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捕获跟踪与瞄准系统的基本技术问题 被引量:156
1
作者 马佳光 《光学工程》 CSCD 1989年第3期1-42,共42页
本文分析了光电捕获跟踪与瞄准系统的概念、技术要求及基本技术问题,并指出响应速度和跟踪精度是系统的关键。为实现快速捕获与高精度跟踪瞄准,必须提高光电探测器性能、改善结构设计并采用高精度控制技术等。本文对复合轴结构、视轴稳... 本文分析了光电捕获跟踪与瞄准系统的概念、技术要求及基本技术问题,并指出响应速度和跟踪精度是系统的关键。为实现快速捕获与高精度跟踪瞄准,必须提高光电探测器性能、改善结构设计并采用高精度控制技术等。本文对复合轴结构、视轴稳定技术、成象跟踪、前缋控制和滤波预测等作了详细的分析与讨论。本文还指出采用自适应光学技术的跟踪系统是很有前途的。 展开更多
关键词 光电 捕获 跟踪 瞄准系统 探测器
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运动平台捕获跟踪瞄准系统建模与仿真研究
2
作者 秦莉 杨明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期5179-5182,5192,共5页
运动平台捕获跟踪瞄准系统在航空航天、武器控制以及科学研究等领域被广泛应用,并获得了迅速的发展。针对运动平台捕获跟踪瞄准系统的工作过程和工作特点,分析了系统组成和基本功能,并给出了系统所需要的主要模型。最后,利用MATLAB7.0和... 运动平台捕获跟踪瞄准系统在航空航天、武器控制以及科学研究等领域被广泛应用,并获得了迅速的发展。针对运动平台捕获跟踪瞄准系统的工作过程和工作特点,分析了系统组成和基本功能,并给出了系统所需要的主要模型。最后,利用MATLAB7.0和STK6.1设计实现了一套运动平台捕获跟踪瞄准仿真系统,可对系统的整个工作过程进行系统、全面的分析研究。 展开更多
关键词 运动平台 捕获、跟踪瞄准 视轴稳定 建模 仿真
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无线光通信系统捕获、瞄准和跟踪研究进展 被引量:12
3
作者 梁静远 陈瑞东 +5 位作者 姚海峰 白勃 曹明华 赵黎 王怡 邓佳新 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期23-45,共23页
无线光通信是指以光波作为载体在自由空间中传递信息的技术,具有带宽高、成本低和安全性高等优点。捕获、瞄准和跟踪(acquisition,pointing and tracking,APT)系统是建立无线光通信系统的前提,简单、可靠、动态性能好的APT系统可以克服... 无线光通信是指以光波作为载体在自由空间中传递信息的技术,具有带宽高、成本低和安全性高等优点。捕获、瞄准和跟踪(acquisition,pointing and tracking,APT)系统是建立无线光通信系统的前提,简单、可靠、动态性能好的APT系统可以克服由机械平台震动及外界环境变化对无线光通信系统的影响。因此,需要对APT系统进行较为深入的理论和实验研究,从而设计出一种适合无线光通信的捕获、瞄准和跟踪方法。本文分析了国内外在捕获、瞄准、跟踪方面的研究成果,同时介绍了西安理工大学在自动瞄准方面所做的工作,主要包括初始捕获系统、非共视轴控制系统、光束检测系统等方面的进展,以及1.3 km、5.2 km、10.2 km、100 km距离链路的外场实验,验证了APT系统的有效性。最后展望了无线光通信中APT的发展。 展开更多
关键词 无线光通信 捕获、瞄准跟踪 光束检测 非共视轴控制
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激光跟踪仪的光电瞄准与定位系统 被引量:19
4
作者 刘娇月 杨聚庆 +1 位作者 董登峰 周维虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1558-1564,共7页
