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低功耗矢量水听器采集与信号处理系统设计
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作者 蔡兵兵 李世阳 +3 位作者 刘科峰 陈希 王斌 谭旭 《声学技术》 北大核心 2025年第3期386-394,共9页
自容式矢量水听器可以同时获取声压信号和三维矢量场信息,为满足水下长时间工作,对其数据采集平台的功耗、数据处理能力、同步实时存储速度提出了很高要求。而现有矢量水听器采集平台仍存在采集通道少、无法同时满足低功耗和时频域分析... 自容式矢量水听器可以同时获取声压信号和三维矢量场信息,为满足水下长时间工作,对其数据采集平台的功耗、数据处理能力、同步实时存储速度提出了很高要求。而现有矢量水听器采集平台仍存在采集通道少、无法同时满足低功耗和时频域分析的问题。因此,文章提出了一种基于STM32F407的自容式矢量水听器采集存储数据分析平台,不仅实现了八通道的同步信号采集与高速存储,还具有快速傅里叶变换及频域互谱分析、方位估计等功能。实验室与海上试验结果表明:该系统工作稳定,实现了八通道实时数据采集存储,各通道功耗约为0.16 W。在连续采集存储工作模式下,执行声压和振速联合时频域分析进行方位估计,本系统可工作10 d以上。该平台研究为矢量水听器水声信号长时间多通道同步采集、存储、特征提取和目标探测与识别奠定了良好的基础,也为多路标量水听器阵列的低功耗采集与信号处理提供了技术支撑。 展开更多
关键词 自容式矢量水听器 低功耗 信号处理 数据采集存储
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MEMS矢量水听器阵列信号处理研究 被引量:10
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作者 樊姣荣 王晓瑶 +3 位作者 刘文怡 张国军 关凌纲 王盼盼 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第1期14-16,19,共4页
MEMS矢量水听器是一种新型的水声传感器,对这种传感器的原理进行了简要介绍。为了验证该MEMS矢量水听器阵列的目标估计性能,进行了矢量阵的深海实验研究,选取了MUSIC算法应用于该MEMS矢量阵。实验结果表明:在复杂海洋环境中,该MEMS矢量... MEMS矢量水听器是一种新型的水声传感器,对这种传感器的原理进行了简要介绍。为了验证该MEMS矢量水听器阵列的目标估计性能,进行了矢量阵的深海实验研究,选取了MUSIC算法应用于该MEMS矢量阵。实验结果表明:在复杂海洋环境中,该MEMS矢量阵能够实现对目标的方位估计和水下运动目标的航迹跟踪,从而验证了该MEMS矢量水听器成阵的可行性,为工程化应用奠定了基础。 展开更多
关键词 MEMS矢量阵列 MUSIC算法 信号处理
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基于单矢量水听器时频声强法的非合作水声跳频信号多维参数估计 被引量:1
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作者 王哲睿 王燕 +1 位作者 王逸林 梁国龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期454-465,共12页
针对传统方法对水下非合作跳频信号的多维参数估计效果不佳的问题,提出一种基于单矢量水听器时频声强法的非合作水声跳频信号空时频参数估计方法。利用矢量水听器声压通道与振速通道的接收信号建立时频域的短时互谱分布,分析噪声与信号... 针对传统方法对水下非合作跳频信号的多维参数估计效果不佳的问题,提出一种基于单矢量水听器时频声强法的非合作水声跳频信号空时频参数估计方法。利用矢量水听器声压通道与振速通道的接收信号建立时频域的短时互谱分布,分析噪声与信号在时频域分布的差异,通过迭代去噪法与连通域方法,对噪声进行抑制并平滑每跳的能量分布;采用复声强法对短时互谱矩阵进行处理,得到清晰稳定的跳频信号空时频分布;提取空时频分布的脊线并利用Haar小波变换对脊线进行奇异点检测,估计出信号的多维参数。仿真和水池试验结果表明,当信噪比大于-5 dB时,所提方法得到的参数估计归一化均方根误差小于0.05。 展开更多
