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深海环境下利用单矢量传感器估计目标深度
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作者 张力元 时洁 +2 位作者 程月祝 路正华 杨济远 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2168-2175,共8页
针对深海环境下目标的深度估计问题,本文研究了可靠声路径下直达波和表面反射波形成的周期性干涉调制模式。提出了一种利用单矢量传感器结合周期干涉调制结构对目标深度估计方法。依据矢量传感器接收到的声场信号构建周期干涉调制结构,... 针对深海环境下目标的深度估计问题,本文研究了可靠声路径下直达波和表面反射波形成的周期性干涉调制模式。提出了一种利用单矢量传感器结合周期干涉调制结构对目标深度估计方法。依据矢量传感器接收到的声场信号构建周期干涉调制结构,利用水平复声强和垂直复声强获得目标的垂直到达角,通过周期干涉调制结构同目标深度之间的关系估计目标的深度。Bellhop数值仿真实验结果表明该方法能够有效估计目标深度,并且不需要精确的海洋环境知识。 展开更多
关键词 深海波导 可靠声路径 矢量传感器 周期干涉调制结构 声学信号处理 深海目标定位
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基于声学矢量传感器的声源稀疏匹配DOA估计方法
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作者 修春晓 刘云飞 +7 位作者 张志远 王锐 刘迪 魏晓村 谢奕 杨智杰 李亮 陈晓奇 《电声技术》 2024年第11期88-94,共7页
提出一种基于声源空间域分布稀疏和声学矢量传感器“8”字形指向特性的波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法。该方法在通过最优化稀疏算法选择与声源方向最匹配的向量的同时,借助声学矢量传感器中组合声矢量信号独特的“8”字... 提出一种基于声源空间域分布稀疏和声学矢量传感器“8”字形指向特性的波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法。该方法在通过最优化稀疏算法选择与声源方向最匹配的向量的同时,借助声学矢量传感器中组合声矢量信号独特的“8”字形指向性,进一步提升了单个声学矢量传感器测向的准确度。实验结果表明,所提方法在宽带信号短时、小快拍情形下具备较强的健壮性,能够有效抑制噪声并准确获得噪声源的空间位置,为后续的噪声控制与处理提供关键的基础信息,有助于提高噪声处理的性能和效果。 展开更多
关键词 声学矢量传感器 稀疏匹配 波达方向(DOA)估计
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双四元数矢量传感器阵列模型和电磁源定位 被引量:2
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作者 李旦 蒋景飞 张建秋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1997-2003,共7页
从四元数形式的麦克斯韦方程组的角度出发为电磁矢量传感器阵列建立了纯双四元数模型(PB-MOD-EL).理论分析表明采用双四元数框架下的数据协方差矩阵可以去除每个电磁矢量传感器内部的电场天线或者磁场天线噪声的相关性,使得相应的纯双... 从四元数形式的麦克斯韦方程组的角度出发为电磁矢量传感器阵列建立了纯双四元数模型(PB-MOD-EL).理论分析表明采用双四元数框架下的数据协方差矩阵可以去除每个电磁矢量传感器内部的电场天线或者磁场天线噪声的相关性,使得相应的纯双四元数多重信号分离算法(PB-MUSIC)可以扩展到相关噪声的场合.实验仿真结果证明了该算法和理论分析的正确性. 展开更多
关键词 双四元数 电磁矢量传感器 矢量传感器阵列 电磁源定位
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声矢量传感器线阵的左右舷分辨 被引量:21
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作者 孙贵青 张春华 +1 位作者 黄海宁 李启虎 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期848-855,共8页
