基于离散矢量模型的微电机转子二次去重动平衡研究

1

作者 姜东 薛子旻 +3 位作者 鲁镇荣 李梦瑄 陈伟宇 杭晓晨 《振动工程学报》 北大核心 2025年第7期1486-1495,共10页

针对微电机转子初始不平衡量较大时动平衡效果不佳的问题,提出了一种基于离散矢量模型的切削去重不平衡校正方法。根据铣刀和转子的参数建立离散矢量去重模型,基于边缘曲线离散点的积分计算得到了二次去重情况下切削等效质量与切削深度... 针对微电机转子初始不平衡量较大时动平衡效果不佳的问题,提出了一种基于离散矢量模型的切削去重不平衡校正方法。根据铣刀和转子的参数建立离散矢量去重模型,基于边缘曲线离散点的积分计算得到了二次去重情况下切削等效质量与切削深度的对应关系,通过与三维模型仿真数据比较验证了模型的精度。采用5个微电机转子进行试验验证,在转子初始不平衡量高于100 mg的情况下,能实现90%以上的总去重率,并将剩余不平衡等效质量控制在10 mg以下,被测转子均符合G1.0精度等级。表明该方法能够在初始不平衡量较大时提高微电机转子动平衡精度。 展开更多

关键词 转子动平衡 微电机 切削去重不平衡校正方法 离散矢量模型 初始不平衡量

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基于FPGA的PMLSM三矢量模型预测电流控制IP核设计及硬件在环验证 被引量：1

2

作者 谭会生 卿翔 肖鑫凯 《半导体技术》 CAS 北大核心 2024年第11期988-997,共10页

为了提升永磁直线同步电机(PMLSM)电流控制的稳态性能和执行速度,同时降低资源消耗,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一个三矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)知识产权(IP)核,并利用FPGA在环可视化验证方法,建立了一个PMLSM的TV-MPCC IP... 为了提升永磁直线同步电机(PMLSM)电流控制的稳态性能和执行速度,同时降低资源消耗,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一个三矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)知识产权(IP)核,并利用FPGA在环可视化验证方法,建立了一个PMLSM的TV-MPCC IP核验证系统。通过Simulink对TV-MPCC策略进行算法级仿真,并优化了基本电压矢量的作用顺序;采用并行与资源共享硬件优化技术设计并封装了一个TV-MPCC IP核,并对其进行了功能仿真;将设计部署在FPGA芯片XC7Z020CLG400-2上,利用FPGA在环可视化验证平台进行实验研究。结果表明,TV-MPCC策略下d、q轴电流跟踪误差和电流脉动均降低90%以上;FPGA工作在100 MHz下,实现一次算法的时间为0.62μs,仅为软件PyCharm执行时间的0.414%。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机(PMLSM) 三矢量模型预测电流控制(TV-MPCC) 现场可编程门阵列(FPGA) 电流跟踪误差 电流脉动

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数控加工仿真中的优化离散矢量模型 被引量：4

3

作者 高明 陈言秋 李京秀 《工程图学学报》 CSCD 2002年第1期15-19,共5页

数控加工仿真是利用计算机模拟数控加工的过程。采用离散矢量法可以有较好的实时性和观察性。但在采用离散矢量法时,离散模型的建立对仿真的效果有很大的影响。而对于常用的采用均匀离散方式建立起来的仿真模型,对仿真精度与仿真速度的... 数控加工仿真是利用计算机模拟数控加工的过程。采用离散矢量法可以有较好的实时性和观察性。但在采用离散矢量法时,离散模型的建立对仿真的效果有很大的影响。而对于常用的采用均匀离散方式建立起来的仿真模型,对仿真精度与仿真速度的要求无法同时得到满足。本文采用了一种基于非均匀离散的优化模型可以有效地解决此点不足,并将详细论述这种仿真模型的建立、数据更新及其显示等内容。 展开更多

关键词 均匀离散矢量模型 优化离散矢量模型 仿真 数控加工

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数控系统轮廓误差矢量模型及其应用 被引量：10

4

作者 王宝仁 王婕 +1 位作者 张承瑞 武洪恩 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1401-1407,共7页

