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支撑机构驻留水下航行器着陆策略及影响因素 被引量:1
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作者 朱信尧 宋保维 +1 位作者 徐刚 杨松林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1241-1251,共11页
简单介绍了驻留水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的概念及工作过程,基于基本力学理论,建立了航行器空间运动的运动学及动力学数学模型;结合本航行器的特点,建立了变浮力系统作用力数学模型、垂推作用力及控制数学模型.在... 简单介绍了驻留水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的概念及工作过程,基于基本力学理论,建立了航行器空间运动的运动学及动力学数学模型;结合本航行器的特点,建立了变浮力系统作用力数学模型、垂推作用力及控制数学模型.在此基础上,建立了航行器着陆过程仿真模型.针对支撑机构驻留AUV,提出了注水自由下潜、支撑机构伸出注水自由下潜、垂推控制、支撑机构伸出垂推控制4种着陆策略,研究了变浮力系统注水质量和位置对着陆参数的影响;对比4种着陆策略,分析了支撑机构和垂推对着陆策略的影响,为着陆及驻留方案的设计和航行器设计及改进提供理论依据. 展开更多
关键词 自主水下航行器 着陆策略 支撑机构 垂直推进器 空间运动模型
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大一新生大学英语教学“软着陆”策略探究 被引量:1
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作者 杜爱莲 《广东蚕业》 2018年第12期65-66,共2页
大学英语与高中英语的教学目标差异使两个阶段的教学策略大相径庭。大学新生的大学英语教学与高中英语教学的有效合理的"软着陆"衔接策略将直接影响到学生的英语学习和提高。认真分析研究高中英语教学的现状,有的放矢地引导... 大学英语与高中英语的教学目标差异使两个阶段的教学策略大相径庭。大学新生的大学英语教学与高中英语教学的有效合理的"软着陆"衔接策略将直接影响到学生的英语学习和提高。认真分析研究高中英语教学的现状,有的放矢地引导新生慢慢熟悉和适应大学的英语教学,实现大学英语教学目标。 展开更多
关键词 英语教学 大一新生 着陆策略
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美国高校实现新校长“软着陆”的策略 被引量:2
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作者 张婕 王保华 《辽宁高等教育研究》 北大核心 1999年第4期50-53,共4页
关键词 美国 高校 校长 “软着陆策略 选拔机制
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月球探测器重力转弯软着陆的最优制导 被引量:11
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作者 王大轶 263.net +1 位作者 李铁寿 马兴瑞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期385-390,共6页
对于月球表面重力转弯软着陆过程 ,应用极大值原理研究了最优制导律 ,证明了其在着陆过程中不存在奇异状态 ,并且至多进行一次开关切换 .最后 。
关键词 月球探测器 策略转弯软着陆 最优制导
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