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基于采样点选择和矢量旋转的多载波CDMA定时跟踪方案
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作者 罗武 申畅 梁庆林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1238-1241,共4页
针对多载波CDMA系统的特点,该文提出一种基于采样点选择和矢量旋转的全数字定时跟踪方案。该方案充分利用准时路复相关矢量信息,通过矢量旋转得到非相干定时误差检测量,进行定时跟踪调整。理论分析和数值结果表明,该方案较传统的延迟锁... 针对多载波CDMA系统的特点,该文提出一种基于采样点选择和矢量旋转的全数字定时跟踪方案。该方案充分利用准时路复相关矢量信息,通过矢量旋转得到非相干定时误差检测量,进行定时跟踪调整。理论分析和数值结果表明,该方案较传统的延迟锁定跟踪方案明显降低了实现复杂度,而且性能有所提高。 展开更多
关键词 多载波CDMA 延迟锁相环 矢量旋转 采样点选择
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应用τ-p域矢量旋转的地震数据波场分离 被引量:7
2
作者 张婧 张文栋 +3 位作者 张铁强 孙鹏远 苑益军 李建峰 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期46-56,5-6,共13页
高保真的弹性波波场分离已成为多波多分量地震勘探中的关键处理流程。常规波场分离方法可归纳为基于波场的运动学特征和基于波场的动力学特征两大类。前者在空间域或τ-p域对纵、横波波场进行分离,后者则侧重于计算不同波型的偏振特性,... 高保真的弹性波波场分离已成为多波多分量地震勘探中的关键处理流程。常规波场分离方法可归纳为基于波场的运动学特征和基于波场的动力学特征两大类。前者在空间域或τ-p域对纵、横波波场进行分离,后者则侧重于计算不同波型的偏振特性,但二者均受制于各自的局限性,难以达到理想的分离效果。将波场的动力学与运动学特征相结合,文中提出一种基于τ-p域矢量旋转的波场分离方法。即以近地表纵波速度作为波场分离的关键参数,在τ-p域下对地震波数据的垂直分量与水平分量进行极性旋转,根据不同波型的偏振特性,实现将P-P波与P-SV波分离到各自的偏振方向上的目的。针对层状介质模型、MarmousiⅡ模型及实际地震资料的试算处理结果表明,该方法比传统方法能更精准地分离P-P波和P-SV波,解决了能量异常、波场混叠及空间假频等难题,分离后的波场保幅性较好。 展开更多
关键词 多波多分量 波场分离 Τ-P变换 矢量旋转
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利用矢量旋转求解平方根的算法及其FPGA实现
3
作者 钟花 孙松林 景晓军 《电子产品世界》 2009年第8期24-26,45,共4页
本文提出了一种基于矢量旋转求三角函数进而求得任意数平方根的算法,并用VHDL语言在Altera EP2S60开发板上加以验证,本算法相比其他传统开平方算法具有更高的性能。
关键词 矢量旋转 三角函数 开平方 FPGA
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基于多级维纳滤波技术的导向矢量旋转法
4
作者 王妙 王灿 杜天军 《电子信息对抗技术》 2018年第6期44-47,共4页
在自适应阵列处理中,当期望信号的估计导向矢量与实际导向矢量失配时,常规的干扰抑制算法将有较大性能损失。导向矢量旋转法在增强算法的鲁棒性同时,会带来计算量的增加。将导向矢量旋转法引入到多级维纳滤波器中(CSA-MWF),提出了基于... 在自适应阵列处理中,当期望信号的估计导向矢量与实际导向矢量失配时,常规的干扰抑制算法将有较大性能损失。导向矢量旋转法在增强算法的鲁棒性同时,会带来计算量的增加。将导向矢量旋转法引入到多级维纳滤波器中(CSA-MWF),提出了基于多级维纳滤波技术的导向矢量旋转法。分析表明该算法有效降低了计算量,计算机仿真表明,小快拍条件下新算法的干扰抑制性能优于常规干扰抑制算法。 展开更多
关键词 多级维纳滤波 导向矢量旋转 干扰抑制
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等效旋转矢量系数优化的参数解析法 被引量:6
5
作者 祝燕华 刘建业 +1 位作者 曾庆化 赵伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第1期49-53,共5页
