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基于瞬时角速度信号窄带解调的太阳轮故障检测被引量：4: 1; 作者尹兴超郭瑜 +1 位作者李震焘华健翔《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期263-268,278,共7页; 由于时变传递路径以及振动传感器受测量频率下限的限制,及在转速较低工况下基于常规振动信号的太阳轮故障检测较为困难。对此,结合编码器信号的优势,提出一种基于编码器信号窄带解调技术的太阳轮故障检测方法。首先使用T法对光栅式编码... 展开更多; 关键词振行星齿轮箱瞬时角速度(IAS)信号窄带解调角域同步平均; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ASA-MCKD的IAS信号针齿故障特征提取研究: 2; 作者张佳鑫郭瑜《机电工程》北大核心 2025年第6期1110-1117,共8页; 针对工业机器人旋转矢量(RV)减速器低速级非完整周期旋转工况下,针齿故障特征提取困难的问题,提出了一种基于角度同步平均(ASA)和自适应最大相关峭度解卷积(MCKD)增强包络的瞬时角速度信号(IAS)的RV减速器针齿故障特征提取方法。首先,... 展开更多; 关键词旋转矢量减速器针齿故障角度同步平均最大相关峭度解卷积瞬时角速度信号特征阶次计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用伺服电机自带编码器的齿轮局部故障检测: 3; 作者樊家伟郭瑜 +2 位作者尹兴超邹翔王红伟《振动工程学报》北大核心 2025年第4期869-876,共8页; 提出一种使用伺服电机自带的编码器进行齿轮局部故障检测的方法,无需安装外置传感器,直接对自带编码器的信号进行数据处理实现齿轮局部故障的特征提取。从伺服电机自带编码器中引出信号采集接线,使用高速计数器记录旋转编码器角度位置... 展开更多; 关键词故障检测齿轮伺服电机自带编码器变转速工况瞬时角速度信号; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于磁编码器和窄带解调的太阳轮故障检测: 4; 作者尹兴超郭瑜 +1 位作者李震焘华健翔《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期365-371,414,共8页; 绝对式磁编码器具有价格低、安装方便等优势,适合于工程应用,但在低转速工况下其角度信号受测量误差的影响较大,需要对角度信号进行拟合以消除测量误差带来的干扰。传统的分段拟合方法在分段点处易出现不连续现象,角度信号的不连续导致... 展开更多; 关键词磁编码器行星齿轮箱瞬时角速度信号窄带解调角域同步平均; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IAS精确估计的太阳轮齿面剥落检测方法研究被引量：2: 5; 作者邹翔郭瑜《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期107-114,共8页; 瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)信号的估计精度易受编码器自身误差影响,影响其故障检测结果。针对上述问题提出了一种局部多项式微分估计方法对IAS信号进行估计。首先通过局部多项式微分抑制编码器细分误差产生的锯齿状... 展开更多; 关键词故障检测行星齿轮传动瞬时角速度信号多项式微分估计高阶Hermite插值局部同步拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于瞬时角速度信号窄带解调的太阳轮故障检测被引量：4: 1; 作者尹兴超郭瑜李震焘华健翔; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期263-268,278,共7页; 基金国家自然科学基金(52165067) 云南省重点领域科技计划项目(202002AC080001)。; 文摘由于时变传递路径以及振动传感器受测量频率下限的限制,及在转速较低工况下基于常规振动信号的太阳轮故障检测较为困难。对此,结合编码器信号的优势,提出一种基于编码器信号窄带解调技术的太阳轮故障检测方法。首先使用T法对光栅式编码器角度信号进行采集,然后使用向前差分法获得瞬时角速度(instantaneous angular speed, IAS)信号,随后使用角域同步平均抑制非同步干扰分量,最后通过窄带解调实现太阳轮故障检测。同时,在所提方法中提出一种基于峭度的解调频带选择策略和一种基于相位解调函数相位变化率的故障特征增强方法。实验证明IAS信号可以有效克服常规振动检测方法的不足,并验证了所提出方法能有效实现对太阳轮故障的检测。; 关键词振行星齿轮箱瞬时角速度(IAS)信号窄带解调角域同步平均; Keywords planetary gearbox instantaneous angular speed(IAS)signal narrowband demodulation angle domain synchronous averaging; 分类号 TH17 [机械工程—机械制造及自动化] TH132.425 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ASA-MCKD的IAS信号针齿故障特征提取研究: 2; 作者张佳鑫郭瑜; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《机电工程》北大核心 2025年第6期1110-1117,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(52165067) 云南省教育厅高校服务重点产业科技项目(FWCY-ZNT2024007)。; 文摘针对工业机器人旋转矢量(RV)减速器低速级非完整周期旋转工况下,针齿故障特征提取困难的问题,提出了一种基于角度同步平均(ASA)和自适应最大相关峭度解卷积(MCKD)增强包络的瞬时角速度信号(IAS)的RV减速器针齿故障特征提取方法。首先,采用了向前差分法将编码器原信号转化为角度域的IAS信号,对IAS信号进行了角域同步平均处理,提高了信号信噪比;然后,采用边带信噪比指标选择了最优的解调频带,设计了带通滤波器,对平均后的信号进行了滤波,根据故障特征指标自适应选取了最优MCKD参数;最后,对滤波后的信号进行了故障特征增强,对增强后的信号进行了包络解调阶次分析,提取了针齿故障特征。研究结果表明:根据边带信噪比指标选取了中心频率为1560×,带宽为80×的带通滤波器,采用故障特征指标选择MCKD最优滤波器长度为258,并采用该方法对针齿故障信号处理后能观察到40×及其谐波的特征阶次,可有效提取RV减速器低速级非完整周期旋转工况下的针齿故障特征。与其他同类方法相比,MCKD方法在识别故障类型方面具有先进性。