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基于螺旋理论的正方形单元及其组合机构瞬时自由度分析被引量：4: 1; 作者李剑锋王三民 +2 位作者智常建李博彭麒安《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期863-869,共7页; 正方形单元机构在运动过程中,瞬时自由度会发生变化,从而导致其不能继续运动或者运动失稳,或构件损坏等严重后果,因此判别机构自由度的瞬时性和真实性是十分必要的。依据正方形单元及其组合机构的几何特性,基于螺旋理论和图论提出了该... 展开更多; 关键词正方形单元组合机构螺旋理论图论瞬时自由度摄动理论角速度 MATLAB; 在线阅读下载PDF 职称材料

6-SPS并联机器人的奇异位形分析被引量：3: 2; 作者赵迎祥鲁开讲《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第9期53-55,共3页; 以并联机构在奇异位形下产生的微小位移与关节约束和结构约束的关系为基础 ,研究了具有重合球铰中心的6-3式和 6-4式并联机构的奇异位形 ,分别得到这两种机构奇异位形的三阶和四阶判别行列式及奇异位形的特殊情形。; 关键词并联机器人奇异位形瞬时自由度位移螺旋; 在线阅读下载PDF 职称材料

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