基于FPGA的PMLSM三矢量模型预测电流控制IP核设计及硬件在环验证 被引量：1

1

作者 谭会生 卿翔 肖鑫凯 《半导体技术》 CAS 北大核心 2024年第11期988-997,共10页

为了提升永磁直线同步电机(PMLSM)电流控制的稳态性能和执行速度,同时降低资源消耗,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一个三矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)知识产权(IP)核,并利用FPGA在环可视化验证方法,建立了一个PMLSM的TV-MPCC IP... 为了提升永磁直线同步电机(PMLSM)电流控制的稳态性能和执行速度,同时降低资源消耗,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一个三矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)知识产权(IP)核,并利用FPGA在环可视化验证方法,建立了一个PMLSM的TV-MPCC IP核验证系统。通过Simulink对TV-MPCC策略进行算法级仿真,并优化了基本电压矢量的作用顺序;采用并行与资源共享硬件优化技术设计并封装了一个TV-MPCC IP核,并对其进行了功能仿真;将设计部署在FPGA芯片XC7Z020CLG400-2上,利用FPGA在环可视化验证平台进行实验研究。结果表明,TV-MPCC策略下d、q轴电流跟踪误差和电流脉动均降低90%以上;FPGA工作在100 MHz下,实现一次算法的时间为0.62μs,仅为软件PyCharm执行时间的0.414%。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机(PMLSM) 三矢量模型预测电流控制(TV-MPCC) 现场可编程门阵列(FPGA) 电流跟踪误差 电流脉动

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基于转矩星矢量模型的两相混合式步进电机控制系统 被引量：2

2

作者 范晓明 张利 +2 位作者 王国栋 刘相华 韩安荣 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期101-103,共3页

以转矩星理论为指导 ,对两相混合式步进电机的驱动电路进行了研究 ,建立了该步进电机的转矩星矢量模型 ,以 80 98单片机为基础 ,利用PL/M 96语言设计了具有形式简单、功能强大的两相混合式步进电机控制系统 ,实现了平滑无级调速和恒流... 以转矩星理论为指导 ,对两相混合式步进电机的驱动电路进行了研究 ,建立了该步进电机的转矩星矢量模型 ,以 80 98单片机为基础 ,利用PL/M 96语言设计了具有形式简单、功能强大的两相混合式步进电机控制系统 ,实现了平滑无级调速和恒流控制·通过对 1 1 0BYG45 0型75 0W两相混合式步进电机进行速度控制·结果表明 ,该系统运行良好 ,并有潜力实现直接传动系统的在线控制· 展开更多

关键词 转矩星矢量模型 单片微型机 PL/M-96语言 混合式步进电机 控制系统

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矢量模型的物理实质 被引量：1

3

作者 殷传宗 刘学行 《大学物理》 北大核心 1992年第1期28-30,共3页

原子物理中一系列问题都可以用角动量矢量模型来定性或半定量地加以说明，其结果与量子力学计算的结果是相符合的．本文试图从带电粒子间的电和磁的相互作用来定性、半定量地加以讨论，以便弄清矢量模型的物理实质．

关键词 矢量模型 角动量 带电粒子 耦合

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矢量模型的物理实质

4

作者 殷传宗 刘学行 《大学物理》 北大核心 2011年第7期56-60,65,共6页

原子物理中一系列问题都可以用角动量矢量模型来定性或半定量加以说明,其结果与量子力学计算的结果是相符合的.本文试图从带电粒子间的电和磁的相互作用来定性、半定量地加以讨论,以便弄清矢量模型的物理实质以及它与量子力学理论的关系.

关键词 原子物理 矢量模型 相互作用 交换作用 直接作用

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弛豫速率相等时饱和光谱的矢量模型理论

5

作者 王庆吉 《激光杂志》 CAS 1987年第1期7-13,共7页

一、引 言 在饱和光谱中,既考虑粒子数差效应,又考虑相干效应时,介质的吸收和色散问题显然不能用速率方程理论,而必须应用密度矩阵理论。Baklanov和 Chebotayev在对场强弛豫常数不加限制的二能级近似下,已经解出了这个问题。稍后,Haroch... 一、引 言 在饱和光谱中,既考虑粒子数差效应,又考虑相干效应时,介质的吸收和色散问题显然不能用速率方程理论,而必须应用密度矩阵理论。Baklanov和 Chebotayev在对场强弛豫常数不加限制的二能级近似下,已经解出了这个问题。稍后,Haroche和 Hartmann 展开更多

