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眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪
被引量：
11
1
作者
潘且鲁
苏剑波
席裕庚
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期371-377,共7页
在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下 ,建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型 ,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器 .仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差 ,具有很强的环境适应性和容错能力 ,算法简...
在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下 ,建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型 ,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器 .仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差 ,具有很强的环境适应性和容错能力 ,算法简单 。
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关键词
眼在手上机器人
手
眼
无标定
三维视觉跟踪
神经网络
手
眼
协调
智能
机器人
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职称材料
题名
眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪
被引量：
11
1
作者
潘且鲁
苏剑波
席裕庚
机构
上海交通大学自动化研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期371-377,共7页
基金
国家自然科学基金 ( 6 9875 0 1 0 )
上海市高校青年科学基金 ( 98QN1 8)资助
文摘
在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下 ,建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型 ,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器 .仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差 ,具有很强的环境适应性和容错能力 ,算法简单 。
关键词
眼在手上机器人
手
眼
无标定
三维视觉跟踪
神经网络
手
眼
协调
智能
机器人
Keywords
Algorithms
Calibration
Computational complexity
Computer simulation
Errors
Mapping
Mathematical models
Neural networks
Robustness (control systems)
Three dimensional
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪
潘且鲁
苏剑波
席裕庚
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
11
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