关键词 矢量水听器 时频声强法 空时频分布 多维参数估计 跳频信号
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基于矢量信号处理的水声定位系统 被引量:6
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作者 宋新见 殷冬梅 惠俊英 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2003年第3期110-114,共5页
将传统的水声定位系统与矢量水听器相结合,设计了一种全新的轻便型长基线被动水声定位系统。介绍了系统的组成和工作原理,并结合近年来出现的矢量信号处理技术,设计了新的实时信号处理软件。经湖试和海试,系统的可行性得到了初步的验证。
关键词 水声定位系统 矢量水听器与信号处理 扩频通信
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基于矢量水听器阵列空域预滤波处理的多重信号分类算法研究 被引量:2
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作者 彭博琛 陈羽 +1 位作者 马树青 孟洲 《应用声学》 CSCD 北大核心 2014年第3期189-195,共7页
矢量水听器能同时拾取声压和振速信息,在相同的信噪比、阵元数及阵列孔径下,矢量阵定向性能优于声压阵列。目前,以多重信号分类算法(Multiple signal classification,MUSIC)为代表的高分辨定向算法已经广泛应用于矢量水听器阵列中。但... 矢量水听器能同时拾取声压和振速信息,在相同的信噪比、阵元数及阵列孔径下,矢量阵定向性能优于声压阵列。目前,以多重信号分类算法(Multiple signal classification,MUSIC)为代表的高分辨定向算法已经广泛应用于矢量水听器阵列中。但是随着信噪比降低、信号源方位间隔减小,传统MUSIC算法定向精度及分辨概率显著下降。本文采用最小二乘法设计适用于矢量水听器水平阵列的矩阵空域滤波器,用于阵列数据的空间滤波预处理,可以对阻带扇面噪声进行有效抑制。由滤波后的数据协方差矩阵可以得到新的噪声子空间,在传统MUSIC算法基础上修正通带扇面内阵列流型的畸变后即可得到滤波后MUSIC算法的方位谱。仿真结果表明,当信噪比较低时,改进算法有效提高了通带扇面内目标方位分辨性能。最后本文对四基元矢量水平阵列海试数据进行了处理,改进算法对窄带信号定向较常规算法-3 dB束宽减小了13°,旁瓣级降低约8 dB。对有一定带宽的行船辐射噪声定向处理得到了更加精确的航迹图,海试数据处理结果证明了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 矢量水听器 矩阵滤波器 多重信号分类算法 方位估计
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基于单矢量水听器多途宽带信号的三维定位算法 被引量:8
6
作者 吴艳群 胡永明 +2 位作者 倪明 罗洪 孟洲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1181-1187,共7页
针对多途环境下波形未知的近场宽带信号,提出了一种使用单矢量水听器进行三维定位的新算法。对声压与振速互相关函数的推导结果表明:当信号带宽大于直达波和海面一次反射波之间时延的倒数时,互相关函数的两副峰可与主峰分离;两副峰的峰... 针对多途环境下波形未知的近场宽带信号,提出了一种使用单矢量水听器进行三维定位的新算法。对声压与振速互相关函数的推导结果表明:当信号带宽大于直达波和海面一次反射波之间时延的倒数时,互相关函数的两副峰可与主峰分离;两副峰的峰值分别包含两路径的波达方向信息,而其位置对应两路径之间的时延差。仿真结果表明:当直达波和反射波在时域上重叠时,利用两副峰峰值仍然能够有效估计出直达波波达方向;通过构造"互相关峰锐化函数"锐化两幅峰,在低信噪比情况下可提高多途时延估计精度。最后,以多途时延与直达波波达方向为变量建立方程组,估计目标的距离和深度。该算法的定位精度通过Monte-Carlo仿真进行了分析,并深入讨论了其适用性,湖试结果进一步验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 信息处理技术 矢量水听器 多途信号 三维定位