考虑激光跟踪仪的光电瞄准与定位直接影响仪器的整体测量精度和使用性能,讨论了激光跟踪仪的光电瞄准和跟踪定位控制技术并提出了光电探测瞄准、信号调理采集、数字处理及智能跟踪伺服的系统整体技术方案。对系统关键部件进行选型,利用... 考虑激光跟踪仪的光电瞄准与定位直接影响仪器的整体测量精度和使用性能,讨论了激光跟踪仪的光电瞄准和跟踪定位控制技术并提出了光电探测瞄准、信号调理采集、数字处理及智能跟踪伺服的系统整体技术方案。对系统关键部件进行选型,利用角锥棱镜和位敏探测器(PSD)作为光电探测核心,设计了探测光路和信号处理电路。研制了系统样机,搭建了目标位移量标准测试平台,对样机光电瞄准系统探测信号进行了测试。测试结果显示:采用该设计方案设计的激光跟踪仪样机的静态定位测量精度达到6μm,随机动态跟踪测量速度大于1m/s。结果表明:提出的方法可解决激光跟踪仪定位精度低、动态跟踪效果差等常见问题,可为研制高精度、大范围、大尺寸测量仪器提供技术参考。 展开更多
关键词 激光跟踪 光电瞄准 光电跟踪 定位系统 位敏探测器 信号处理
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自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用 被引量:28
5
作者 姬伟 李奇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期278-282,共5页
针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实... 针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实验结果表明该方法在一定测量噪声和速度敏感范围内,能有效地隔离载体扰动,保证跟踪器对目标的准确瞄准,具有动态响应快、稳定精度高、自适应抗干扰鲁棒性强等特点. 展开更多
关键词 自适应模糊PID控制器 瞄准线稳定 伺服系统 光电跟踪转台
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舰载光电跟踪系统红外自动捕获技术 被引量:3
6
作者 乔永明 郝伟 +1 位作者 田广元 韩俊锋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期585-588,630,共5页
针对舰载光电跟踪系统动基座跟踪和复杂海面背景的实际特点,提出了一种基于数学稳像平台的视轴稳定技术。利用捷联式惯性导航系统和控制单杆的在线干预,在红外捕获跟踪器无脱靶量输出时,即可实现视轴动态瞄准的角度无静差控制。通过基... 针对舰载光电跟踪系统动基座跟踪和复杂海面背景的实际特点,提出了一种基于数学稳像平台的视轴稳定技术。利用捷联式惯性导航系统和控制单杆的在线干预,在红外捕获跟踪器无脱靶量输出时,即可实现视轴动态瞄准的角度无静差控制。通过基于先验知识的目标捕获区域规划的方法避免了工作时复杂海面背景干扰带来的误捕获,提高了动基座条件下的目标自动捕获能力和可靠性。该系统放置在自重仅700t的测量船上,在四级海况条件下对各类初始发射目标的自动捕获概率达到95%以上。 展开更多
关键词 舰载光电跟踪系统 红外自动捕获 数学稳像平台 先验知识
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高炮跟踪瞄准系统指标计算模型研究 被引量:3
7
作者 王歌 崔星毅 王晋安 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第1期48-51,60,共5页
高炮跟踪瞄准系统是高炮武器系统重要组成部分,其指标主要是指目标方位和高低的角速度、角加速度。通过分析目标航路特性、攻击特性,并结合高炮与目标运动过程中的几何关系、弹丸飞行时间等推导出目标高低角、方位角速度和加速度随时间... 高炮跟踪瞄准系统是高炮武器系统重要组成部分,其指标主要是指目标方位和高低的角速度、角加速度。通过分析目标航路特性、攻击特性,并结合高炮与目标运动过程中的几何关系、弹丸飞行时间等推导出目标高低角、方位角速度和加速度随时间变化的数学关系,通过MATLAB建立模型。结合实际情况,通过仿真方法进行高炮跟踪瞄准系统方位角、高低角速度和加速度的计算。该计算模型的建立能够为后续其他防空武器系统的跟踪瞄准速度、加速度指标论证提供依据和帮助。 展开更多