为实现复杂三维空间曲线的交叉耦合控制并提高轮廓误差补偿精度,提出了一种新的轮廓误差计算模型,该模型利用数控插补器输出的刀位点和伺服系统的位置跟踪误差计算轮廓误差矢量。基于该模型,建立了由轮廓控制闭环和位置控制闭环构成的... 为实现复杂三维空间曲线的交叉耦合控制并提高轮廓误差补偿精度,提出了一种新的轮廓误差计算模型,该模型利用数控插补器输出的刀位点和伺服系统的位置跟踪误差计算轮廓误差矢量。基于该模型,建立了由轮廓控制闭环和位置控制闭环构成的双闭环协同控制系统,实现了位置跟踪和轮廓补偿控制。通过仿真实验证明,双闭环控制结构可以明显提高数控系统的轮廓加工精度。 展开更多

关键词 数控系统 交叉耦合控制 轮廓误差 矢量模型 运动控制

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考虑主磁路饱和时感应电机的综合矢量模型 被引量：13

5

作者 汤宁平 邱培基 吴汉光 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期14-17,共4页

提出了一种用综合矢量表示并考虑了主磁路瞬态饱和时的感应电机数学模型。在引出了磁路稳态饱和与瞬态饱和的概念之后，推导了用综合矢量表示的感应电机的电压方程式和电磁转矩表达式，从而得到感应电机的饱和非线性数学模型。利用该模... 提出了一种用综合矢量表示并考虑了主磁路瞬态饱和时的感应电机数学模型。在引出了磁路稳态饱和与瞬态饱和的概念之后，推导了用综合矢量表示的感应电机的电压方程式和电磁转矩表达式，从而得到感应电机的饱和非线性数学模型。利用该模型对感应电机的起动瞬态过程进行了仿真研究。结果表明，本文提出的感应电机饱和非线性综合矢量数学模型是可行的。 展开更多

关键词 数学模型 主磁路饱和 感应电机 综合矢量模型

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基于转矩星矢量模型的两相混合式步进电机控制系统 被引量：2

6

作者 范晓明 张利 +2 位作者 王国栋 刘相华 韩安荣 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期101-103,共3页

以转矩星理论为指导 ,对两相混合式步进电机的驱动电路进行了研究 ,建立了该步进电机的转矩星矢量模型 ,以 80 98单片机为基础 ,利用PL/M 96语言设计了具有形式简单、功能强大的两相混合式步进电机控制系统 ,实现了平滑无级调速和恒流... 以转矩星理论为指导 ,对两相混合式步进电机的驱动电路进行了研究 ,建立了该步进电机的转矩星矢量模型 ,以 80 98单片机为基础 ,利用PL/M 96语言设计了具有形式简单、功能强大的两相混合式步进电机控制系统 ,实现了平滑无级调速和恒流控制·通过对 1 1 0BYG45 0型75 0W两相混合式步进电机进行速度控制·结果表明 ,该系统运行良好 ,并有潜力实现直接传动系统的在线控制· 展开更多

关键词 转矩星矢量模型 单片微型机 PL/M-96语言 混合式步进电机 控制系统

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变母线电压工况下开绕组PMSM单矢量模型预测转矩优化控制 被引量：5

7

作者 魏佳丹 徐家扬 +3 位作者 陶文杰 王艺威 周波 周开放 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期772-782,共11页

为改善双电源供电型开绕组永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)在采用传统单矢量MPTC控制策略时转矩脉动大、计算复杂度高、权重系数较难整定的问题,该文提出一种基于电压矢量幅值的最优矢量快速选取方法,利用无... 为改善双电源供电型开绕组永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)在采用传统单矢量MPTC控制策略时转矩脉动大、计算复杂度高、权重系数较难整定的问题,该文提出一种基于电压矢量幅值的最优矢量快速选取方法,利用无差拍预测转矩控制思想,直接预测出参考电压矢量,消除评价函数中的权重系数,分析变母线电压工况下的基本电压矢量变化趋势,结合扇区细分的思想,对不同电压比例下的矢量选取方法进行分析推导,充分考虑了双电源供电型开绕组PMSM拓扑的所有基本电压矢量,采用类似开关表的方法建立了不同扇区内的最优矢量选取方法,降低算法的计算复杂度,有效改善了电机的转矩脉动。实验结果表明,该文提出的单矢量模型预测转矩控制策略在宽母线电压比例范围内均能获得较好的电机控制效果。 展开更多