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基于MEMS矢量水听器微弱信号提取电路的设计与测试 被引量:13
7
作者 王建平 张国军 +3 位作者 薛晨阳 关凌纲 赵雷 姚荣国 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第7期74-77,共4页
文中介绍了一种基于纤毛式MEMS矢量水听器微弱信号提取电路。该电路采用两级信号放大,两级之间设计二阶巴特沃斯低通滤波器。该电路设计经电路仿真软件进行仿真和水下测试。测试结果表明:该微弱信号提取电路可以很好地对水听器采集到的... 文中介绍了一种基于纤毛式MEMS矢量水听器微弱信号提取电路。该电路采用两级信号放大,两级之间设计二阶巴特沃斯低通滤波器。该电路设计经电路仿真软件进行仿真和水下测试。测试结果表明:该微弱信号提取电路可以很好地对水听器采集到的信号进行放大,表现为水听器的接收灵敏度为-160 dB(0 dB=1 V/μPa)。采用这种电路设计的MEMS矢量水听器不仅具有令人满意的"8"字形方向特性,而且具有良好的低频特性,可以满足低频声学测试需要。 展开更多
关键词 MEMS矢量水听器 微弱信号提取 电路设计测试
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基于DSP高速信号处理器的空间电压矢量PWM技术的研究与实现 被引量:21
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作者 王晶晶 徐国卿 +2 位作者 徐铁柱 程曙 王麾 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2002年第6期27-31,共5页
本文详述了空间电压矢量 PWM的原理 ,并对每一扇区矢量作用时间进行推导 ,最后在 TI公司生产的TMS3 2 0 F2 40 DSP高速信号处理器上进行了实现 。
关键词 电力电子逆变技术 正弦脉宽调制 DSP 高速信号处理 空间电压矢量 PWM技术
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矢量水听器微弱信号调理电路设计 被引量:3
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作者 张勇 文丰 +1 位作者 单彦虎 郭静 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第32期147-151,共5页
矢量水听器用于检测水下声音信号,但其输出信号微弱,易被复杂的海洋环境噪声干扰,不能直接用于后续采集电路,为了实现对矢量水听器检测到的水下声音信号进行有效提取,针对水听器输出信号的特点,设计了一种相应的调理电路,使得后续采集... 矢量水听器用于检测水下声音信号,但其输出信号微弱,易被复杂的海洋环境噪声干扰,不能直接用于后续采集电路,为了实现对矢量水听器检测到的水下声音信号进行有效提取,针对水听器输出信号的特点,设计了一种相应的调理电路,使得后续采集电路可以得到较高信噪比的信号,通过对其进行仿真和实际测试,验证了该调理电路的可行性及有效性。 展开更多
关键词 矢量水听器 微弱信号 高信噪比 仪表放大 调理电路
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一种改进的基于矢量水听器阵列的相干信号方位估计 被引量:2
10
作者 叶利民 邓大新 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期90-93,共4页
为了对相关信号源进行方位估计,针对矢量水听器均匀线列阵,Rahamim提出了一种方法,即将测量数据按同一类型水听器进行排列,但该方法只能实现相干信号的一维方位估计,且存在180°模糊。为此,提出了一种改进方法,即将测量数据按同一... 为了对相关信号源进行方位估计,针对矢量水听器均匀线列阵,Rahamim提出了一种方法,即将测量数据按同一类型水听器进行排列,但该方法只能实现相干信号的一维方位估计,且存在180°模糊。为此,提出了一种改进方法,即将测量数据按同一阵元位置进行排列,采用前后向空间平滑技术。这样不但能实现相干信号的二维方位估计,而且无180°模糊。仿真实验结果证明了该方法的优越性。 展开更多
关键词 矢量水听器 阵列信号处理 相干信号 空间谱 前后向空间平滑技术