关键词 一级近似解 色散 饱和吸收 进动 态矢量 失谐量 速率方程理论 弛豫速率 相干效应 密度矩阵 二能级 矢量模型

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火灾现场重构矢量模型 被引量：1

6

作者 姚浩伟 蒋丹 +4 位作者 骆腾 武录森 王小伟 鄂大志 梁栋 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2017年第12期1771-1773,共3页

为了得到火灾现场未燃物、已燃物的分布情况,给火灾发生、发展及蔓延过程分析及火灾现场重构提供数据支持,用火灾重构方法,构建了火灾矢量模型库。调研既有火灾事故,合理分类火灾现场重构矢量模型,确定矢量模型库涵盖的范围。借助3DMAX... 为了得到火灾现场未燃物、已燃物的分布情况,给火灾发生、发展及蔓延过程分析及火灾现场重构提供数据支持,用火灾重构方法,构建了火灾矢量模型库。调研既有火灾事故,合理分类火灾现场重构矢量模型,确定矢量模型库涵盖的范围。借助3DMAX画图软件制作矢量模型,并进行分析整理和组合。分级构建矢量模型库,并成功在火灾现场起火部位试用了辅助识别系统软件。 展开更多

关键词 火灾重构 矢量模型 3DMAX 模型库 火灾调查

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基于三矢量的储能型准Z源光伏逆变器模型预测电流控制 被引量：1

7

作者 汤旻安 杨尚梅 许希元 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2020年第4期1159-1166,共8页

本工作针对传统模型预测电流控制存在电流脉动较大而导致电流控制精度较低的问题,提出一种应用于储能型准Z源逆变器(energy-storage quasi-Z source inverter,ES-qZSI)的三矢量模型预测电流控制。首先以d、q轴电流为控制变量,根据最近... 本工作针对传统模型预测电流控制存在电流脉动较大而导致电流控制精度较低的问题,提出一种应用于储能型准Z源逆变器(energy-storage quasi-Z source inverter,ES-qZSI)的三矢量模型预测电流控制。首先以d、q轴电流为控制变量,根据最近三矢量原则构造6个虚拟电压矢量,以便逆变器输出电压矢量范围可以覆盖任意方向和幅值,提高了系统的电流控制精度。然后利用d、q轴最小电流误差原则计算各离散电压矢量的作用时间,最后经6次电流预测,得到作用于逆变器的最优电压矢量。仿真结果显示,与传统模型预测控制方法相比,该方法的电流畸变率降低了2.92%,电流脉动更小,逆变器的输出性能更优越。 展开更多

关键词 储能型准Z源逆变器 三矢量模型预测控制 虚拟电压矢量 电流畸变率 电流脉动

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用于Nested阵列的多测量矢量DOA估计算法 被引量：2

8

作者 王璐 陶海红 +2 位作者 李靖 裴悦 智开宇 《无线电工程》 北大核心 2021年第9期879-885,共7页

Nested阵列协方差矩阵向量化后可认为是单测量矢量(Single Measurement Vector,SMV)模型,基于追踪算法和正交匹配追踪等算法在SMV模型下估计多个信源精度不高。针对这一问题,在空间平滑算法的基础上,提出了一种用于Nested阵列的多测量矢... Nested阵列协方差矩阵向量化后可认为是单测量矢量(Single Measurement Vector,SMV)模型,基于追踪算法和正交匹配追踪等算法在SMV模型下估计多个信源精度不高。针对这一问题,在空间平滑算法的基础上,提出了一种用于Nested阵列的多测量矢量(Multiple Measurement Vector,MMV)DOA估计算法。将SMV模型转为MMV模型,基于奇异值分解的1范数重构算法进行测向。仿真结果表明,基于所提MMV模型的1范数重构算法能够准确估计出目标数多于阵元个数的信号的波达方向。 展开更多

关键词 Nested阵列 多测量矢量模型 1范数重构

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机动武器系统的含间隙动力学研究——上篇:含摩擦碰撞模型 被引量：5

