以软件接收机为平台的矢量VDFLL模型,并进行了半实物仿真验证。仿真结果表明,所建矢量VDFLL控制模型不仅正确地实现对接收机状态信息的最优估计,同时具有良好的动态跟踪性能。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 矢量延迟/频率锁定环 矢量跟踪 扩展卡尔曼滤波 卫星定位 建模

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GNSS接收机矢量跟踪算法研究综述 被引量：8

15

作者 程俊仁 刘光斌 姚志成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期380-387,共8页

GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算... GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算法的最新衍变形式,包括极大似然估计矢量跟踪环和联合矢量位置跟踪环的模型、特点和优势,通过仿真验证了矢量跟踪相比标量跟踪具有失锁重捕快、跟踪误差小和稳定性好的优点,最后总结了矢量跟踪技术的应用并展望了其未来发展方向。 展开更多

关键词 卫星导航接收机 信号跟踪 矢量跟踪 矢量延迟 频率锁定环 极大似然矢量跟踪环

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风力发电机组电动变桨距机构设计与仿真 被引量：6

16

作者 李志梅 魏本建 赵东标 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第4期57-59,共3页

阐述了风力机变桨距控制原理,在此基础上设计了一种新型变桨距机构-电作动筒变距机构,并对其进行了矢量环建模,结合MATLAB/Simulink进行了动态运动仿真及分析,进一步为风力机变桨距系统的优化设计奠定了基础。

关键词 电动变桨距机构 矢量环建模 MATLAB仿真

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激光雕刻中光刻槽补偿算法研究 被引量：1

17

作者 刘晓东 胡兵 何云贵 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 1998年第5期300-302,共3页

分析了激光雕刻中光刻槽现象的成因，并提出了三种基于计算机图形学的补偿算法以解决这一问题，在实践中取得了良好效果。

关键词 激光雕刻 光刻槽 矢量环 补偿算法

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含高副变长连杆的外动颚式破碎机构的运动学分析 被引量：3

18

作者 董书革 饶绮麟 《有色金属》 CSCD 北大核心 2008年第2期125-128,共4页

采用封闭矢量环法推导建立含有高副的变长连杆的外动颚式破碎机构的数学模型。模型为三角函数超越非线性方程组,使用牛顿拉普森方法,给定必要精度,求解出机构的运动参数,从而解出机构连杆上任一点的运动轨迹,进而为求解反映外动颚式破... 采用封闭矢量环法推导建立含有高副的变长连杆的外动颚式破碎机构的数学模型。模型为三角函数超越非线性方程组,使用牛顿拉普森方法,给定必要精度,求解出机构的运动参数,从而解出机构连杆上任一点的运动轨迹,进而为求解反映外动颚式破碎机性能的参数-行程特征值奠定数学基础。 展开更多

关键词 矿山机械工程 外动颚式破碎机 高副变长杆机构 封闭矢量环方法 动颚运动参数

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曲线同源连杆机构构成特性分析 被引量：1

19

作者 刘继权 毛君 谢苗 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第S2期228-230,共3页

针对同源连杆机构构成特性存在的问题,采用数学建模方法,并用Matlab编程实现,研究结果表明,至少有九个平面铰链连杆机构描绘相同的连杆曲线,包括三个四杆机构,三个齿轮五杆机构,三个六杆机构,还提出:同源机构与原始机构的对应构件有相... 针对同源连杆机构构成特性存在的问题,采用数学建模方法,并用Matlab编程实现,研究结果表明,至少有九个平面铰链连杆机构描绘相同的连杆曲线,包括三个四杆机构,三个齿轮五杆机构,三个六杆机构,还提出:同源机构与原始机构的对应构件有相同的角速度:在通常使用情况下,同源四杆机构与原始四杆机构具有相同的传动角。 展开更多

关键词 同源连杆机构 传动角 矢量环方程

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一种新型并网逆变器电流控制策略的研究 被引量：21

20

作者 黄晶晶 张杭 +1 位作者 张爱民 王建华 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第20期137-140,共4页

针对并网逆变器采用传统滞环空间矢量控制时存在的交流侧电流谐波总畸变率(Total Harmonic Distortion,THD)相对较大的缺点,提出分段控制的改进思想,即通过对交流侧误差电流矢量模值大小判断后,交替使用滞环控制与滞环空间矢量控制。给... 针对并网逆变器采用传统滞环空间矢量控制时存在的交流侧电流谐波总畸变率(Total Harmonic Distortion,THD)相对较大的缺点,提出分段控制的改进思想,即通过对交流侧误差电流矢量模值大小判断后,交替使用滞环控制与滞环空间矢量控制。给出电压合成矢量和交流误差电流矢量的空间划分方法,以及分段控制下开关状态的选择原则。利用Matlab/Simulink对改进前后的控制方案进行对比,结果表明改进后的控制策略不仅可以实现单位功率因数并网,还可以达到在减少开关损耗的同时,有效地降低交流侧电流谐波总畸变率(THD)。 展开更多

关键词 逆变器 并网 滞环空间矢量控制 滞环控制 分段控制

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