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确定信号情况下矢量水听器检测及估计性能研究 被引量:1
11
作者 齐娜 田坦 孙大军 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第1期41-44,共4页
在某些场合,例如水下定位、编码通信,信号具有确知脉冲信号特性,声源相对于接收器的方位,可以采用矢量水听器处理来获得。对于确知脉冲信号,本文证明了在各向同性噪声场下,参考声压和振速的相关处理器的方向是声源方位的最大似然方位估... 在某些场合,例如水下定位、编码通信,信号具有确知脉冲信号特性,声源相对于接收器的方位,可以采用矢量水听器处理来获得。对于确知脉冲信号,本文证明了在各向同性噪声场下,参考声压和振速的相关处理器的方向是声源方位的最大似然方位估计,以及方位估计的克拉美-罗界CRB(Cramer-Rao Bound)。给出了计算机的仿真结果。 展开更多
关键词 矢量水听器 脉冲信号 信号检测 方位估计 计算机仿真
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应用于海底观测网的矢量水听器信号采集系统
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作者 郭静 张国军 +2 位作者 韩建军 王续博 张文栋 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第9期60-62,共3页
基于中北大学研制的纳机电矢量水听器,设计一套应用于深海海底观测网的矢量水听器信号采集系统。该系统以FPGA为控制核心实现对纳机电矢量水听器矢量声场信号的预处理、采集、编码、存储及传输,同时可读取水听器姿态信息和温度信息以实... 基于中北大学研制的纳机电矢量水听器,设计一套应用于深海海底观测网的矢量水听器信号采集系统。该系统以FPGA为控制核心实现对纳机电矢量水听器矢量声场信号的预处理、采集、编码、存储及传输,同时可读取水听器姿态信息和温度信息以实时了解水听器环境状况,便于后续算法处理。最后进行系统调试,结果表明该系统可成功实现其功能,且具有低功耗,满足应用于海底观测网的需求。 展开更多
关键词 矢量水听器 FPGA 信号采集 AD转换 低功耗
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基于单矢量水听器的水中目标高分辨线谱增强方法
13
作者 李运赫 董金鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期55-58,共4页
微弱信号检测一直是被动声呐系统远程探测面临的技术挑战。为了解决水下微弱信号条件下,即低信噪比(SNR)情况下,目标线谱检测难点问题,本文基于单矢量水听器信号接收,提出一种水下目标声压振速频域解卷积联合(CPVD)处理方法,可以实现线... 微弱信号检测一直是被动声呐系统远程探测面临的技术挑战。为了解决水下微弱信号条件下,即低信噪比(SNR)情况下,目标线谱检测难点问题,本文基于单矢量水听器信号接收,提出一种水下目标声压振速频域解卷积联合(CPVD)处理方法,可以实现线谱增强以及提高频域分辨率。采用单矢量水听器接收,保证声呐系统体积小,同时利用其具有指向性这一特点,可以抑制噪声,提高信号增益。在此基础上,通过CPVD算法对水中微弱信号进行线谱增强,实现有效检测。本文提出的方法克服了一些增强算法以及功率谱分析算法需要一定的先验知识以及频域线谱分辨率较低的缺点,从仿真分析和海试数据处理结果可以看出:本文所提出的基于单矢量水听器的水下目标线谱增强算法在低SNR条件下提高频率分辨率方面具有优势,为被动声呐系统微弱信号下的线谱检测提供有效算法。 展开更多
关键词 微弱信号检测 矢量水听器 线谱增强
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单矢量传感器信号处理方位估计 被引量:3
14
作者 张李方 程锦房 何希盈 《舰船科学技术》 2009年第3期104-107,共4页