声矢量传感器由声压传感器和惯性传感器复合而成,可同时测量声场一点处的声压标量和质点振速矢量的各正交分量,为解决传统声压水听器线阵固有的左右舷模糊难题提供了新的方法和手段.利用声矢量传感器线阵指向性函数研究了3种常规波束形... 声矢量传感器由声压传感器和惯性传感器复合而成,可同时测量声场一点处的声压标量和质点振速矢量的各正交分量,为解决传统声压水听器线阵固有的左右舷模糊难题提供了新的方法和手段.利用声矢量传感器线阵指向性函数研究了3种常规波束形成器的左右舷抑制比,然后简要分析了MVDR波束形成器的左右舷抑制比.理论分析和海试结果均表明:1)左右舷抑制比除了都不可避免地与信噪比有关之外,相比于具有一定左右舷分辨能力的声压水听器多线阵和三元组声压水听器线阵,声矢量传感器线阵的左右舷分辨性能主要取决于与频率无关的矢量传感器阵元指向性;2)声矢量传感器线阵MVDR波束形成器的左右舷分辨性能大大优于常规波束形成器. 展开更多
关键词 矢量传感器线阵 左右舷分辨 波束形成
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基于DOA矩阵法的矢量传感器阵列二维波达方向估计 被引量:16
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作者 季飞 余华 +2 位作者 谢泽明 张军 朱一成 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1886-1889,共4页
DOA矩阵法是一种二维波达方向估计方法,该方法具有分辩率较高、计算量较少的特点。该文将DOA矩阵法扩展至矢量传感器阵列的波达方向估计,推导出相应的计算公式,分析了算法计算复杂度。算法分析表明,相对于ESPRIT算法,DOA矩阵法计算复杂... DOA矩阵法是一种二维波达方向估计方法,该方法具有分辩率较高、计算量较少的特点。该文将DOA矩阵法扩展至矢量传感器阵列的波达方向估计,推导出相应的计算公式,分析了算法计算复杂度。算法分析表明,相对于ESPRIT算法,DOA矩阵法计算复杂度大大降低。Monte Carlo仿真结果表明,与ESPRIT算法相比,DOA矩阵法估计的均方根偏差和均方根标准方差相对大一些,所需的最低快拍数也增加。 展开更多
关键词 波达方向估计 电磁矢量传感器阵列 DOA矩阵法
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干涉式矢量传感器MIMO雷达的DOD/DOA和极化联合估计 被引量:7
6
作者 郑桂妹 杨明磊 +1 位作者 陈伯孝 杨瑞兴 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2635-2641,共7页
该文结合干涉测量理论与简化矢量传感器多输入多输出(MIMO)雷达,提出一种干涉式矢量传感器MIMO雷达的发射方位角(DOD)、接收方位角(DOA)和极化联合估计方法。利用干涉发射阵列的长、短基线空间平移不变性采用多分辨ESPRIT算法获取DOD高... 该文结合干涉测量理论与简化矢量传感器多输入多输出(MIMO)雷达,提出一种干涉式矢量传感器MIMO雷达的发射方位角(DOD)、接收方位角(DOA)和极化联合估计方法。利用干涉发射阵列的长、短基线空间平移不变性采用多分辨ESPRIT算法获取DOD高精度估计值;同理,利用矢量接收阵的多分辨特性得到高精度DOA估计值;利用与阵列结构无关的极化域旋转不变性求取极化辅角和极化相位差。最后给出随机信号源模型下的闭式克拉美罗界推导。该干涉矢量MIMO阵列,可同时获取MIMO雷达的波形分集和矢量传感器的极化分集,且在不增加阵元数和硬件复杂度情况下大大扩展有效孔径,提高了角度估计精度。另外简化矢量传感器减少了传统矢量传感器的互耦效应更有利于工程实现。仿真结果证明了该文多参量估计算法的有效性。 展开更多
关键词 MIMO雷达 矢量传感器阵列 DOD估计 DOA估计 多分辨ESPRIT
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电磁矢量传感器阵列相干信号源波达方向和极化参数的同时估计:空间平滑方法 被引量:30
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作者 徐友根 刘志文 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期28-38,共11页