关键词 开绕组永磁同步电机 无差拍预测转矩控制 单矢量模型预测转矩控制 最优矢量选取方法 宽母线电压比例范围

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3D矢量模型切片方案评价方法 被引量：1

8

作者 曾锋 杨通 +1 位作者 赵枢明 姚山 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第9期3568-3570,共3页

针对目前对切片方案的评价只能通过实际成品来事后检验,提出了一种3D矢量模型切片方案的预测评价方法。根据封闭轮廓环点集和工程图文件两种数据类型对3D模型进行重建,并计算扫描路径总长。通过2D逐点连线及3D逐层拉伸技术完全模拟实际... 针对目前对切片方案的评价只能通过实际成品来事后检验,提出了一种3D矢量模型切片方案的预测评价方法。根据封闭轮廓环点集和工程图文件两种数据类型对3D模型进行重建,并计算扫描路径总长。通过2D逐点连线及3D逐层拉伸技术完全模拟实际的叠层制作过程,得到跟切片方案相对应的具有阶梯效应的可视化模型。实验表明,该方法可对切片数据进行快速3D重建及路长计算,其结果可用于切片方案的预测评价,有效降低了开发成本。 展开更多

关键词 3D矢量模型 切片 可视化

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三维隧道矢量模型生成方法

9

作者 陈学工 季兴 黄伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第6期1577-1580,共4页

在矢量模型的基础上设计一种隧道生成方法,在保证隧道形态正确的同时,将隧道模型的生成与连接处的平滑一次性完成。它首先在中心线上插入垂直的断面组,然后根据隧道截面形状生成一组平行线起始点,并将平行线与断面组求交,最后连接对应... 在矢量模型的基础上设计一种隧道生成方法,在保证隧道形态正确的同时,将隧道模型的生成与连接处的平滑一次性完成。它首先在中心线上插入垂直的断面组,然后根据隧道截面形状生成一组平行线起始点,并将平行线与断面组求交,最后连接对应断面上的交点完成建模。针对隧道连接处处理这个难点,在隧道连接处插入旋转的断面组,使生成隧道体的同时又完成了连接处的平滑处理,既保证隧道无缝连接又降低了算法的复杂度。 展开更多

关键词 表面重建 三维隧道 矢量模型 连接 平滑处理

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三维构造矢量模型的栅格表示方法及应用

10

作者 张俊安 杨钦 李吉刚 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期62-66,共5页

根据三维空间数据模型的研究现状,提出了一种三维矢量模型的栅格表示方法,该方法采用在二维栅格上记录关键点对的方法来表示三维空间结构,能够表达空间中存在复杂断层的情况。作为这种表示方法的应用,给出了生成属性模型的算法。在栅格... 根据三维空间数据模型的研究现状,提出了一种三维矢量模型的栅格表示方法,该方法采用在二维栅格上记录关键点对的方法来表示三维空间结构,能够表达空间中存在复杂断层的情况。作为这种表示方法的应用,给出了生成属性模型的算法。在栅格模型的基础上构建等时面模型,给出了等时面构建算法的计算公式和算法描述。根据等时面模型和测井数据,给出了生成精确三维属性栅格模型的算法。最后用实例验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 计算机应用 矢量模型 栅格表示方法 关键点对 等时面