9

作者 李海阳 吴德隆 张永 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期145-149,共5页

在对若干模型比较的基础上 ,提出一种新的含摩擦碰撞模型。该方法将一些基本关系设定为由试验或理论估算得到的一般函数的形式 ,在近似“磁滞”碰撞力模型中引入了速度因子 ,得到碰撞力模型 ;将摩擦作用划分为滑动、滚动和转动三种类型 ... 在对若干模型比较的基础上 ,提出一种新的含摩擦碰撞模型。该方法将一些基本关系设定为由试验或理论估算得到的一般函数的形式 ,在近似“磁滞”碰撞力模型中引入了速度因子 ,得到碰撞力模型 ;将摩擦作用划分为滑动、滚动和转动三种类型 ,分别考虑其影响 ;综合考虑接触力和摩擦力 。 展开更多

关键词 含间隙动力学 含摩擦碰撞模型 摩擦弯矩 矢量模型 机动武器系统

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无人水下航行器外挂鱼雷武器运动矢量建模与仿真

10

作者 周杰 王树宗 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1192-1197,共6页

为建立外挂鱼雷武器的无人水下航行器(UUV)的空间运动矢量模型,本文首先根据稳性计算和流体动力仿真计算,确定外挂鱼雷的最佳位置。接着基于经典的动量和动量矩定理,推导外挂鱼雷武器的UUV运动矢量模型,同时重点分析了作用在无人航行器... 为建立外挂鱼雷武器的无人水下航行器(UUV)的空间运动矢量模型,本文首先根据稳性计算和流体动力仿真计算,确定外挂鱼雷的最佳位置。接着基于经典的动量和动量矩定理,推导外挂鱼雷武器的UUV运动矢量模型,同时重点分析了作用在无人航行器上的流体动力和力矩,以及鱼雷对无人航行器的反作用力和力矩。并在建立的外挂鱼雷武器的UUV六自由度空间运动模型的基础上进行了仿真计算,并对仿真结果进行了分析。 展开更多

关键词 应用力学 无人水下航行器 鱼雷 矢量模型 外挂 仿真模块

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基于降低分辨率模型视频代码转换的研究

11

作者 李晓辉 《应用科学学报》 CAS CSCD 2001年第2期127-130,共4页

基于降低分辨率的视频代码转换模型 ,对运动矢量和宏块类型进行了精简 .提出一种基于量化误差的自适应运动矢量模型 ,从而减小了搜索域 ,使最佳化输出运动矢量能进行快速运动估值 .该方法在视频图象质量没有明显失真的前提下 。

关键词 代码转换 视频 分辨率 运动估算 自适应运行矢量模型 视频编码

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结温导向的牵引变流器寿命优化控制

12

作者 向超群 杜京润 +2 位作者 陈春阳 李佳怡 成庶 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期45-56,共12页

结温是影响绝缘栅双极型晶体管(IGBT)寿命的主要因素。为了提高地铁两电平牵引变流器寿命,提出一种降低结温的异步牵引电机双矢量模型预测转矩控制(DVMPTC)策略。将传统DVMPTC的第二个电压矢量选择范围缩小在与第一个电压矢量不切换或... 结温是影响绝缘栅双极型晶体管(IGBT)寿命的主要因素。为了提高地铁两电平牵引变流器寿命,提出一种降低结温的异步牵引电机双矢量模型预测转矩控制(DVMPTC)策略。将传统DVMPTC的第二个电压矢量选择范围缩小在与第一个电压矢量不切换或仅切换一次的范围,降低IGBT开关损耗的同时减小系统计算量;在代价函数中约束IGBT及其反并联二极管的损耗,动态加入损耗因子,并赋予权重系数,使得最优矢量的选择兼顾控制性能与降低损耗。通过仿真分析,本文所提方法相较于传统基于分段调制算法的直接转矩控制策略,降低了结温及其波动,提高了牵引变流器寿命。 展开更多

关键词 两电平牵引变流器 IGBT模块结温 双矢量模型预测转矩控制 损耗因子 牵引变流器寿命

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双机协同攻击指令瞄准建模及精度研究 被引量：7

13

作者 付昭旺 于雷 +1 位作者 周中良 张涛 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第1期5-10,共6页

针对协同攻击武器发射的瞄准需求,提出一种友机探测、本机发射的双机协同指令瞄准方法。首先,建立协同瞄准矢量模型,根据双机的空间定位和姿态信息解算目标的瞄准指令,并给出瞄准控制方法;然后,对指令瞄准精度进行建模研究,分别就目标... 针对协同攻击武器发射的瞄准需求,提出一种友机探测、本机发射的双机协同指令瞄准方法。首先,建立协同瞄准矢量模型,根据双机的空间定位和姿态信息解算目标的瞄准指令,并给出瞄准控制方法;然后,对指令瞄准精度进行建模研究,分别就目标信息精度、战斗机定位精度、信息延时以及瞄准态势等因素对瞄准精度的影响进行深入分析,并给出指令瞄准的应用需求分析;最后进行了仿真实验。结果证明了瞄准算法的正确性,同时表明:目标信息精度和战斗机平台的定位精度对于协同攻击效果具有直接影响,提高协同攻击效果的关键在于提升作战平台自身的性能。 展开更多