研究基于压差式矢量传感器声压振速联合处理的方位估计算法,获取目标真实方位。采用频数直方图对信号的每个采样区间内的一定采样点数的瞬时方位估计值进行统计,统计出该采样区间内的方位值集中数目,方位值集中数目最多的方向则表明该... 研究基于压差式矢量传感器声压振速联合处理的方位估计算法,获取目标真实方位。采用频数直方图对信号的每个采样区间内的一定采样点数的瞬时方位估计值进行统计,统计出该采样区间内的方位值集中数目,方位值集中数目最多的方向则表明该方向声能流最大,即为目标方向。水池试验结果验证了频数直方图方法可以有效剔除目标估计中界面反射干扰信号引起的方位估值,获得目标真实方位。 展开更多
关键词 矢量传感器 信号处理 频数直方图方位估计
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面向全光网的矢量信号处理技术 被引量:1
15
作者 邢真 王宏祥 纪越峰 《电信科学》 2019年第4期47-61,共15页
因其低时延、高效率的特性,全光矢量信号处理技术在光网演进过程中具有重要意义,因此,对当前全光信号处理的技术背景、应用方案等进行了全面的介绍。首先对全光信号调制格式进行了梳理,描述了各调制格式的基本特性及接收方式,并对作为... 因其低时延、高效率的特性,全光矢量信号处理技术在光网演进过程中具有重要意义,因此,对当前全光信号处理的技术背景、应用方案等进行了全面的介绍。首先对全光信号调制格式进行了梳理,描述了各调制格式的基本特性及接收方式,并对作为全光信号处理基础的非线性光学效应进行了分类介绍,说明了各效应的发生条件、发生过程、带来的光学现象及常用的非线性介质。简要阐述了全光信号处理技术的优点,并对全光信号再生、全光格式转换和全光相位量化这3个研究方向进行了详细介绍。最后对全光矢量信号处理技术的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 全光网 矢量信号处理 非线性光学效应
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基于单矢量水听器弱信号值班检测系统 被引量:2
16
作者 王德俊 惠俊英 +2 位作者 蔡平 樊世斌 苏龙滨 《声学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期1-3,25,共4页
采用平均声强作为检测量,设计出一种基于单个矢量水听器的低功耗弱信号值班检测系统。针对矢量信号特有的 90°相移、指向性零点、相乘再积分、正负双极性等问题,设计了宽带全通 90°移相网络、双通道检测、1Bit模数混合乘法器... 采用平均声强作为检测量,设计出一种基于单个矢量水听器的低功耗弱信号值班检测系统。针对矢量信号特有的 90°相移、指向性零点、相乘再积分、正负双极性等问题,设计了宽带全通 90°移相网络、双通道检测、1Bit模数混合乘法器、定时放电、绝对值检测等功能电路。系统设计中兼顾高增益、低功耗、稳定可靠等实际需要,并选用微功耗模拟器件。系统仿真研究显示,该系统作用距离超过 2km。初步设计制作的实验电路板,工作带宽达到1. 8kHz,工作电流 5mA,稳定可靠。 展开更多
关键词 矢量水听器 检测系统 信号 值班 90°相移 实验电路板 移相网络 功能电路 系统设计 模拟器件 仿真研究 作用距离 设计制作 工作电流 低功耗 检测量 指向性 双极性 双通道 乘法器 绝对值 高增益 微功耗 可靠 带宽
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基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法 被引量:3
17
作者 雷道仲 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第18期147-150,共4页
为提升船用异步电机的控制性能,提出基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法。选取TMS320F28335型单片机,作为船用异步电机矢量控制的数字信号处理器,处理矢量控制的全部数字与算法。设定转速指令值与相应转子磁链值作为矢量控... 为提升船用异步电机的控制性能,提出基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法。选取TMS320F28335型单片机,作为船用异步电机矢量控制的数字信号处理器,处理矢量控制的全部数字与算法。设定转速指令值与相应转子磁链值作为矢量控制输入值,依据转速估算值与转速指令值的差值,获取下一指令周期的电磁转矩输入值,电磁转矩输入值与电磁转矩反馈值之差设置为转矩调节器的输入值,获取电压矢量的转矩分量指令值。利用数字信号处理器运行PI控制算法完成转速估计、转矩调节以及磁链调节,实现船用异步电机磁通电流、转速以及转矩的闭环控制。实验结果表明,该方法利用数字信号处理器实现船用异步电机定子电流、转矩与转速的高效控制,船用异步电机在添加负载时,定子电流可在0.5 s内恢复稳定。 展开更多