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弛豫速率相等时饱和光谱的矢量模型理论

11

作者 王庆吉 《激光杂志》 CAS 1987年第1期7-13,共7页

一、引 言 在饱和光谱中,既考虑粒子数差效应,又考虑相干效应时,介质的吸收和色散问题显然不能用速率方程理论,而必须应用密度矩阵理论。Baklanov和 Chebotayev在对场强弛豫常数不加限制的二能级近似下,已经解出了这个问题。稍后,Haroch... 一、引 言 在饱和光谱中,既考虑粒子数差效应,又考虑相干效应时,介质的吸收和色散问题显然不能用速率方程理论,而必须应用密度矩阵理论。Baklanov和 Chebotayev在对场强弛豫常数不加限制的二能级近似下,已经解出了这个问题。稍后,Haroche和 Hartmann 展开更多

关键词 一级近似解 色散 饱和吸收 进动 态矢量 失谐量 速率方程理论 弛豫速率 相干效应 密度矩阵 二能级 矢量模型

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基于三矢量模型的漏磁可控永磁电机最小铜耗控制 被引量：1

12

作者 范文杰 全力 +2 位作者 徐磊 朱孝勇 陈强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第24期9084-9093,共10页

漏磁可控永磁电机(controllable leakage flux permanent magnet motor,CLF-PM motor)是一种新型磁通可控永磁电机,具有低速大扭矩和宽调速特性,在电动汽车等牵引驱动领域具有潜在的广阔应用前景。该文针对该类电机多变运行工况下磁链... 漏磁可控永磁电机(controllable leakage flux permanent magnet motor,CLF-PM motor)是一种新型磁通可控永磁电机,具有低速大扭矩和宽调速特性,在电动汽车等牵引驱动领域具有潜在的广阔应用前景。该文针对该类电机多变运行工况下磁链、电感特性耦合的特点,提出一种基于转矩电流、调磁电流、d轴电流三矢量模型的最小铜耗控制策略。分析该类漏磁可控永磁电机的漏磁控制原理,探究磁链、电感特性与电流的映射关系,将q轴电流矢量分解为转矩电流与调磁电流,构建电流三矢量控制模型。在此基础上,以电机铜耗最小为目标,提出调磁系数控制策略,实现该电机三电流矢量的最优配置。最后,通过仿真和实验验证所提出电流三矢量解耦和最小铜耗控制策略的正确性与有效性。 展开更多

关键词 漏磁可控 电流解耦 三矢量模型 最小铜耗

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基于XCT序列图像的植物根系三维矢量模型构建方法 被引量：3

13

作者 李一海 周学成 陈富强 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第14期179-184,共6页

为实现植物根系三维构型参数的原位、无损、准确、快速和自动化测量,提出一种基于X射线计算机断层摄影术(X-ray computed tomography,简称XCT)序列图像的植物根系三维矢量模型构建方法。首先,根据根系的形态特征设计了根结点、根分枝、... 为实现植物根系三维构型参数的原位、无损、准确、快速和自动化测量,提出一种基于X射线计算机断层摄影术(X-ray computed tomography,简称XCT)序列图像的植物根系三维矢量模型构建方法。首先,根据根系的形态特征设计了根结点、根分枝、根系统3个基本结构;其次,对植物根系三维体数据(XCT序列图像)重切以提取根截面,并根据根截面质心和面积构建初始根结点,继而对根结点分组以构建初始根分枝,再通过重构根结点、重获根结点面积和根分枝关系判定构建完整的根系统(矢量模型);再次,基于矢量模型设计根数、根长度、根体积、根表面积以及根夹角的计算方法;最后,在Windows平台上利用图形用户界面开发工具Qt、可视化工具包VTK和医学图像分割与配准工具包ITK实现上述结构和算法,并将上述参数的计算结果与手工测量值进行对比,验证所提出方法的可行性与准确性。 展开更多

关键词 植物根系 XCT 矢量模型 三维构型

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火灾现场重构矢量模型 被引量：1

14

作者 姚浩伟 蒋丹 +4 位作者 骆腾 武录森 王小伟 鄂大志 梁栋 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2017年第12期1771-1773,共3页