研究如何利用电磁矢量传感器阵列中隐含的冗余空域信息解决多个相干极化信号源的二维波达方向(DOA)和极化参数的同时估计问题。基于整个阵列中所隐含的多个空域旋转不变结构,将组成阵列的单个或多个电磁矢量传感器单元看作一个无模糊子... 研究如何利用电磁矢量传感器阵列中隐含的冗余空域信息解决多个相干极化信号源的二维波达方向(DOA)和极化参数的同时估计问题。基于整个阵列中所隐含的多个空域旋转不变结构,将组成阵列的单个或多个电磁矢量传感器单元看作一个无模糊子阵,利用空间平滑方法对阵列数据进行预处理,以恢复信号协方差矩阵的秩特性。在此基础上,利用多信号分类方法(MUSIC)和旋转不变参数估计方法(ESPRIT)完成多个相干极化信号源的二维 DOA 和极化参数的同时估计。文中还讨论了成功进行信号解相干的必要条件,并通过计算机仿真验证和比较了所给方法的有效性及其辨识能力。 展开更多
关键词 波达方向 极化 电磁矢量传感器阵列 相干信号源 空间平滑
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基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计 被引量:11
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作者 笪良龙 孙芹东 +1 位作者 王文龙 王超 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期531-536,共6页
针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在声矢量传感器内部,实现基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计。首先根据声矢量传感器姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算... 针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在声矢量传感器内部,实现基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计。首先根据声矢量传感器姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算方法及扩展卡尔曼滤波器设计MEMS姿态传感器,并对其进行姿态精度测试;然后基于MEMS姿态传感器进行声矢量传感器样机设计、制作、参数测试;最后对样机进行了海上实验,结果表明,通过姿态校正后声矢量传感器目标方位估计精度与GPS推算方位精度一致,验证了利用MEMS姿态传感器设计声矢量传感器的可行性。 展开更多
关键词 矢量传感器 MEMS姿态传感器 姿态校正 扩展卡尔曼滤波器
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弹性球壳声衍射对矢量传感器测量影响 被引量:7
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作者 时胜国 杨德森 王三德 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期84-89,共6页
声矢量传感器由传统的无指向性声压传感器和偶极子指向性质点振速传感器组成,被应用于水声测量和探测领域,但作为水声测量设备它会受到安装载体衍射声场的影响,使其接收声场失真和指向性发生畸变.以实际应用需求为背景,从理论上分析了... 声矢量传感器由传统的无指向性声压传感器和偶极子指向性质点振速传感器组成,被应用于水声测量和探测领域,但作为水声测量设备它会受到安装载体衍射声场的影响,使其接收声场失真和指向性发生畸变.以实际应用需求为背景,从理论上分析了平面声波在弹性球壳上的衍射声压场和振速场;采用薄壁球壳机械阻抗近似公式,计算了球壳声衍射对矢量传感器声场测量和指向性的影响.根据共振散射理论,弹性球壳衍射声场的共振项与壳体的机械阻抗和辐射阻抗有关,而其背景项与刚性球和绝对软球的声衍射有关.计算和分析结果表明,在球壳散射声场的共振项频率处,矢量传感器的接收声场严重失真,且其指向性图变得复杂;另外,它们也与声波的入射方向和距离有关.这些结果为利用矢量传感器进行水声测量和探测提供基本的物理基础. 展开更多
关键词 矢量传感器 弹性球壳 声衍射 指向性 声压 振速
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基于传播算子的声学矢量传感器阵列扩展孔径二维DOA估计算法 被引量:5