基于等效旋转矢量的姿态算法是减小捷联姿态计算中不可交换性误差的有效方法。针对Miller的多子样优化方法过程复杂且仅适用于优化圆锥运动的局限,提出了通过角速度矢量的高一阶近似模型并利用其各阶导数间的解析关系,实现系数优化的新... 基于等效旋转矢量的姿态算法是减小捷联姿态计算中不可交换性误差的有效方法。针对Miller的多子样优化方法过程复杂且仅适用于优化圆锥运动的局限,提出了通过角速度矢量的高一阶近似模型并利用其各阶导数间的解析关系,实现系数优化的新方法——参数解析法。以Miller的三子样基本算法为例阐述了参数解析法的优化思路并详细推导了其优化过程,在经典圆锥运动环境下得到了与Miller法相同的优化结果。最后在规则进动和广义圆锥运动环境下对该方法的适用性进一步进行验证。该方法简单直观,无需求解误差四元数的解析式,适用范围广,为等效旋转矢量的系数优化提供了一种新思路。 展开更多
关键词 陀螺 角速度 等效旋转矢量 圆锥误差 参数解析法
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旋转矢量航姿算法的一种新的表达式 被引量:29
6
作者 黄昊 邓正隆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期92-98,共7页
传统的旋转矢量航姿算法一般采用陀螺的角增量输出来构造积分算法 ,本文将光纤陀螺输出的角速率信号再引入航姿计算 ,提出一种新的航姿算法表达式 ,并分析了此算法在圆锥运动输入下的误差。与传统的旋转矢量法比较 ,新算法具有较高的精... 传统的旋转矢量航姿算法一般采用陀螺的角增量输出来构造积分算法 ,本文将光纤陀螺输出的角速率信号再引入航姿计算 ,提出一种新的航姿算法表达式 ,并分析了此算法在圆锥运动输入下的误差。与传统的旋转矢量法比较 ,新算法具有较高的精度 。 展开更多
关键词 航姿算法 误差分析 旋转矢量 光纤 陀螺 表达式
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分组旋转矢量法校正大规模相控阵天线 被引量:25
7
作者 刘明罡 冯正和 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期380-384,共5页
基于基本的旋转矢量法,提出了用于大规模相控阵天线校正的分组旋转矢量法。该方法同时旋转多个天线单元的信号源的相位,能够使被测信号的起伏显著增加。误差估计和仿真校正结果显示,该方法能够提高测量精度,改善校正效果。
关键词 分组旋转矢量 相控阵天线 校正
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高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法 被引量:5
8
作者 杜继永 张凤鸣 +2 位作者 李建文 黄国荣 代峰 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期85-91,共7页
高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术.通过研究SINS高动态姿态更新方法,分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法,使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善.为改善等效旋转矢量算法对于高动态... 高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术.通过研究SINS高动态姿态更新方法,分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法,使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善.为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性,以圆锥运动作为环境条件,对等效旋转矢量算法进行改进,推导改进算法的误差.通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比,验证了改进算法的有效性. 展开更多
关键词 高动态 捷联惯导系统 姿态更新 圆锥误差 等效旋转矢量
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多子样旋转矢量捷联姿态算法的一般结果 被引量:8
9
作者 周江华 王峰 孙国基 《航天控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期18-22,共5页
这里给出了任意陀螺子样数下等效旋转矢量捷联姿态算法的一般结果。利用本文给出的公式 ,多子样等效旋转矢量算法可以很方便的由计算机得到 ,无需进行繁琐的推导 。
关键词 多子样 算法 捷联式惯性导航 旋转矢量 姿态