关键词 高炮跟踪瞄准系统 角速度 角加速度 MATLAB 计算模型
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一种瞄准线稳定跟踪系统的探讨 被引量:2
8
作者 梁克强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 1990年第2期14-18,共5页
本文提出了一种用于自行高炮或主战坦克的瞄准线稳定系统方案,讨论了稳定原理、数学模型及由此构成的跟踪系统。探讨了工程实践的三种方法。
关键词 瞄准线 跟踪系统 高射炮 火控系统
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基于三轴光电跟踪系统的目标捕获方法 被引量:1
9
作者 陈德毅 柳万胜 +1 位作者 贺东 祝培军 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第1期12-14,19,共4页
针对三轴光电跟踪系统各轴上分解空间目标的速度优于两轴,但缺乏相关捕获策略研究,建立了一种扫描捕获方法。从引起不确定区域的误差源出发,分析了不确定区域(FoU)的大小、形状以及目标在该区域内的概率分布类型。在设定的捕获条件下,... 针对三轴光电跟踪系统各轴上分解空间目标的速度优于两轴,但缺乏相关捕获策略研究,建立了一种扫描捕获方法。从引起不确定区域的误差源出发,分析了不确定区域(FoU)的大小、形状以及目标在该区域内的概率分布类型。在设定的捕获条件下,根据不确定区域的特性,选用螺旋扫描捕获的方式捕获目标,并将扫描方法分配到三轴上。由仿真结果可知:在服从二维高斯分布的圆形不确定区域内,基于三轴光电跟踪系统的螺旋扫描能短时间、高概率地捕获目标。 展开更多
关键词 三轴光电跟踪系统 误差分析 不确定区域 扫描捕获方法
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扩频体制低轨卫星通信信号捕获与跟踪系统设计 被引量:12
10
作者 朱国富 《电讯技术》 北大核心 2022年第5期576-584,共9页
针对扩频体制下低轨卫星信号的捕获及跟踪等系统设计实现问题,根据卫星信号模型进行了捕获及跟踪算法设计,重点对基于快速傅里叶变换的快速捕获算法、锁频环、锁相环和码跟踪环路进行了设计,并进行了工程系统实现。试验验证表明,该系统... 针对扩频体制下低轨卫星信号的捕获及跟踪等系统设计实现问题,根据卫星信号模型进行了捕获及跟踪算法设计,重点对基于快速傅里叶变换的快速捕获算法、锁频环、锁相环和码跟踪环路进行了设计,并进行了工程系统实现。试验验证表明,该系统可以实现码分多址体制低轨卫星信号捕获、跟踪处理,工作性能参数满足系统需求。 展开更多
关键词 低轨卫星 扩频 通信信号 捕获跟踪系统
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机载光电探测、跟踪、瞄准系统技术分析及发展研究 被引量:7
11
作者 孙隆和 卢广山 《电光与控制》 1995年第2期1-10,共10页
本文综合分析的军用机载光电探测、跟踪、瞄准系统的功能、作用、发展过程及国外研制情况,并结合国内的发展现状,提出了发展我国军用机载光电系统的建设。
关键词 机载系统 火控设备 光电探测 跟踪瞄准系统
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瞄准线稳定和跟踪系统 被引量:6
12
作者 李志勇 武玮 《电光与控制》 北大核心 1999年第4期28-32,共5页
应用现代控制理论设计瞄准线稳定和跟踪系统。稳定回路采用LQG/LTR方法设计,跟踪回路采用卡尔曼滤波辅助跟踪。现代控制理论和计算机相结合,可以显著提高瞄准线稳定和跟踪系统的性能,并对瞄准线稳定和跟踪系统的主要部件作了... 应用现代控制理论设计瞄准线稳定和跟踪系统。稳定回路采用LQG/LTR方法设计,跟踪回路采用卡尔曼滤波辅助跟踪。现代控制理论和计算机相结合,可以显著提高瞄准线稳定和跟踪系统的性能,并对瞄准线稳定和跟踪系统的主要部件作了简要介绍。 展开更多
关键词 补偿器 稳定-跟踪系统 火力控制 瞄准线
