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交通规则强约束下瞬态行车风险矢量建模方法研究: 1; 作者郑讯佳蒋骏皓 +4 位作者李会兰陈星刘辉王建强高建杰《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期774-782,共9页; 为规避或缓解红绿灯路口前车停车让行时遭到失控后车追尾的严重事故,基于前序研究建立的行车风险场力的基本模型,提出了行车风险的矢量场建模方法。设计了无信号灯交叉路口场景,并进行6组不同状态下的行车安全场仿真计算;设计了红绿灯... 展开更多; 关键词自动驾驶行车风险矢量建模行车安全场; 在线阅读下载PDF 职称材料

轴向车铣六面体工件运动矢量建模的研究被引量：1: 2; 作者石莉贾春德姜增辉《沈阳工业学院学报》 2002年第4期4-7,共4页; 以加工六面体工件为例 ,通过矢量建模 ,给出了描述轴向车铣六面体工件运动过程的基本矢量方程 ,通过对运动轨迹进行计算机仿真 ,得出刀具齿数。; 关键词零件加工轴向车铣六面体工件矢量建模仿真运动轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多项式插值的倒料机构协同运动规划方法: 3; 作者沈伟民周岳松 +1 位作者张英杰俞成蛟《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第11期21-25,48,共6页; 针对火箭发动机氧化剂装填翻转设备跟随装填位置精度较差的问题,提出了一种装填设备协同运动方法。对氧化剂料桶倒料口位置建立矢量模型,求出倒料口位置运动方程,根据外部测控手段设定目标运动轨迹,运用五次多项式轨迹规划方法,对各自... 展开更多; 关键词协同运动矢量建模轨迹规划精准性; 在线阅读下载PDF 职称材料

民航空中干扰的一种快速定位干扰源方法及应用: 4; 作者朱永振《中国新通信》 2022年第14期92-94,共3页; 民航通信导航监视设备使用无线电频率工作,航空器在空中飞行受到干扰时,因飞行高度高,可能存在干扰源的地面区域广大,导致干扰排查困难。作者在总结长期无线电干扰排查经验的基础上,提出了一种借助Global Mapper软件进行矢量图建模,结... 展开更多; 关键词民航空中干扰矢量图建模干扰特点; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交通规则强约束下瞬态行车风险矢量建模方法研究: 1; 作者郑讯佳蒋骏皓李会兰陈星刘辉王建强高建杰; 机构重庆文理学院智能制造工程学院重庆城市职业学院信息与智能制造学院清华大学车辆与运载学院四川警察学院智能警务四川省重点实验室; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期774-782,共9页; 基金四川省科技计划资助项目(2024NSFSC2029) 智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金课题(KFY2412) 智能警务四川省重点实验室开放课题(ZNJW2023KFQN002)。; 文摘为规避或缓解红绿灯路口前车停车让行时遭到失控后车追尾的严重事故,基于前序研究建立的行车风险场力的基本模型,提出了行车风险的矢量场建模方法。设计了无信号灯交叉路口场景,并进行6组不同状态下的行车安全场仿真计算;设计了红绿灯路口前车停车让行时即将遭到失控后车追尾的危险场景,分析了直行、左转、右转和掉头等4种不考虑道路交通规则约束的避险路径,对比分析了12组不同状态下的行车风险场力分布。结果表明:所提模型可以有效辨识行车风险,自车掉头进入另一侧车道的避险方案最佳,且当车速为3 m/s时能将整体风险降低67.41%。; 关键词自动驾驶行车风险矢量建模行车安全场; Keywords autonomous driving driving risk vector modeling driving safety field; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轴向车铣六面体工件运动矢量建模的研究被引量：1: 2; 作者石莉贾春德姜增辉; 机构沈阳工业学院高速切削工程技术中心; 出处《沈阳工业学院学报》 2002年第4期4-7,共4页; 基金国家"九五"科技攻关项目 (95 -A2 2 - 0 1); 文摘以加工六面体工件为例 ,通过矢量建模 ,给出了描述轴向车铣六面体工件运动过程的基本矢量方程 ,通过对运动轨迹进行计算机仿真 ,得出刀具齿数。; 关键词零件加工轴向车铣六面体工件矢量建模仿真运动轨迹; Keywords axial turning miling hexagon workpiece vector modeling simulation; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化] TG54 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多项式插值的倒料机构协同运动规划方法: 3; 作者沈伟民周岳松张英杰俞成蛟; 机构上海航天化工应用研究所; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第11期21-25,48,共6页; 文摘针对火箭发动机氧化剂装填翻转设备跟随装填位置精度较差的问题,提出了一种装填设备协同运动方法。对氧化剂料桶倒料口位置建立矢量模型,求出倒料口位置运动方程,根据外部测控手段设定目标运动轨迹,运用五次多项式轨迹规划方法,对各自由度驱动电机进行轨迹规划,实现对氧化剂料筒位置的精确控制。通过软件仿真,将仿真结果与目标轨迹对比,结果表明:机构运动的最大速度为0. 18 m/s,角速度为6 rad/s,最大加速度为0. 06 m/s2,最大角加速度0. 58 rad/s2,实际轨迹与目标轨迹的最大误差值为4. 23 mm;该方法可保证氧化剂原料落点位置处于不同接料目标区域内,实现对氧化剂原料倒料过程的柔顺及精准控制。; 关键词协同运动矢量建模轨迹规划精准性; Keywords collaborative motion vector modeling trajectory planning accuracy; 分类号 TJ7 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名民航空中干扰的一种快速定位干扰源方法及应用: 4; 作者朱永振; 机构民航甘肃空管分局综合业务部; 出处《中国新通信》 2022年第14期92-94,共3页; 文摘民航通信导航监视设备使用无线电频率工作,航空器在空中飞行受到干扰时,因飞行高度高,可能存在干扰源的地面区域广大,导致干扰排查困难。作者在总结长期无线电干扰排查经验的基础上,提出了一种借助Global Mapper软件进行矢量图建模,结合地图平台的地理信息和干扰信号变化特点来快速分析判断干扰源大致位置的方法。以期为民航无线电管理人员和地方无线电管理机构提供一种空中无线电干扰快速定位干扰源的方法。; 关键词民航空中干扰矢量图建模干扰特点; 分类号 TN972 [电子电信—信号与信息处理] V351.36 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	交通规则强约束下瞬态行车风险矢量建模方法研究	郑讯佳蒋骏皓李会兰陈星刘辉王建强高建杰	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	轴向车铣六面体工件运动矢量建模的研究	石莉贾春德姜增辉	《沈阳工业学院学报》	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于多项式插值的倒料机构协同运动规划方法	沈伟民周岳松张英杰俞成蛟	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	民航空中干扰的一种快速定位干扰源方法及应用	朱永振	《中国新通信》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料