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空空导弹拦射攻击自寻优瞄准控制方法研究
1
作者
隋永华
郭雷
+2 位作者
俞利新
王海晏
欧建军
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第4期33-36,共4页
为了解决战斗机使用空空导弹自主拦射攻击的问题,提出了一种空空导弹自寻优瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后...
为了解决战斗机使用空空导弹自主拦射攻击的问题,提出了一种空空导弹自寻优瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和鲁棒性测试,结果表明自寻优瞄准控制方法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。
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关键词
空空导弹
自主攻击
自寻优
瞄准控制
火力
控制
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职称材料
基于FPGA的车载光电系统瞄准控制与实现
2
作者
李宝珺
茹志兵
+2 位作者
郭新胜
党力
韩伟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期154-158,共5页
光电系统瞄准线瞄准目标后,需根据工况以小于0.15 mil/s的角速率精确控制。但由于车辆快速移动时会存在摇摆、颠簸情况,导致系统瞄准线动态瞄准难。针对系统瞄准控制要求,分析了车载光电瞄准控制原理及数学模型,在此基础上提出了基于FPG...
光电系统瞄准线瞄准目标后,需根据工况以小于0.15 mil/s的角速率精确控制。但由于车辆快速移动时会存在摇摆、颠簸情况,导致系统瞄准线动态瞄准难。针对系统瞄准控制要求,分析了车载光电瞄准控制原理及数学模型,在此基础上提出了基于FPGA的车载光电瞄准控制非线性修正的实现方案,并设计了实用的修正电路,实现了瞄准过程控制。并在实际应用中得到验证,取得了较满意的效果。
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关键词
FPGA
瞄准控制
控制
手柄
输出特性修正
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职称材料
空战拦射攻击自主优化瞄准控制方法
3
作者
隋永华
郭雷
+1 位作者
俞利新
王海晏
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第5期136-139,共4页
为了解决空战自主拦射攻击问题,提出了一种自主优化瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比...
为了解决空战自主拦射攻击问题,提出了一种自主优化瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和鲁棒性测试,结果表明自主优化瞄准控制法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。
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关键词
空战
自主攻击
自主优化
瞄准控制
火力
控制
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职称材料
无动态偏移瞄准线独立控制系统
4
作者
梅卫
程远增
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001年第2期34-37,共4页
通过一个实例分析了现有瞄准线独立控制系统的原理及特点 ,提出了一种改进方案。该方案有效地解决了现有瞄准线独立控制系统普遍存在的瞄准线动态偏移问题。采用 MATL AB/ SIMU L NK对改进前后两种瞄准线独立控制系统进行了仿真 。
关键词
瞄准
线独立
控制
数字位置差动
数字伺服系统
动态偏移
高炮系统
MATLAB/SIMULNK
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职称材料
基于迭代优化的拦射空战瞄准引导方法
5
作者
隋永华
胡朝晖
+2 位作者
俞利新
欧建军
冯国强
《电光与控制》
北大核心
2013年第1期28-31,共4页
为解决无人战斗机使用空空导弹自主攻击目标的问题,提出了一种基于迭代优化的拦射瞄准引导法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了迭代优化瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程...
为解决无人战斗机使用空空导弹自主攻击目标的问题,提出了一种基于迭代优化的拦射瞄准引导法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了迭代优化瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和抗误差干扰测试,结果表明,迭代优化拦射瞄准引导法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。
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关键词
空战
自主攻击
迭代优化
瞄准控制
火力
控制
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职称材料
坦克火控系统瞄准线平移的补偿方法
被引量:
3
6
作者
郝强
南立军
+1 位作者
刘斌
刘文齐
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2018年第3期71-75,共5页
稳像式坦克火控系统可以实现瞄准线在方位向和俯仰向的角度稳定,但是无法克服坦克车体运动带来的瞄准线平移。在不增加硬件成本的情况下,控制火控计算机实时采集目标距离、火炮相对车体角度和车体速度等信息,循环解算瞄准线的补偿角速度...
稳像式坦克火控系统可以实现瞄准线在方位向和俯仰向的角度稳定,但是无法克服坦克车体运动带来的瞄准线平移。在不增加硬件成本的情况下,控制火控计算机实时采集目标距离、火炮相对车体角度和车体速度等信息,循环解算瞄准线的补偿角速度值,驱动瞄准线自动运动,使瞄准线始终跟踪目标。该补偿方法已经成功应用于某型坦克火控系统,试验结果表明该方法降低了瞄准难度,减小了瞄准误差,提高了射击命中率,取得了良好的效果。
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关键词
自动
控制
技术
火控系统
瞄准
线
控制
瞄准
线平移补偿
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职称材料
基于机器视觉方法的诊断设备自动瞄准技术
7
作者
夏立琼
陈铭
+5 位作者
王鹏
陈伯伦
张兴
魏惠月
杨品
李颖洁
《强激光与粒子束》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期50-55,共6页
激光惯性约束聚变实验需要使用数十台套诊断设备从不同方位对瞬态微尺度物理过程进行诊断表征。大部分诊断设备通常需要进入巨型靶室真空环境内,在厘米到米级的不同工作距离上,对聚变靶上面毫米到数十微米的靶标进行瞄准,大部分诊断设...