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一种改进的旋转矢量姿态算法 被引量:12
10
作者 林雪原 刘建业 赵伟 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期182-185,共4页
应用陀螺当前迭代周期内及前 2个迭代周期内的角增量输出 ,并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数 ,提出了 3个新的航姿算法 ,分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差 .与传统的旋转矢量法比较 ,新的算法比Miller’s算法精度... 应用陀螺当前迭代周期内及前 2个迭代周期内的角增量输出 ,并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数 ,提出了 3个新的航姿算法 ,分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差 .与传统的旋转矢量法比较 ,新的算法比Miller’s算法精度高 3~ 4个数量级 ;对于单子样 ,新算法比Y .F .Jiang算法精度高约 3个数量级 ,对于双子样、三子样 ,新算法比Y .F .Jiang算法精度高2 0~ 30倍 。 展开更多
关键词 改进旋转矢量姿态算法 迭代周期 陀螺仪 航行姿态 圆锥运动 漂移误差 捷联惯导系统
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旋转矢量法解的二义性及其消除方法 被引量:7
11
作者 翟禹 苏东林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1450-1453,共4页
对旋转矢量法用于相控阵天线校准时的多解问题及其消除方法进行了研究.采用旋转矢量法对相控阵天线进行校准时会得到两组解,其中一组是伪解.通过理论推导对旋转矢量法中解的二义性进行了分析,给出了两组解的物理意义;然后通过对求解量... 对旋转矢量法用于相控阵天线校准时的多解问题及其消除方法进行了研究.采用旋转矢量法对相控阵天线进行校准时会得到两组解,其中一组是伪解.通过理论推导对旋转矢量法中解的二义性进行了分析,给出了两组解的物理意义;然后通过对求解量进行变换给出了一种基于多轮测试的旋转矢量法解的二义性消除方法;最后通过理论分析和数值仿真对该方法的有效性进行了验证.结果表明,通过设置多组不同的初始相位分布,进行多轮旋转矢量测试,可有效消除解的二义性,该方法具有可操作性强、对测试系统要求低等优点. 展开更多
关键词 相控阵 校准 旋转矢量 二义性
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旋转矢量多迭代捷联姿态解算误差补偿算法 被引量:4
12
作者 王真 高凤岐 +1 位作者 高敏 高伟伟 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第8期113-117,共5页
为克服高动态条件下的捷联姿态解算存在不可交换性误差的问题,达到进一步增强捷联姿态误差抑制效果的目的,基于角速率的输出提出了等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法,推导对应的圆锥补偿算法方程及其表达式。分别在不同圆锥运动频率... 为克服高动态条件下的捷联姿态解算存在不可交换性误差的问题,达到进一步增强捷联姿态误差抑制效果的目的,基于角速率的输出提出了等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法,推导对应的圆锥补偿算法方程及其表达式。分别在不同圆锥运动频率情况下和不同姿态更新频率情况下,展开仿真验证算法的漂移误差和俯仰角误差,以传统的四元数法、三子样算法为对照,分析仿真数据曲线,得出本改进算法在精度和稳定性方面均有较大提高。在单轴速率转台上进行光纤陀螺的实测验证中,通过调整圆锥运动半偏角和频率,测量获取光纤陀螺惯组输出情况,结果表明:该算法在高动态条件下受圆锥半角、圆锥运动频率的影响较小,性能更加优越。 展开更多
关键词 捷联姿态测量 高动态 圆锥误差补偿 等效旋转矢量
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旋转矢量在高动态全姿态飞行器运动方程中的应用 被引量:5
13
作者 王红辉 杨绍卿 +2 位作者 吴成富 郝峰 车晓涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期439-446,共8页