10
作者 顾陈 何劲 +1 位作者 朱晓华 刘中 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2377-2382,共6页
本文提出一种基于传播算子的声学矢量传感器阵列扩展孔径二维DOA估计算法.首先,利用传播算子方法得到一组高精度模糊的DOA估计值;然后,利用声学矢量传感器的特点得到另一组低精度无模糊的DOA估计值;最后,利用无模糊估计值对模糊估计值... 本文提出一种基于传播算子的声学矢量传感器阵列扩展孔径二维DOA估计算法.首先,利用传播算子方法得到一组高精度模糊的DOA估计值;然后,利用声学矢量传感器的特点得到另一组低精度无模糊的DOA估计值;最后,利用无模糊估计值对模糊估计值进行解模糊处理,得到高精度无模糊的DOA估计值.提出的算法无需进行特征值分解或奇异值分解进行信号子空间/噪声子空间的估计.与基于ESPRIT的算法相比,提出的算法的计算量约为信号个数与声学矢量传感器个数的四倍之比.计算机仿真结果表明在信噪比不是很低时,提出的算法与基于ESPRIT的算法具有相当的估计性能. 展开更多
关键词 声学矢量传感器 DOA估计 扩展孔径 传播算子算法
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电磁矢量传感器原位误差校正方法 被引量:6
11
作者 黄家才 陶建武 温秀兰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期351-356,共6页
现有基于电磁矢量传感器阵列的信号DOA和极化参数联合估计算法,大都假设电磁矢量传感器的三个电偶极子和三个磁偶极子严格指向参考坐标系的三个坐标轴,即不存在原位误差.然而在实际应用场合,电磁矢量传感器是存在原位误差的,因此其实际... 现有基于电磁矢量传感器阵列的信号DOA和极化参数联合估计算法,大都假设电磁矢量传感器的三个电偶极子和三个磁偶极子严格指向参考坐标系的三个坐标轴,即不存在原位误差.然而在实际应用场合,电磁矢量传感器是存在原位误差的,因此其实际极化-角度域导向矢量与理想情况下的极化-角度域导向矢量有一定的偏差,导致现有方法的估计性能显著下降,因此必须对原位误差进行校正.通过对存在偏差的极化-角度域导向矢量进行一阶Taylor近似展开,并利用一个辅助校正源,提出了电磁矢量传感器原位误差校正方法,给出了原位误差估计的CRB界.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 电磁矢量传感器 极化 波达方向 原位误差 校正
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矢量传感器误差校正与补偿 被引量:7
12
作者 王兰美 廖桂生 王洪洋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期92-95,共4页
当阵列模型存在误差时,子空间类方法的高分辨性能会显著下降,因此必须进行有效的校正。由于矢量天 线本身的复杂性,其相位误差很难精确校准且原有的基于标量天线相位误差的估计方法已经不再适应于矢量天线。 该文在到达角已知情况下,给... 当阵列模型存在误差时,子空间类方法的高分辨性能会显著下降,因此必须进行有效的校正。由于矢量天 线本身的复杂性,其相位误差很难精确校准且原有的基于标量天线相位误差的估计方法已经不再适应于矢量天线。 该文在到达角已知情况下,给出了一种估计矢量天线阵列相位误差的新方法,并导出了各通道相位误差的计算公式。 最后的数值模拟结果说明了本文方法是简单有效的。 展开更多
关键词 矢量传感器 相位误差 高分辨方法 校正与补偿
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基于双电磁矢量传感器的近场源多参数估计 被引量:7
13
作者 黄家才 石要武 陶建武 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期848-854,共7页
基于双电磁矢量传感器(EVSs),提出一种新的近场源频率、波达方向(DOA)、距离和极化参数联合估计方法。该方法首先计算近场源的频率以及其在两个电磁矢量传感器处的二维DOA和极化参数,然后利用几何方法或搜索方法,得到近场源的距离估计... 基于双电磁矢量传感器(EVSs),提出一种新的近场源频率、波达方向(DOA)、距离和极化参数联合估计方法。该方法首先计算近场源的频率以及其在两个电磁矢量传感器处的二维DOA和极化参数,然后利用几何方法或搜索方法,得到近场源的距离估计。该方法仅需要两个电磁矢量传感器,节约了阵列孔径,适合于阵列孔径有限的场合。估计过程中仅需一次互相关以及特征分解等简单的运算,且各参数自动配对,节省了运算量。实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 极化估计 距离估计 DOA估计 频率估计 电磁矢量传感器 近场源