激光惯性约束聚变实验需要使用数十台套诊断设备从不同方位对瞬态微尺度物理过程进行诊断表征。大部分诊断设备通常需要进入巨型靶室真空环境内,在厘米到米级的不同工作距离上,对聚变靶上面毫米到数十微米的靶标进行瞄准,大部分诊断设备的瞄准精度需要达到50μm水平。双目瞄准方法是在真空环境下实现远距离高精度瞄准的一种重要方法,但目前主要依赖人工判读图像识别靶标和手动操作诊断搭载平台运动实现对靶瞄准,特别是靶室内照明条件或诊断设备瞄准视线存在夹角等条件会严重影响靶标识别效果,对诊断设备瞄准精度造成较大影响。发展了一种基于机器视觉的诊断自动瞄准方法,采用Mask R-CNN算法并以大量模拟瞄准图进行靶标识别训练,有效解决了靶标自动判读问题,对靶标识别误差控制在8个像素点以内;同时基于实验室瞄准测试平台开展了靶标像素偏差与瞄准坐标偏离关系的离线标定,开展了算法引导下的瞄准精度测试,根据测试结果预估指向瞄准精度优于30μm、径向瞄准精度优于50μm,对实现诊断设备的高精度自动瞄准有一定的基础参考价值。
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关键词
激光惯性约束聚变
诊断自动
瞄准
Mask
R-CNN算法
靶标识别
瞄准
反馈
控制
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职称材料
题名
空空导弹拦射攻击自寻优瞄准控制方法研究
1
作者
隋永华
郭雷
俞利新
王海晏
欧建军
机构
西北工业大学自动化学院
空军工程大学工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第4期33-36,共4页
基金
航空科学基金(20095196012)资助
文摘
为了解决战斗机使用空空导弹自主拦射攻击的问题,提出了一种空空导弹自寻优瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和鲁棒性测试,结果表明自寻优瞄准控制方法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。
关键词
空空导弹
自主攻击
自寻优
瞄准控制
火力
控制
Keywords
air-to-air missile
autonomous attack
self-optimization
aiming control
fire control
分类号
TJ762.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于FPGA的车载光电系统瞄准控制与实现
2
作者
李宝珺
茹志兵
郭新胜
党力
韩伟
机构
西安应用光学研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期154-158,共5页
文摘
光电系统瞄准线瞄准目标后,需根据工况以小于0.15 mil/s的角速率精确控制。但由于车辆快速移动时会存在摇摆、颠簸情况,导致系统瞄准线动态瞄准难。针对系统瞄准控制要求,分析了车载光电瞄准控制原理及数学模型,在此基础上提出了基于FPGA的车载光电瞄准控制非线性修正的实现方案,并设计了实用的修正电路,实现了瞄准过程控制。并在实际应用中得到验证,取得了较满意的效果。
关键词
FPGA
瞄准控制
控制
手柄
输出特性修正
Keywords
FPGA
tracking control
manipulator
output characteristic correction
分类号
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TJ01 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
空战拦射攻击自主优化瞄准控制方法
3
作者
隋永华
郭雷
俞利新
王海晏
机构
西北工业大学自动化学院
空军工程大学工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第5期136-139,共4页
基金
航空科学基金资助项目(20095196012)
文摘
为了解决空战自主拦射攻击问题,提出了一种自主优化瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和鲁棒性测试,结果表明自主优化瞄准控制法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。
关键词
空战
自主攻击
自主优化
瞄准控制
火力
控制
Keywords
air combat, autonomous attack, self-optimization, aiming control, fire control
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无动态偏移瞄准线独立控制系统
4
作者
梅卫
程远增
机构
军械工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001年第2期34-37,共4页
文摘
通过一个实例分析了现有瞄准线独立控制系统的原理及特点 ,提出了一种改进方案。该方案有效地解决了现有瞄准线独立控制系统普遍存在的瞄准线动态偏移问题。采用 MATL AB/ SIMU L NK对改进前后两种瞄准线独立控制系统进行了仿真 。
关键词
瞄准
线独立
控制
数字位置差动
数字伺服系统
动态偏移
高炮系统
MATLAB/SIMULNK
Keywords
line of sight stabilization,digital positions differential,digital servo system,dynamic displacement
分类号
TJ35 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于迭代优化的拦射空战瞄准引导方法
5
作者
隋永华
胡朝晖
俞利新
欧建军
冯国强
机构
空军工程大学航空航天工程学院
西北工业大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第1期28-31,共4页
基金
航空科学基金(20095196012)
文摘