基于旋转矢量是表示角位置变化所对应的等效旋转而不是角位置本身这一基本思想,同时借鉴旋转矢量在捷联惯性导航算法中的应用,建立了将旋转矢量应用于高动态全姿态飞行器运动方程的数学框架。既克服了欧拉角法不适于全姿态解算的缺点,同... 基于旋转矢量是表示角位置变化所对应的等效旋转而不是角位置本身这一基本思想,同时借鉴旋转矢量在捷联惯性导航算法中的应用,建立了将旋转矢量应用于高动态全姿态飞行器运动方程的数学框架。既克服了欧拉角法不适于全姿态解算的缺点,同时,相比于四元数法又提高了高动态角运动情况下姿态解算的效率。对旋转矢量法、四元数法和欧拉角法在数值解算中的不可交换误差进行了分析。据此,针对单通道具有高动态特性的轴对称飞行器,建立了基于准弹体系的旋转矢量法,提高了解算效率。基于某型滚转导弹运动方程的数字仿真表明了旋转矢量法在姿态解算中的有效性和广泛性。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 旋转矢量 欧拉角 四元数 高动态 全姿态
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基于旋转矢量误差模型的舰载机大失准角传递对准技术(英文) 被引量:6
14
作者 汪湛清 李丽华 +1 位作者 刘昕 张延顺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期723-729,共7页
为实现舰载机大方位失准角条件下的快速传递对准,提出采用旋转矢量误差模型。分别推导了速度匹配和速度加角速度匹配的量测模型。为解决非线性滤波器的稳定性和快速性,提出采用平方根无迹卡尔曼滤波SRUKF来估计失准角。仿真结果表明,旋... 为实现舰载机大方位失准角条件下的快速传递对准,提出采用旋转矢量误差模型。分别推导了速度匹配和速度加角速度匹配的量测模型。为解决非线性滤波器的稳定性和快速性,提出采用平方根无迹卡尔曼滤波SRUKF来估计失准角。仿真结果表明,旋转矢量误差模型相对于非线性的欧拉角误差模型有更高的估计精度。在海况引起的摇摆运动下,运用速度加角速度匹配方法可以在50 s内完成对准,此时水平精度达到20?以内,航向精度达到1?以内。由此表明所提出的算法可以满足舰载机传递对准快速性和精确性的要求。 展开更多
关键词 传递对准 舰载机 旋转矢量误差模型 平方根无迹卡尔曼滤波
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基于角增量和角速率的旋转矢量算法的等效性 被引量:7
15
作者 王立冬 孟亚峰 高庆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期340-344,共5页
推导了基于角增量和角速率的两种旋转矢量算法(RVA)及其计算误差,并从理论上分析、比较了两种RVA及其圆锥补偿误差(CCE);在不考虑传感器误差情况下,对两种算法的CCE进行了基于典型圆锥运动的仿真。结果表明,两种RVA的CCE由采样频率和圆... 推导了基于角增量和角速率的两种旋转矢量算法(RVA)及其计算误差,并从理论上分析、比较了两种RVA及其圆锥补偿误差(CCE);在不考虑传感器误差情况下,对两种算法的CCE进行了基于典型圆锥运动的仿真。结果表明,两种RVA的CCE由采样频率和圆锥运动频率的比值定量确定:当比值大于1 000时,相同子样数的两种算法的CCE相等;两种RVA具有圆锥误差补偿效应的范围为该比值介于3和1 000之间。在该有效范围内,CCE随比值的减小而单调增大,并且相同子样数的两种算法的CCE随着子样数的增大而趋于相等;当比值小于等于3时,两种算法的圆锥误差补偿效应同样减弱。从而得出两种算法的圆锥误差补偿效应的近似等效性。对于捷联惯组的设计、RVA的选择及其在惯组高动态环境下的应用具有一定指导作用。 展开更多
关键词 控制和导航 旋转矢量算法 圆锥补偿误差 圆锥误差补偿效应 捷联惯组
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一种求解等效旋转矢量高阶误差补偿系数的新方法 被引量:11
16
作者 严恭敏 李思锦 郭正东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期347-352,396,共7页
在传统等效旋转矢量多子样算法中,仅考虑了二阶不可交换误差的补偿而忽略了高阶项的影响,算法精度有限。高阶误差补偿算法在一定程度上提高了等效旋转矢量的计算精度,但是其系数求解方法比较烦琐。针对以上问题,提出一种采用数值仿真方... 在传统等效旋转矢量多子样算法中,仅考虑了二阶不可交换误差的补偿而忽略了高阶项的影响,算法精度有限。高阶误差补偿算法在一定程度上提高了等效旋转矢量的计算精度,但是其系数求解方法比较烦琐。针对以上问题,提出一种采用数值仿真方法进行误差补偿算法系数的求解方法,将等效旋转矢量方程(Bortz方程)分解为互不相关的不同重数的角速度叉乘积的形式,随机仿真生成高阶误差期望值和一组角增量的叉乘积,建立量测方程组,通过角增量矩阵秩的计算化简消除叉乘积之间的相关性,最终求得所有误差补偿系数,所提方法具有操作简单和易于推广的突出优点。在大锥角圆锥运动和大角度机动环境下进行了对比仿真验证,与传统算法相比新的高阶算法的精度提高了2~3个数量级。 展开更多