关键词 协同攻击 指令瞄准 瞄准精度 矢量模型 火力控制 信息延时

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平面曲线端铣加工过程铣削力的建模与预测 被引量：4

14

作者 罗智文 赵文祥 +4 位作者 焦黎 王西彬 谭方浩 刘志兵 梁志强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1727-1735,共9页

针对平面曲线端铣加工过程,提出一种考虑瞬时进给方向的铣削力预测方法。铣削加工时每齿进给量、切入/切出角以及瞬时切屑厚度等铣削参量随着曲线曲率的改变而变化,将单个频齿周期内的曲线加工过程看做是一系列铣削条件恒定的微小稳态... 针对平面曲线端铣加工过程,提出一种考虑瞬时进给方向的铣削力预测方法。铣削加工时每齿进给量、切入/切出角以及瞬时切屑厚度等铣削参量随着曲线曲率的改变而变化,将单个频齿周期内的曲线加工过程看做是一系列铣削条件恒定的微小稳态加工过程,建立了等效进给量、切入/切出角的矢量计算模型,通过计算每一微小阶段的铣削参量,推导了平面曲线端铣中基于傅里叶级数展开的铣削力模型。以PCr Ni3Mo VA钢为工件材料,分别进行圆弧和Bezier曲线端铣加工试验,试验结果表明,预测的铣削力在幅值和变化趋势上与试验测量结果吻合良好,验证了该铣削力预测方法的有效性。 展开更多

关键词 机械制造工艺与设备 铣削力 矢量模型 平面曲线端铣 傅里叶级数展开

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三维空间岩石裂纹分形曲线的分维估算 被引量：7

15

作者 薛东杰 周宏伟 易海洋 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1522-1527,共6页

基于三维空间中岩石裂纹扩展形态的随机性与空间性,根据盒维数直接定义,提出δ-直角三角面积覆盖法,并通过Koch曲线验证。同时根据分形插值理论构造空间分形曲线,建立空间分形曲线的矢量模型。利用面积覆盖法分别对生成的空间分形曲线... 基于三维空间中岩石裂纹扩展形态的随机性与空间性,根据盒维数直接定义,提出δ-直角三角面积覆盖法,并通过Koch曲线验证。同时根据分形插值理论构造空间分形曲线,建立空间分形曲线的矢量模型。利用面积覆盖法分别对生成的空间分形曲线与其投影平面分形曲线计算分维。矢量分维值分量的不同反映空间分形曲线在各个方向上粗糙度的差异,从而造成各向异性,最终影响材料的力学特性,矢量分维的建立为进一步研究裂纹对岩石材料特性的影响提供了一个新方法。 展开更多

关键词 岩石裂纹 空间分形曲线 面积覆盖法 矢量模型

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无源器件噪声标准值计算方法的研究 被引量：3

16

作者 吴爱华 刘晨 +1 位作者 王一帮 梁法国 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期99-103,共5页

对于矢网中噪声选件计量过程所急需的噪声标准值计算方法展开了研究。报告了无源器件噪声标准值的含义和现有计算方法的特点,并通过现有的两种方法和不同温度条件的实验数据,对比分析了噪声标准值与环境温度、无源器件S参数的关系。基... 对于矢网中噪声选件计量过程所急需的噪声标准值计算方法展开了研究。报告了无源器件噪声标准值的含义和现有计算方法的特点,并通过现有的两种方法和不同温度条件的实验数据,对比分析了噪声标准值与环境温度、无源器件S参数的关系。基于无源器件噪声模型,提出一种包含温度参数的新型矢量计算方法。在290 K环境温度下,该方法与商业化软件计算结果的最大偏差在10^(-4)~10^(-5)量级,在297 K环境温度下,噪声系数标准值计算准确度提高了0.08 d B左右,同时实验证明了环境温度对于最佳源反射系数的幅值和相位几乎没有影响。 展开更多

