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题名水力自动翻板闸门的瞬心轨迹及其对稳定性的影响
被引量：1
- 1
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作者
侯石华
沈长松
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机构
浙江省水利河口研究院
河海大学水电工程学院
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出处
《水利水运工程学报》
CSCD
北大核心
2007年第3期66-69,共4页
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文摘
分析了连杆滚轮式水力自动翻板闸门的运动轨迹,并由此得出闸门动、静坐标系间的转换关系.结合翻板闸门的运转机理,探讨了闸门在运行过程中的瞬心轨迹线及其对闸门稳定性的影响.结果表明,通过优化闸门结构可调整"瞬心"的位置,保证闸门运转的稳定性.
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关键词
翻板闸门
瞬心轨迹线
运转机理
优化设计
稳定性
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Keywords
flap gate
path of instantaneous center
operational principle
optimum design
stability
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分类号
TV663.8
[水利工程—水利水电工程]
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题名瞬心轨迹不连续的人工膝关节仿生机构
被引量：3
- 2
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作者
陈家霆
杨连发
王永信
龙琼
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机构
桂林电子科技大学机电工程学院
陕西恒通智能机器有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第7期183-185,188,共4页
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基金
国家科技支撑计划(2012BAH32F07)
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文摘
人体膝关节的运动是一个复杂三维的运功,其运动既有滚动也有滑动,并且滚动滑动是按一定的比率进行的,其运动的瞬心线并不连续。目前常用的连杆式人工膝关节机构的瞬心位置越高其站立期的静态稳定性越好,但是其摆动期的动态稳定性降低,两者互为矛盾。针对此问题,设计了一种瞬心不连续的人工膝关节仿生机构,并且对其进行分析,推导出其实现纯滚动、纯滑动及滚动和滑动并存的连接条件。该人工膝关节机构有时变瞬心,可以同时具有较好的静态稳定性及动态稳定性,较好的解决目前人工膝关节动态稳定性和站立时的静态稳定性相互矛盾的问题。
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关键词
仿生机构
人工膝关节
瞬心轨迹
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Keywords
Bio-Mechanism
Simulated Knee Prosthesis
Instantaneous Center Curve
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名反平行四边形机构瞬心轨迹的探讨
被引量：2
- 3
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作者
郁增才
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机构
吉林职业师范学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
1992年第3期32-33,41,共3页
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文摘
本文是利用两曲柄线方程,建立连杆瞬心的坐标,用它描述瞬心轨迹(瞬心线)。文中对于连杆瞬心轨迹从理论上作出全面论述,并指出现有论证方法和得出轨迹为椭圆尚有欠妥之处,为机构运动设计和计算提供了正确的理论依据。
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关键词
机构学
瞬心轨迹
反平行机构
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名假肢膝关节四杆机构的优化与仿真
被引量：10
- 4
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作者
吴希瑶
翟少剑
郝倩
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机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第9期42-45,共4页
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文摘
从满足人体运动过程中假肢与人体的协调性出发,对假肢膝关节部位的构型进行选取,并对该机构进行了运动学分析;针对个人膝关节瞬心轨迹曲线,提出该机构尺寸参数的优化数学模型,对该机构的参数进行优化,使目标函数中机构瞬心坐标与人体膝关节瞬时转动中心理想值之差最小,即该机构的实际瞬心轨迹与理想的膝关节瞬心轨迹相接近,满足人体下假肢膝关节机构协调性的设计要求,通过Matlab优化工具箱进行优化计算并获得机构模型,又应用AD-AMS对机构模型进行运动学仿真,验证优化结果的可用性。
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关键词
膝关节
瞬心轨迹
优化
仿真
协调性
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Keywords
knee joint
instantaneous center path
optimization
simulation
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名四连杆膝关节运动学性能仿真软件的实现
被引量：3
- 5
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作者
尚昆
沈力行
赵改平
喻洪流
丁皓
郭丹
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机构
上海理工大学生物力学与康复工程研究所
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出处
《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
2009年第2期107-111,共5页
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基金
上海市重点学科建设资助项目(No.T0502)
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文摘
目的实现四连杆膝关节假肢的运动瞬心轨迹的仿真并建立稳定性分析系统。方法建立四连杆膝关节假肢瞬心轨迹与稳定性模型,通过Labview软件仿真假肢运动特性。结果该软件以动画的形式显示四连杆膝关节瞬心轨迹,计算出脚尖离地和脚跟着地的x/y值,即髋关节保持稳定所需力矩,并保存相关数据,与实物实验测得的数据比较,软件准确描述四连杆运动瞬心轨迹和稳定性。结论测试结果表明:通过设计参数,该系统能够动态仿真四连杆膝关节瞬心轨迹的变化,并结合稳定性参数,为四连杆假肢膝关节设计与评价提供了客观依据。
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关键词
四连杆膝关节
瞬心轨迹
仿真系统
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Keywords
Four-bar artificial knee joint
Instantaneous central trajectory
, Simulation system
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分类号
R318.17
[医药卫生—生物医学工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名四连杆仿生膝关节机构优化设计
被引量：6
- 6
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作者
张莉洁
卢文涛
曹学民
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机构
洛阳理工学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第9期67-70,共4页
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基金
河南省科技厅项目(132300410253)
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文摘
针对四连杆仿生膝关节能实现人腿自然步态的仿生特性要求,考虑摆动期灵活性,以踝关节中心点轨迹与实际人腿相应轨迹误差的均方根最小为优化目标,提出四连杆仿生膝关节尺寸参数的优化数学模型,采用二次规划方法对其进行优化设计,并通过MATLAB的中型算法来实现。通过运动仿真得到踝关节中心轨迹与实际轨迹吻合良好,能够获得自然人腿步态,并得到‘J’形膝关节瞬心轨迹,充分验证了其良好的运动仿生性能。最后,对支撑期速度瞬心位置进行分析,并针对支撑期稳定性提出采用智能磁流变阻尼器的承重自锁方案。
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关键词
四连杆仿生膝关节
步态
二次规划
瞬心轨迹
承重自锁式结构
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Keywords
Four-bar bionic knee joint
Gait
Sequential Quadratic Programming
Instantaneous center trajectory
Loading self-locking structure
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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