关键词 捷联姿态算法 等效旋转矢量 高阶误差补偿系数 随机仿真
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扩展旋转矢量捷联姿态算法 被引量:3
17
作者 周江华 苗育红 肖刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期414-417,共4页
给出了一种新的旋转矢量捷联姿态构造算法 ,该算法由陀螺样本的多重积分来构造旋转矢量的最小二乘估计。新算法具有较好的顺序递推结构 ,易于在机载计算机上编程实现 ,比传统方法更容易满足一些限制较多的特殊应用。
关键词 捷联惯导系统 旋转矢量 姿态 圆锥效应
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一种单子样旋转矢量姿态算法 被引量:14
18
作者 杨胜 房建成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期780-785,共6页
旋转矢量姿态算法可有效抑制高动态环境下捷联惯导系统(SINS)产生的圆锥误差。当直接应用多子样旋转矢量姿态算法时,会降低系统姿态更新频率;若要保持姿态更新频率,则需要提高采样频率,从而增加了导航计算机的硬件负担,并导致量化误差... 旋转矢量姿态算法可有效抑制高动态环境下捷联惯导系统(SINS)产生的圆锥误差。当直接应用多子样旋转矢量姿态算法时,会降低系统姿态更新频率;若要保持姿态更新频率,则需要提高采样频率,从而增加了导航计算机的硬件负担,并导致量化误差突出。针对上述不足,提出了一种利用当前及前N个姿态更新周期角增量的单子样旋转矢量姿态算法,并在典型圆锥运动条件下推导了算法补偿项系数。此外,由于陀螺输出经过数字滤波处理后其幅频特性的改变会影响圆锥误差的补偿效果,根据滤波器特性推导了单子样旋转矢量姿态算法的修正算法,以便于在工程中推广应用。该算法在不降低姿态更新频率的同时,可获得较高的解算精度,适于高动态环境应用,实验结果验证了上述算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 姿态更新算法 旋转矢量 单子样 数字滤波
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基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法 被引量:7
19
作者 严恭敏 李思锦 秦永元 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期708-712,共5页
提出了一种基于多项式迭代的求解等效旋转矢量微分方程(Bortz方程)的新算法,以角速度多项式作为输入,利用泰勒级数将Bortz方程中的余切函数展开成多项式形式,将不可交换误差补偿中的叉乘和求模运算变换为多项式的卷积运算,通过迭代求取... 提出了一种基于多项式迭代的求解等效旋转矢量微分方程(Bortz方程)的新算法,以角速度多项式作为输入,利用泰勒级数将Bortz方程中的余切函数展开成多项式形式,将不可交换误差补偿中的叉乘和求模运算变换为多项式的卷积运算,通过迭代求取等效旋转矢量的多项式精确解,有效地解决了捷联惯导系统在大角度机动环境下的姿态精确确定问题。此外,还对新算法的数值运算量和迭代收敛精度进行了分析。最后,进行了半锥角90°、频率1 Hz、时长1 s的大幅值圆锥运动姿态更新仿真实验,与传统圆锥优化算法的5''姿态误差相比,新算法的误差仅为10^(-7)'',具有明显的精度优势。 展开更多
关键词 捷联姿态更新算法 等效旋转矢量 迭代 圆锥运动
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捷联惯导姿态更新的四子样旋转矢量优化算法研究 被引量:32
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作者 秦永元 张士邈 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第4期1-7,共7页
介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移,提出了通过求解矛盾方程组实现四子样旋转矢量算法优化处理的新方法,并对单子样、双子样、三子样、四子样的算法漂移作了对比计算。
关键词 捷联惯导 姿态更新 旋转矢量 四子样 优化算法 锥运动 矛盾方程组 算法漂移 不可交换性 陀螺
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