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三旋翼无人机在运动甲板上的着舰控制研究
被引量：
3
1
作者
陈怀民
段晓军
韩源
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1040-1044,共5页
在无人机着舰最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中,沉浮和横摇运动威胁最大。为了使无人机能够安全着舰,研究了在运动甲板上着舰的控制策略,该控制策略可以有效减少甲板沉浮和横摇运动对安全着舰的影响。它通过测...
在无人机着舰最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中,沉浮和横摇运动威胁最大。为了使无人机能够安全着舰,研究了在运动甲板上着舰的控制策略,该控制策略可以有效减少甲板沉浮和横摇运动对安全着舰的影响。它通过测量舰船的横摇和沉浮运动,并根据测量的历史数据预测未来2~3 s内着舰时的状态,再配置以稳定的下降控制,使无人机实现安全着舰。另外,为了控制触舰时飞机与甲板之间的相对垂直速度,采用了2种速率控制方法进行了仿真比较。经过仿真分析验证,该控制策略下,2种下降控制方法都能使着舰时的性能指标符合要求。
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关键词
三旋翼无人机
着舰/高度控制策略
控制
器
MATLAB
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职称材料
题名
三旋翼无人机在运动甲板上的着舰控制研究
被引量：
3
1
作者
陈怀民
段晓军
韩源
机构
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1040-1044,共5页
文摘
在无人机着舰最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中,沉浮和横摇运动威胁最大。为了使无人机能够安全着舰,研究了在运动甲板上着舰的控制策略,该控制策略可以有效减少甲板沉浮和横摇运动对安全着舰的影响。它通过测量舰船的横摇和沉浮运动,并根据测量的历史数据预测未来2~3 s内着舰时的状态,再配置以稳定的下降控制,使无人机实现安全着舰。另外,为了控制触舰时飞机与甲板之间的相对垂直速度,采用了2种速率控制方法进行了仿真比较。经过仿真分析验证,该控制策略下,2种下降控制方法都能使着舰时的性能指标符合要求。
关键词
三旋翼无人机
着舰/高度控制策略
控制
器
MATLAB
Keywords
tri-rotor UAV
landing/altitude control strategy
controller
MATLAB
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
三旋翼无人机在运动甲板上的着舰控制研究
陈怀民
段晓军
韩源
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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