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跟踪瞄准系统精跟踪图像及角误差量旋转变换的研究 被引量:3
13
作者 张树宝 洪寒冰 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第3期91-94,共4页
利用三维坐标变换矩阵的方法研究了捕获跟踪瞄准系统的精跟踪图像和角误差量随方位轴和俯仰轴的具体旋转变换关系,正确指导了精跟踪图像和角误差量处理工作,确保实现高精度稳定跟踪。
关键词 跟踪瞄准系统 跟踪图像 角误差量 三维坐标变换矩阵
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关于自行高炮系统的跟踪瞄准线稳定问题
14
作者 王校会 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 1990年第2期10-14,共5页
本文叙述了几种瞄准线稳定方案的特点;通过在瞄准线坐标系内目标运动规律的描述,揭示了稳定问题的实质;推导了陀螺反馈二维稳定问题的误差及解决方法。
关键词 瞄准 跟踪系统 高射炮 火控系统
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大功率激光能量传输多光束协同捕获瞄准与跟踪技术研究 被引量:1
15
作者 吴世臣 张素娟 常中坤 《航天器工程》 北大核心 2015年第1期18-24,共7页
以用于空间太阳能电站的远距离、大功率激光无线能量传输为研究背景,以提高系统能量传输效率为宗旨,针对多光束传输的激光无线能量传输系统协同捕获、瞄准与跟踪(APT)方法进行研究。首先通过对大功率激光无线能量传输系统的分析,获知了... 以用于空间太阳能电站的远距离、大功率激光无线能量传输为研究背景,以提高系统能量传输效率为宗旨,针对多光束传输的激光无线能量传输系统协同捕获、瞄准与跟踪(APT)方法进行研究。首先通过对大功率激光无线能量传输系统的分析,获知了单光束激光无线能量传输系统的局限性,然后针对大功率、多光束激光无线能量传输系统的协同APT系统组成,分析了单终端多光束系统和多终端多光束系统的实现方法及构成,最后针对单光束、7光束和9光束发射系统的目标重构光斑进行仿真,仿真结果表明,通过精确的多光束协同APT系统可以实现光束重构,重构后的能量光斑能量密度和分布都能得到改善。文章的研究成果将为建造用于空间太阳能电站的大功率、远距离激光能量传输系统提供技术储备和理论依据。 展开更多
关键词 大功率 激光无线能量传输 多光束 传输效率 协同捕获 瞄准跟踪
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量子定位系统中的卫星间链路超前瞄准角跟踪补偿
16
作者 汪泳钦 丛爽 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期80-91,共12页
为了进一步提高量子定位系统的精度,根据量子定位系统中发射端卫星和接收端卫星均在运动的情况,提出一种卫星间链路的超前瞄准角跟踪补偿方法:分析在量子导航定位系统中不同链路的超前瞄准角跟踪补偿情况,并对各自特点进行对比;再根据... 为了进一步提高量子定位系统的精度,根据量子定位系统中发射端卫星和接收端卫星均在运动的情况,提出一种卫星间链路的超前瞄准角跟踪补偿方法:分析在量子导航定位系统中不同链路的超前瞄准角跟踪补偿情况,并对各自特点进行对比;再根据卫星轨道坐标系下发射端卫星和接收端卫星的位置计算地心惯性系下2颗卫星的相对位置,转换到卫星星上俯仰坐标系计算出超前瞄准角,并分析超前瞄准点在精跟踪探测器中的坐标转换关系;然后根据反射镜有效反射面积计算超前瞄准角对链路中量子接收效率的影响;最后,设计补偿方案并采用矩阵实验室(MATLAB)进行卫星轨道和超前瞄准角仿真,计算出需要补偿的随时间变化的方位角和俯仰角。 展开更多
关键词 量子定位系统 卫星间链路 超前瞄准 卫星轨道 跟踪补偿
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量子定位系统中捕获与粗跟踪控制研究
17
作者 丛爽 汪海伦 +1 位作者 邹紫盛 陈鼎 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期193-199,共7页