关键词 数字信号 处理 船用异步电机 矢量控制方法 PI控制算法 电磁转矩
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基于矢量面元的弱信号恢复技术在低信噪比资料处理中的应用 被引量:1
18
作者 周凡 邓利峰 徐洪斌 《海洋地质与第四纪地质》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期213-220,共8页
受地表条件和地震波激发、传播以及接收条件等诸多因素的影响,地震记录上往往会出现各种严重的干扰波,这些噪声给弱有效反射波信息的利用带来了极为不利的影响。基于矢量面元的弱信号恢复技术可恢复还原被噪声淹没的弱信号,压制噪声效... 受地表条件和地震波激发、传播以及接收条件等诸多因素的影响,地震记录上往往会出现各种严重的干扰波,这些噪声给弱有效反射波信息的利用带来了极为不利的影响。基于矢量面元的弱信号恢复技术可恢复还原被噪声淹没的弱信号,压制噪声效果好。该技术将每一个CMP目标道都形成一个对应的矢量面元道集,利用矢量面元道集内具有规则波同相轴成水平状或准水平状的重要特征,采用希尔伯特变换将矢量面元道集转换为复数域矢量面元余弦相位函数道集,通过直接获得水平同相轴,以实现信噪分离。实际应用结果表明:该技术可实现有效弱反射波的精确恢复,可提高速度分析、叠加及偏移成像等分析处理的品质,处理成果的信噪比和保幅性高。 展开更多
关键词 矢量面元 信号恢复 波场分离 去噪处理 低信噪比 保幅性
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基于M序列调相信号的矢量水听器方位估计
19
作者 齐娜 田坦 孙大军 《声学技术》 CSCD 2004年第z1期247-249,共3页
利用矢量水听器接收确知脉冲信号来确定声源方位时,脉冲信号形式可以考虑采用M序列调相信号,具有良好的抗多途效应,本文提出了各向同性噪声场下利用矢量水听器接收确知脉冲信号进行方位估计的最大似然方位估计.矢量水听器的水池试验结... 利用矢量水听器接收确知脉冲信号来确定声源方位时,脉冲信号形式可以考虑采用M序列调相信号,具有良好的抗多途效应,本文提出了各向同性噪声场下利用矢量水听器接收确知脉冲信号进行方位估计的最大似然方位估计.矢量水听器的水池试验结果证明:在多途效应比较严重的情况下,采用M序列调相信号利用以上方法进行方位估计仍可取得较高了测向的精度. 展开更多
关键词 矢量水听器 确定信号最大似然方位估计 M序列
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基于单矢量水听器四种方位估计方法 被引量:38
20
作者 姚直象 惠俊英 +1 位作者 殷敬伟 杨娟 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2006年第1期122-127,131,共7页
单矢量水听器能同时拾取声场的声压和振速信息,可以估计目标方位。根据不同的噪声背景和信号形式,单矢量水听器有多种方位估计方法。平均声强器的处理方法能很好地抗各向同性的非相干干扰;线谱方位估计能有效检测辐射线谱信号的目标,并... 单矢量水听器能同时拾取声场的声压和振速信息,可以估计目标方位。根据不同的噪声背景和信号形式,单矢量水听器有多种方位估计方法。平均声强器的处理方法能很好地抗各向同性的非相干干扰;线谱方位估计能有效检测辐射线谱信号的目标,并进行目标方位估计。当宽带信号中存在线谱相干干扰,以及线谱信号被宽带相干噪声干扰时,上述两种方法不能检测目标。为解决这个问题,新提出了直方图和加权直方图两种方法,直方图方位估计法能抗强线谱相干干扰,并能区分含线谱的多目标;加权直方图方位估计法能从宽带相干干扰中检测目标,估计目标方位。并着重介绍了后两种方法的原理,对四种方法进行了计算机仿真,并用海试结果验证了上述结论。 展开更多
关键词 矢量水听器 信号处理 直方图 方位估计 平均声强器 相干干扰
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