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基于单矢量传感器的信号多参数估计方法 被引量:8
14
作者 王洪洋 王兰美 廖桂生 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期15-19,共5页
 提出了一种基于单电磁矢量传感器(VS)的信号频率、波达方向(DOA)和极 化参数的联合估计方法。VS能同时接收横电磁波的三个电场和三个磁场分量,通 过处理可以得到隐含在电磁场信息中的信号DOA。为简化系统构成的复杂度,使用 ...  提出了一种基于单电磁矢量传感器(VS)的信号频率、波达方向(DOA)和极 化参数的联合估计方法。VS能同时接收横电磁波的三个电场和三个磁场分量,通 过处理可以得到隐含在电磁场信息中的信号DOA。为简化系统构成的复杂度,使用 了欠采样技术,同时给出了相应的频率解模糊方法,最后通过仿真实验验证了算法的 有效性。 展开更多
关键词 矢量传感器 极化 波达方向 横平面电磁波
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矢量传感器估计目标方位的误差的仿真研究 被引量:17
15
作者 刘伯胜 田宝晶 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第5期491-494,517,共5页
应用矢量传感器确定目标方位是一种新的定位方法,仿真研究了它的误差问题,考虑的因素有:敏感元件幅度和相位响应的不一致性、接收信号信噪比、目标的运动以及目标与矢量传感器的相对位置等.当敏感元件的相位和幅度不一致性分别为3°... 应用矢量传感器确定目标方位是一种新的定位方法,仿真研究了它的误差问题,考虑的因素有:敏感元件幅度和相位响应的不一致性、接收信号信噪比、目标的运动以及目标与矢量传感器的相对位置等.当敏感元件的相位和幅度不一致性分别为3°和0.5dB时,方位估计误差大约为2°.对于运动目标,仅当长信号、高运动速度和近距离时,目标方位变化才是明显的.一般情况下,目标方位变化小于方位估计误差.当俯仰角小于20°和接收信号信噪比大于0时,俯仰角的影响是不明显的.关于接收信号信噪比,仅当它大于0时才能得到好的方位估值. 展开更多
关键词 矢量传感器 目标方位 误差
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同振式矢量传感器设计方法的研究 被引量:7
16
作者 陈洪娟 杨士莪 +1 位作者 王智元 洪连进 《声学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期80-83,共4页
对同振式矢量传感器的工作原理进行了分析,并在此基础上对同振式矢量传感器的结构设计进行了优化。分析了同振式矢量传感器整体平均密度籽和波尺寸ka与被测水质点振动速度v0之间的关系,得出了同振式矢量传感器的优化设计准则和声散射对... 对同振式矢量传感器的工作原理进行了分析,并在此基础上对同振式矢量传感器的结构设计进行了优化。分析了同振式矢量传感器整体平均密度籽和波尺寸ka与被测水质点振动速度v0之间的关系,得出了同振式矢量传感器的优化设计准则和声散射对同振式矢量传感器设计的影响,为同振式高频矢量传感器的研制提供了可参考依据。 展开更多
关键词 矢量传感器 设计方法 同振
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复杂边界条件下矢量传感器的指向性分析及实验研究 被引量:7
17
作者 陈亚林 杨博 马远良 《声学技术》 CSCD 北大核心 2006年第4期381-386,共6页
矢量传感器在水声技术领域广泛的应用。它通常工作在自由场中,不受边界条件的影响,但实际应用中具有复杂形状的障板对传感器性能有很大影响。利用边界元方法,在不规则障板边界条件下,对矢量传感器的散射声场进行了计算,得出了传感器的... 矢量传感器在水声技术领域广泛的应用。它通常工作在自由场中,不受边界条件的影响,但实际应用中具有复杂形状的障板对传感器性能有很大影响。利用边界元方法,在不规则障板边界条件下,对矢量传感器的散射声场进行了计算,得出了传感器的指向性图。在水池中对不同边界条件下矢量传感器的指向性进行了测试,将数值计算与实测结果进行比对,验证了计算方法,并给出了研究结论。 展开更多