首先推导出经过地面站正上方的卫星运行轨道,以及从地面获取的卫星运行轨迹的空间信号函数;然后对整个捕获和粗跟踪过程的控制系统进行离散型模型的建立;采用分行式螺旋扫描捕获策略进行信号捕获,对电流-速度-位置三闭环粗跟踪控制系统... 首先推导出经过地面站正上方的卫星运行轨道,以及从地面获取的卫星运行轨迹的空间信号函数;然后对整个捕获和粗跟踪过程的控制系统进行离散型模型的建立;采用分行式螺旋扫描捕获策略进行信号捕获,对电流-速度-位置三闭环粗跟踪控制系统进行控制器设计,并在Simulink环境下,对卫星经过地面站可见区域的4个不同阶段,分别进行信号捕获及其粗跟踪两轴信号的系统仿真实验,并对不同情况下的捕获与粗跟踪控制性能进行了对比分析。本文所做研究为后续的精跟踪过程和超前瞄准提供了保障。 展开更多
关键词 量子定位系统 跟踪 捕获 坐标转换 系统仿真实验
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自由空间激光通信系统APT粗跟踪伺服带宽优化设计 被引量:33
18
作者 佟首峰 姜会林 +2 位作者 刘云清 刘鹏 吴琼 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期16-20,共5页
复合轴APT控制子系统是自由空间激光通信系统中重要组成部分和关键技术,其中粗跟踪伺服单元主要完成高概率、快速捕获和高稳定、高精度跟踪。通过对影响粗跟踪精度的动态滞后误差、平台振动误差和CCD光斑检测误差进行理论分析与MATLAB仿... 复合轴APT控制子系统是自由空间激光通信系统中重要组成部分和关键技术,其中粗跟踪伺服单元主要完成高概率、快速捕获和高稳定、高精度跟踪。通过对影响粗跟踪精度的动态滞后误差、平台振动误差和CCD光斑检测误差进行理论分析与MATLAB仿真,并根据复合轴APT结构特性对粗跟踪伺服带宽进行优化选择,使其既能满足粗跟踪精度要求,又能使APT复合轴控制总精度达到最优,最后结合课题建立星际激光通信系统复合轴APT实验系统,实验结果与理论分析和仿真基本一致。 展开更多
关键词 自由空间激光通信 捕获、瞄准、跟踪 复合轴控制 跟踪 带宽
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空间激光通信中精跟踪系统的实现与优化 被引量:29
19
作者 陈少杰 张亮 +2 位作者 吴金才 李长昆 王建宇 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期35-41,46,共8页
简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即... 简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即信标光波长和精跟踪系统的F数乘积需大于精跟踪探测器的像元尺寸.分析了精跟踪系统实现过程中关键参数的选取过程,结合精跟踪系统的系统参数耦合关系,为了不损失精跟踪视场,在精跟踪探测器镜头前添加孔径光阑进行精跟踪系统优化,以消除精跟踪探测器光斑定位时的系统误差.理论计算和实验证明:当孔径光阑的直径小于9.32 mm时,精跟踪系统的相对孔径小于0.045,精跟踪误差仅为0.03 pixel,相比优化前的精跟踪系统,跟踪精度提高了1.9倍. 展开更多
关键词 光通信 捕获、跟踪瞄准 定位精度 质心算法 系统误差
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空间光通信中的精密跟踪瞄准技术 被引量:21
20
作者 谢木军 马佳光 +1 位作者 傅承毓 袁家虎 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第1期13-16,共4页
描述了空间光通信中的捕获、跟踪与瞄准 ( ATP)系统的概念、作用。详细介绍了它的组成和工作原理。简要叙述了实现这样一个 ATP系统所需要解决的主要技术问题和难点。
关键词 空间光通信 捕获 跟踪 瞄准技术 精密跟踪
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