关键词 计量学 计算噪声 矢量模型 无源器件 噪声标准值

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空心光纤HE_(11)模的场分布和传播特性 被引量：2

17

作者 赵连洁 严小军 +1 位作者 张安宁 张国万 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期59-65,共7页

基于麦克斯韦矢量模型精确计算了空心光纤中HE_(11)模的电磁场分布,从光源参数和光纤参数两方面讨论了HE_(11)模在空心光纤中的传播特性。研究表明:沿空心光纤截面HE_(11)模的光场强度呈环状分布,电场的两个径向分量rE和Ej相位相同,磁... 基于麦克斯韦矢量模型精确计算了空心光纤中HE_(11)模的电磁场分布,从光源参数和光纤参数两方面讨论了HE_(11)模在空心光纤中的传播特性。研究表明:沿空心光纤截面HE_(11)模的光场强度呈环状分布,电场的两个径向分量rE和Ej相位相同,磁场的两个径向分量rH和Hj相位相反,不同光源条件在空心区激发的消逝波场分布基本一致,在纤芯层和敷层的电磁场分布随光源不同具有明显区别。此外研究表明仅改变芯层厚度或纤芯层和敷层相对折射率的方法,对空心区消逝波的电磁场分布基本没有影响,但是改变空心区半径可以明显改变空心区消逝波最大场振幅。空心光纤消逝波原子导引方法可用于原子干涉陀螺实现原子团劈裂。 展开更多

关键词 原子导引 消逝波 矢量模型 弱波导近似 空心光纤

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正交车铣等距型面的运动建模及仿真 被引量：5

18

作者 姜增辉 潘恒阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期259-262,共4页

为了深入研究正交车铣等距型面的切削过程,通过矢量分析,建立了描述正交车铣加工等距型面运动的矢量模型,并给出了矢量表达式.在此基础上,对其运动轨迹进行了计算机仿真,分析了主要切削参数对运动轨迹的影响.结果表明,增大转速比可减小... 为了深入研究正交车铣等距型面的切削过程,通过矢量分析,建立了描述正交车铣加工等距型面运动的矢量模型,并给出了矢量表达式.在此基础上,对其运动轨迹进行了计算机仿真,分析了主要切削参数对运动轨迹的影响.结果表明,增大转速比可减小表面粗糙度,选用较大的偏心量更容易得到光滑的加工表面.采用正交车铣能够实现等距型面的精加工. 展开更多

关键词 正交车铣 等距型面 矢量模型 仿真

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激光衍射法细圆柱体直径测量系统 被引量：2

19

作者 崔建文 高振国 张晗 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S1期63-66,共4页

为了提高激光衍射法细圆柱体直径测量精度,根据光波的矢量特性建立了矢量测量模型,提出了一种衍射花样处理方法,并研制了相应的测量系统。采用面阵CCD接收衍射花样,并使用二维零相位滤波器、最小二乘法等方法对其进行处理。运用该装置... 为了提高激光衍射法细圆柱体直径测量精度,根据光波的矢量特性建立了矢量测量模型,提出了一种衍射花样处理方法,并研制了相应的测量系统。采用面阵CCD接收衍射花样,并使用二维零相位滤波器、最小二乘法等方法对其进行处理。运用该装置测量细圆柱体直径时,克服了传统方法测量细圆柱体直径时的原理误差,提高了测量精度。细圆柱体直径测量实验结果表明,基于改进模型的光学衍射法的相对测量误差在0.5%以下,优于目前1%的水平。 展开更多

关键词 激光衍射 细圆柱体直径 矢量模型 测量系统

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地矿局部三维栅格建模研究 被引量：5

20

作者 郑佳荣 李青元 金阳 《有色金属（矿山部分）》 2015年第3期103-105,共3页

三维空间数据模型是三维GIS研究的核心问题。综合评述了目前3DGIS和3DGM领域的三维空间建模方法,进而提出三维矢量框架下的局部三维栅格模型。基于钻孔数据,采用该模型建立某矿局部矿层三维模型过程。实践证明,用本文所提出的局部三维... 三维空间数据模型是三维GIS研究的核心问题。综合评述了目前3DGIS和3DGM领域的三维空间建模方法,进而提出三维矢量框架下的局部三维栅格模型。基于钻孔数据,采用该模型建立某矿局部矿层三维模型过程。实践证明,用本文所提出的局部三维栅格模型可以很好地解决地矿实体非均匀性相关问题。 展开更多

关键词 三维建模 三维矢量模型 局部三维栅格模型

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