; 关键词旋转矢量减速器针齿故障角度同步平均最大相关峭度解卷积瞬时角速度信号特征阶次计算; Keywords rotation vector(RV)reducer faulty pin tooth angular synchronous averaging(ASA) maximum correlation kurtosis deconvolution(MCKD) instantaneous angular speed(IAS)signal calculation of characteristic order; 分类号 TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用伺服电机自带编码器的齿轮局部故障检测: 3; 作者樊家伟郭瑜尹兴超邹翔王红伟; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《振动工程学报》北大核心 2025年第4期869-876,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(52165067) 云南省重点领域科技计划项目(202002AC080001)。; 文摘提出一种使用伺服电机自带的编码器进行齿轮局部故障检测的方法,无需安装外置传感器,直接对自带编码器的信号进行数据处理实现齿轮局部故障的特征提取。从伺服电机自带编码器中引出信号采集接线,使用高速计数器记录旋转编码器角度位置脉冲上升沿之间的时间间隔;通过编码器信号计算瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)信号,并在角域和阶次域对IAS信号进行分析和特征提取,实现齿轮局部故障的检测。以行星齿轮箱齿轮局部故障检测为例,通过试验对所提方法进行验证,结果表明,使用伺服电机自带编码器可有效实现低转速、变转速工况下的齿轮局部故障检测。; 关键词故障检测齿轮伺服电机自带编码器变转速工况瞬时角速度信号; Keywords fault detection gear servo motor built-in encoder variable speed condition instantaneous angular speed; 分类号 TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化] TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于磁编码器和窄带解调的太阳轮故障检测: 4; 作者尹兴超郭瑜李震焘华健翔; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期365-371,414,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(52165067) 云南省重点领域科技计划资助项目(202002AC080001)。; 文摘绝对式磁编码器具有价格低、安装方便等优势,适合于工程应用,但在低转速工况下其角度信号受测量误差的影响较大,需要对角度信号进行拟合以消除测量误差带来的干扰。传统的分段拟合方法在分段点处易出现不连续现象,角度信号的不连续导致由其计算的瞬时角速度(instantaneous angular speed,简称IAS)信号中出现虚假冲击,并对基于IAS信号的故障特征提取造成干扰。针对此问题,提出一种基于绝对式磁编码器IAS估计和窄带解调的太阳轮故障检测方法。首先,为保证IAS信号的连续性与平滑性,提出基于最小二乘拟合与5次Hermite插值的方法,实现了对IAS信号的拟合估计和平滑处理;其次,结合窄带解调技术实现了对行星齿轮减速器太阳轮故障特征的有效提取;最后,通过对正常与故障太阳轮的绝对式磁编码器信号分析对比,验证了所提方法的有效性。; 关键词磁编码器行星齿轮箱瞬时角速度信号窄带解调角域同步平均; Keywords magnetic encoder planetary gearbox instantaneous angular speed signal narrow band demodulation rotation domain averaging; 分类号 TH17 [机械工程—机械制造及自动化] TH132.425 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IAS精确估计的太阳轮齿面剥落检测方法研究被引量：2: 5; 作者邹翔郭瑜; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期107-114,共8页; 基金国家自然科学基金(52165067) 云南省重点领域科技计划项目(202002AC080001)资助。; 文摘瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)信号的估计精度易受编码器自身误差影响,影响其故障检测结果。针对上述问题提出了一种局部多项式微分估计方法对IAS信号进行估计。首先通过局部多项式微分抑制编码器细分误差产生的锯齿状噪声和估计误差导致的信号不连续问题,实现了IAS信号的高精度获取,然后使用精确估计的IAS信号通过局部同步拟合技术提取太阳轮故障特征。通过实验和仿真说明,本文提出的局部多项式微分估计能较好地抑制编码器误差导致的IAS信号噪声,提高IAS信号的信号比,结合局部同步拟合能够有效地提取太阳轮齿面剥落故障特征。; 关键词故障检测行星齿轮传动瞬时角速度信号多项式微分估计高阶Hermite插值局部同步拟合; Keywords fault detection epicyclic gear transmission instantaneous angle signal polynomial differential estimation high order Hermite interpolation local synchronous fitting; 分类号 TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化] TN762 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于瞬时角速度信号窄带解调的太阳轮故障检测	尹兴超郭瑜李震焘华健翔	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于ASA-MCKD的IAS信号针齿故障特征提取研究	张佳鑫郭瑜	《机电工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	利用伺服电机自带编码器的齿轮局部故障检测	樊家伟郭瑜尹兴超邹翔王红伟	《振动工程学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于磁编码器和窄带解调的太阳轮故障检测	尹兴超郭瑜李震焘华健翔	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于IAS精确估计的太阳轮齿面剥落检测方法研究	邹翔郭瑜	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料