为解决无人战斗机使用空空导弹自主攻击目标的问题,提出了一种基于迭代优化的拦射瞄准引导法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了迭代优化瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和抗误差干扰测试,结果表明,迭代优化拦射瞄准引导法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。
关键词
空战
自主攻击
迭代优化
瞄准控制
火力
控制
Keywords
air combat
autonomous attack
iterative optimization
aiming control
fire control
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
坦克火控系统瞄准线平移的补偿方法
被引量:
3
6
作者
郝强
南立军
刘斌
刘文齐
机构
中国北方车辆研究所信息与控制技术部
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2018年第3期71-75,共5页
基金
兵器装备预先研究项目(40401020103)
文摘
稳像式坦克火控系统可以实现瞄准线在方位向和俯仰向的角度稳定,但是无法克服坦克车体运动带来的瞄准线平移。在不增加硬件成本的情况下,控制火控计算机实时采集目标距离、火炮相对车体角度和车体速度等信息,循环解算瞄准线的补偿角速度值,驱动瞄准线自动运动,使瞄准线始终跟踪目标。该补偿方法已经成功应用于某型坦克火控系统,试验结果表明该方法降低了瞄准难度,减小了瞄准误差,提高了射击命中率,取得了良好的效果。
关键词
自动
控制
技术
火控系统
瞄准
线
控制
瞄准
线平移补偿
Keywords
automatic control technology
fire control system
aiming line control
aiming line translation compensation
分类号
TJ811.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于机器视觉方法的诊断设备自动瞄准技术
7
作者
夏立琼
陈铭
王鹏
陈伯伦
张兴
魏惠月
杨品
李颖洁
机构
中国工程物理研究院激光聚变研究中心
出处
《强激光与粒子束》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期50-55,共6页
基金
国家自然科学基金项目(12075220)。
文摘
激光惯性约束聚变实验需要使用数十台套诊断设备从不同方位对瞬态微尺度物理过程进行诊断表征。大部分诊断设备通常需要进入巨型靶室真空环境内,在厘米到米级的不同工作距离上,对聚变靶上面毫米到数十微米的靶标进行瞄准,大部分诊断设备的瞄准精度需要达到50μm水平。双目瞄准方法是在真空环境下实现远距离高精度瞄准的一种重要方法,但目前主要依赖人工判读图像识别靶标和手动操作诊断搭载平台运动实现对靶瞄准,特别是靶室内照明条件或诊断设备瞄准视线存在夹角等条件会严重影响靶标识别效果,对诊断设备瞄准精度造成较大影响。发展了一种基于机器视觉的诊断自动瞄准方法,采用Mask R-CNN算法并以大量模拟瞄准图进行靶标识别训练,有效解决了靶标自动判读问题,对靶标识别误差控制在8个像素点以内;同时基于实验室瞄准测试平台开展了靶标像素偏差与瞄准坐标偏离关系的离线标定,开展了算法引导下的瞄准精度测试,根据测试结果预估指向瞄准精度优于30μm、径向瞄准精度优于50μm,对实现诊断设备的高精度自动瞄准有一定的基础参考价值。
关键词
激光惯性约束聚变
诊断自动
瞄准
Mask
R-CNN算法
靶标识别
瞄准
反馈
控制
Keywords
laser driven inertial confinement fusion
autonomic diagnostic alignment
Mask R-CNN algorithm
target marker recognition
feedback controlling of the alignments
分类号
O532.13 [理学—等离子体物理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空空导弹拦射攻击自寻优瞄准控制方法研究
隋永华
郭雷
俞利新
王海晏
欧建军
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
2
基于FPGA的车载光电系统瞄准控制与实现
李宝珺
茹志兵
郭新胜
党力
韩伟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019
0
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职称材料
3
空战拦射攻击自主优化瞄准控制方法
隋永华
郭雷
俞利新
王海晏
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
4
无动态偏移瞄准线独立控制系统
梅卫
程远增
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001
0
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职称材料
5
基于迭代优化的拦射空战瞄准引导方法
隋永华
胡朝晖
俞利新
欧建军
冯国强
《电光与控制》
北大核心
2013
0
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职称材料
6
坦克火控系统瞄准线平移的补偿方法
郝强
南立军
刘斌
刘文齐
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2018
3
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职称材料
7
基于机器视觉方法的诊断设备自动瞄准技术
夏立琼
陈铭
王鹏
陈伯伦
张兴
魏惠月
杨品
李颖洁
《强激光与粒子束》
CAS
CSCD
北大核心
2023
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职称材料
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