为了得到火灾现场未燃物、已燃物的分布情况,给火灾发生、发展及蔓延过程分析及火灾现场重构提供数据支持,用火灾重构方法,构建了火灾矢量模型库。调研既有火灾事故,合理分类火灾现场重构矢量模型,确定矢量模型库涵盖的范围。借助3DMAX... 为了得到火灾现场未燃物、已燃物的分布情况,给火灾发生、发展及蔓延过程分析及火灾现场重构提供数据支持,用火灾重构方法,构建了火灾矢量模型库。调研既有火灾事故,合理分类火灾现场重构矢量模型,确定矢量模型库涵盖的范围。借助3DMAX画图软件制作矢量模型,并进行分析整理和组合。分级构建矢量模型库,并成功在火灾现场起火部位试用了辅助识别系统软件。 展开更多

关键词 火灾重构 矢量模型 3DMAX 模型库 火灾调查

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基于等效矢量模型的双光楔逆解算法研究 被引量：1

15

作者 冯建鑫 王强 +1 位作者 王雅雷 胥彪 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期56-64,共9页

为了进一步提高双光楔结构中反解算法的计算精度、减少计算时间,本文将正演迭代法与光楔等效矢量模型相结合,提出等效矢量迭代法。首先,根据光楔对光线的偏转作用建立光楔等效矢量模型。接着,利用矢量叠加的方法求解双光楔出射光线的矢... 为了进一步提高双光楔结构中反解算法的计算精度、减少计算时间,本文将正演迭代法与光楔等效矢量模型相结合,提出等效矢量迭代法。首先,根据光楔对光线的偏转作用建立光楔等效矢量模型。接着,利用矢量叠加的方法求解双光楔出射光线的矢量坐标。然后,将等效矢量模型代入双光楔两步逆解算法中进行计算,求解双光楔旋转角度的近似值。最后,利用正演迭代、逐步逼近的思想,提出等效矢量迭代逆解算法,并计算得到双光楔的旋转角度。实验结果表明:该算法的计算精度达到10μm级别,计算时间在0.1 ms以内。该算法能有效提高计算精度、降低计算时间,在高精度光束指向领域具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 光束指向 双光楔结构 等效矢量模型 正演迭代算法

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基于等效馈线的高压孤岛微电网多矢量MPC策略

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作者 王雪伟 张明锐 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第6期2121-2132,I0007,共13页

高压孤岛微电网中,并联逆变器因输出阻抗不匹配而产生环流,影响系统传输效率和稳定性。该文基于等效馈线策略,结合外接电感和虚拟电感,合成自适应虚拟阻抗,用于动态调节输出阻抗匹配特性。为缓解传统PI控制响应速度慢的缺点,提出基于混... 高压孤岛微电网中,并联逆变器因输出阻抗不匹配而产生环流,影响系统传输效率和稳定性。该文基于等效馈线策略,结合外接电感和虚拟电感,合成自适应虚拟阻抗,用于动态调节输出阻抗匹配特性。为缓解传统PI控制响应速度慢的缺点,提出基于混合多矢量模型预测控制(model predictive control,MPC)的两步加速预测方法,在提高控制精度的同时降低实时计算量。最后,通过负荷突变和负荷波动两种典型工况,对比分析传统电压电流双环控制与不同矢量MPC控制的环流和谐波抑制效果。结果表明,基于等效馈线策略的混合多矢量MPC两步加速预测控制在保留环流抑制效果的同时可提升谐波抑制能力,加快响应速度。 展开更多

关键词 孤岛微电网 等效馈线 自适应虚拟阻抗 混合多矢量模型预测控制 加速预测

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矢量与栅格结合的三维地质模型编辑方法 被引量：12

17

作者 陈少强 李琦 +1 位作者 苗前军 黄毓瑜 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1544-1548,共5页

