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题名耦合上装载荷的多轴车辆动力学建模与仿真
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作者
李文浩
于会龙
卢玉传
任延飞
席军强
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
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出处
《兵工学报》
2025年第8期140-156,共17页
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文摘
多轴轮式车辆动力学模型是新型车辆快速开发及车辆设计参数优化、控制算法搭建的基础。目前普遍采用商用软件搭建,其动力学方程及模型梯度信息难以获取,无法将其应用于整车全局设计与控制参数的动态优化,且现有商业软件及理论建模研究对上装载荷动力学影响考虑较少。针对上述问题,基于拉格朗日动力学,考虑簧下质量纵横向运动及上装载荷反作用力对整车动力学的影响,应用矢量化建模方法搭建8×8轮式车辆24自由度动力学模型,分别基于C++和M语言进行软件开发。在变加速、阶跃转向、双移线、正弦扫频等多种工况下与商业软件TruckSim进行全面对比。研究结果表明,自主开发的仿真模型其轮胎力、悬架力及空气阻力、纵横垂向运动等与商业软件高度一致,最大误差小于5%,验证了新方法的准确性。
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关键词
多轴轮式车辆
上装载荷
矢量化建模
动力学建模与仿真
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Keywords
multi-axle wheeled vehicle
top load
vectorized modeling
dynamics modeling and simulation
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分类号
TJ810.2
[兵器科学与技术]
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