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题名库德式激光通信终端粗跟踪技术
被引量：5
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作者
白杨杨
陈力兵
孟立新
张乐仪
张立中
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机构
长春理工大学机电工程学院
长春理工大学空地激光通信国防重点实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1931-1939,共9页
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基金
教育部高校博士点基金项目(201322130006)。
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文摘
在库德式通信终端中,望远单元和库德反射镜与电荷耦合器(CCD)探测器之间的相对运动导致光路结构随通信终端姿态变化而改变,使得控制难度增大。为解决这一问题,利用矩阵光学方法建立库德式激光通信终端的CCD测角模型,设计基于模型-PID的控制算法,搭建实验测试系统验证了该算法在瞄准、捕获和跟踪过程中的性能。结果表明:利用实测数据对测角模型进行静态验证时,计算精度的均方根误差优于9μrad;加入角速度0.1°/s、幅值0.1°的正弦扰动信号进行跟踪测试时,实测动态跟踪误差的标准差优于21μrad(1σ),满足激光通信对于粗跟踪单元50μrad(1σ)跟踪精度的需求。
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关键词
激光通信终端
库德光路
电荷耦合器
测角模型
瞄准、捕获和跟踪
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Keywords
laser communication terminal
Coude-type optical path
charge coupled device
angle measurement model
pointing,acquisition and tracking
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分类号
TN929.13
[电子电信—通信与信息系统]
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