三维地质模型主要通过剖面构造·自动建模方法要求这些剖面基本平行,并且相邻剖面地质体的差别不能过大·本文针对剖面数据较少且不平行的情形,设计了人机交互的三维地质模型构造方法,利用普通多面体栅格化算法和由MarchingCube... 三维地质模型主要通过剖面构造·自动建模方法要求这些剖面基本平行,并且相邻剖面地质体的差别不能过大·本文针对剖面数据较少且不平行的情形,设计了人机交互的三维地质模型构造方法,利用普通多面体栅格化算法和由MarchingCubes算法得到的光栅矢量化,实现了光栅和矢量模型的相互转换·在保证模型间拓扑正确的基础上,提高了地质模型的编辑效率,并在实践中得到了检验· 展开更多

关键词 三维地质模型 交互编辑 矢量模型 栅格模型 移动立方体法 非均质地质体

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漓江流域森林生态旅游承载力三重矢量评价模型的构建 被引量：12

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作者 张俊霞 段文军 +1 位作者 赵立禄 朱磊 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期245-249,共5页

森林生态旅游承载力是森林生态旅游景区可持续发展的重要评价指标,为科学划分森林生态旅游功能区、限制旅游开发强度。结合漓江流域的资源与地域特色,从生态环境、旅游接待、社会环境3方面构建了评价指标体系,并结合静态协调,耦合形成... 森林生态旅游承载力是森林生态旅游景区可持续发展的重要评价指标,为科学划分森林生态旅游功能区、限制旅游开发强度。结合漓江流域的资源与地域特色,从生态环境、旅游接待、社会环境3方面构建了评价指标体系,并结合静态协调,耦合形成三重矢量综合评价模型,以期为漓江流域森林生态旅游的可持续发展提供依据。 展开更多

关键词 漓江流域 生态旅游 旅游承载力 三重矢量模型

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一种面向对象的三维地下空间矢量数据模型 被引量：5

19

作者 韩李涛 朱庆 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期636-641,共6页

针对地下空间的真三维连续特性以及建模过程的动态交互编辑与分析要求,提出了一种新的三维地下空间矢量数据模型。该模型采用面向对象思想对地下各种空间对象进行抽象描述;利用模型中的线段要素增强几何元素之间拓扑连接关系的维持,为... 针对地下空间的真三维连续特性以及建模过程的动态交互编辑与分析要求,提出了一种新的三维地下空间矢量数据模型。该模型采用面向对象思想对地下各种空间对象进行抽象描述;利用模型中的线段要素增强几何元素之间拓扑连接关系的维持,为地质体的切割和地下工程体的开挖等分析提供了算法上的便利;引入拓扑面更好地表达了地下空间对象之间的拓扑邻接关系。该模型在三维地下空间数据的存储管理、查询分析以及实时逼真绘制等方面都表现出较好的性能,适用于地下勘探工程的建模与分析。 展开更多

关键词 地下空间 空间剖分 三维空间数据模型 矢量模型 拓扑面

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基于三矢量的储能型准Z源光伏逆变器模型预测电流控制 被引量：1

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作者 汤旻安 杨尚梅 许希元 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2020年第4期1159-1166,共8页

本工作针对传统模型预测电流控制存在电流脉动较大而导致电流控制精度较低的问题,提出一种应用于储能型准Z源逆变器(energy-storage quasi-Z source inverter,ES-qZSI)的三矢量模型预测电流控制。首先以d、q轴电流为控制变量,根据最近... 本工作针对传统模型预测电流控制存在电流脉动较大而导致电流控制精度较低的问题,提出一种应用于储能型准Z源逆变器(energy-storage quasi-Z source inverter,ES-qZSI)的三矢量模型预测电流控制。首先以d、q轴电流为控制变量,根据最近三矢量原则构造6个虚拟电压矢量,以便逆变器输出电压矢量范围可以覆盖任意方向和幅值,提高了系统的电流控制精度。然后利用d、q轴最小电流误差原则计算各离散电压矢量的作用时间,最后经6次电流预测,得到作用于逆变器的最优电压矢量。仿真结果显示,与传统模型预测控制方法相比,该方法的电流畸变率降低了2.92%,电流脉动更小,逆变器的输出性能更优越。 展开更多

关键词 储能型准Z源逆变器 三矢量模型预测控制 虚拟电压矢量 电流畸变率 电流脉动

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