关键词 矢量传感器 散射 指向性 边界
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电磁矢量传感器阵列信号波达方向估计:双模MUSIC 被引量:6
18
作者 龚晓峰 刘志文 徐友根 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1698-1703,共6页
针对电磁矢量传感器阵列信号波达方向(DOA)估计问题,提出了一种基于张量模型的双模MUSIC算法,并讨论了双模MUSIC角度参数和极化参数的分离问题,提出一种低维双模MUSIC算法.(低维)双模MUSIC算法利用了张量信号子空间与两个噪声子空间的... 针对电磁矢量传感器阵列信号波达方向(DOA)估计问题,提出了一种基于张量模型的双模MUSIC算法,并讨论了双模MUSIC角度参数和极化参数的分离问题,提出一种低维双模MUSIC算法.(低维)双模MUSIC算法利用了张量信号子空间与两个噪声子空间的双模正交性,通过连续两次子空间投影完成DOA估计.计算机仿真结果表明,(低维)双模MUSIC算法性能要明显优于传统基于矩阵模型的MUSIC方法. 展开更多
关键词 波达方向估计 阵列信号处理 极化 电磁矢量传感器
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基于矢量传感器MIMO雷达的发射极化优化DOA估计算法 被引量:5
19
作者 郑桂妹 陈伯孝 杨明磊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期565-570,共6页
针对常规矢量传感器MIMO雷达没有利用发射极化信息导致波达方向(DOA)估计精度较差的问题,该文提出一种克拉美罗界(CRB)最小化的发射极化优化算法。首先建立矢量传感器MIMO雷达的接收信号模型;然后分析固定发射极化矢量传感器MIMO雷达DO... 针对常规矢量传感器MIMO雷达没有利用发射极化信息导致波达方向(DOA)估计精度较差的问题,该文提出一种克拉美罗界(CRB)最小化的发射极化优化算法。首先建立矢量传感器MIMO雷达的接收信号模型;然后分析固定发射极化矢量传感器MIMO雷达DOA估计算法的不足;接着推导任意发射极化状态下的CRB,计算最小CRB对应的极化状态;最后利用该优化极化状态采用固定极化DOA估计算法得到DOA估计。该算法的DOA估计精度高于固定极化DOA估计算法。且该算法的2维DOA估计可自动配对,发射电磁矢量传感天线位置可任意。仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 MIMO雷达 波达方向估计 电磁矢量传感器 极化优化 克拉美罗界
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基于矢量传感器的扩展孔径双基地MIMO雷达多目标定位算法 被引量:3
20
作者 王克让 何劲 +2 位作者 贺亚鹏 顾陈 朱晓华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期582-586,共5页
该文研究基于电磁矢量传感器的扩展孔径多输入多输出(MIMO)雷达多目标定位算法。提出了一种新型MIMO雷达系统,发射阵列采用常规阵元,而接收阵列采用电磁矢量传感器,且传感器间距大于半波长。算法首先采用ESPRIT算法获得目标波达角(DOA)... 该文研究基于电磁矢量传感器的扩展孔径多输入多输出(MIMO)雷达多目标定位算法。提出了一种新型MIMO雷达系统,发射阵列采用常规阵元,而接收阵列采用电磁矢量传感器,且传感器间距大于半波长。算法首先采用ESPRIT算法获得目标波达角(DOA)高精度模糊估计,随后利用矢量传感器的内在结构特点结合子空间旋转不变性获得目标DOA低精度无模糊估计进行解模糊,从而得到目标高精度DOA估计。最后利用已知DOA信息,采用1维MUSIC算法获得目标波离角(DOD)高精度估计。与已有算法相比,该算法大大提高了MIMO雷达的目标定位精度,且无需配对和2维搜索,具有较低的运算量。仿真结果证明了所提算法的有效性,其估计精度与CRB界接近。 展开更多
关键词 双基地MIMO雷达 目标定位 矢量传感器 孔径扩展 ESPRIT算法
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