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基于仿生眼异向运动原理的超小型无人旋翼机定点着陆新方法
被引量：
5
1
作者
李恒宇
罗均
+1 位作者
谢少荣
夏冰玉
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1047-1052,共6页
基于仿生双眼的异向运动原理,提出了超小型无人旋翼机野外定点着陆的一种新型定位方法,并且根据眼球运动的神经回路,建立了眼球异向运动控制模型。对该控制模型进行了仿真实验,并将仿真结果与双目异向运动的生理学特点作了对比,对比结...
基于仿生双眼的异向运动原理,提出了超小型无人旋翼机野外定点着陆的一种新型定位方法,并且根据眼球运动的神经回路,建立了眼球异向运动控制模型。对该控制模型进行了仿真实验,并将仿真结果与双目异向运动的生理学特点作了对比,对比结果表明该模型符合双眼异向运动的生理学特点,能自适应地实现双目异向运动。最后,在仿真的基础上,分析了影响超小型无人旋翼机野外定点着陆的因素。这种新型的方法与传统的视觉方法相比,可以消除盲区,从而克服了野外定点着陆的不准确性。
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关键词
超小型无人旋翼机
仿生眼
眼球异向运动
眼球
运动
控制
建模仿真
着陆方法
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职称材料
题名
基于仿生眼异向运动原理的超小型无人旋翼机定点着陆新方法
被引量：
5
1
作者
李恒宇
罗均
谢少荣
夏冰玉
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1047-1052,共6页
基金
863计划(2007AA04Z225)
国家自然科学基金(60605028)
上海市青年科技启明星计划(070A14024)资助项目
文摘
基于仿生双眼的异向运动原理,提出了超小型无人旋翼机野外定点着陆的一种新型定位方法,并且根据眼球运动的神经回路,建立了眼球异向运动控制模型。对该控制模型进行了仿真实验,并将仿真结果与双目异向运动的生理学特点作了对比,对比结果表明该模型符合双眼异向运动的生理学特点,能自适应地实现双目异向运动。最后,在仿真的基础上,分析了影响超小型无人旋翼机野外定点着陆的因素。这种新型的方法与传统的视觉方法相比,可以消除盲区,从而克服了野外定点着陆的不准确性。
关键词
超小型无人旋翼机
仿生眼
眼球异向运动
眼球
运动
控制
建模仿真
着陆方法
Keywords
subminiature robot helicopter, biomimetic eyes, vergence eye movement, oculomotor control, modeling and simulation, landing method
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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被引量
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1
基于仿生眼异向运动原理的超小型无人旋翼机定点着陆新方法
李恒宇
罗均
谢少荣
夏冰玉
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
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