-
题名适用于微粒操作的真空微夹研究
被引量：5
- 1
-
-
作者
刘敏
彭刚
黄心汉
-
机构
华中科技大学控制科学与工程系
-
出处
《兵工自动化》
2002年第4期9-12,共4页
-
基金
国家863计划基金课题(863-804-4)
"靶装配微型智能机械手研究"
-
文摘
微夹研究是微机械电子学系统(MEMS)领域的一个前沿课题。在微粒操作中,起主导作用的是表面力(包括静电力、范德华力和张力),重力可忽略。真空微夹由真空喷射泵、线性压力调节阀、电磁开关阀以及满足尺寸和形状要求玻璃吸管组成。其控制系统为一单片机系统,控制命令由上位机(PC机)给出。对300μm玻璃小球的吸取和释放实验表明,系统结构和控制方式可行,效果良好,适用于亚毫米级微粒的自动吸取和释放操作。
-
关键词
微机械电子学
真空微夹
微粒操作
吸附
放置
-
Keywords
Vacuum micro-tool
Micro-operation
Micro-picking
Micro-placing
-
分类号
TH-39
[机械工程]
-
-
题名用于秀丽线虫自动筛选的真空微夹控制系统研制
- 2
-
-
作者
张杰
宗光华
孙明磊
霍云
毕树生
-
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2008年第1期50-52,共3页
-
文摘
设计了用于秀丽线虫自动筛选的真空微夹控制系统。该系统主要由气路压力测量模块、气路压力控制模块、电磁开关阀控制模块等组成。阐述了各个功能模块的工作原理、硬件结构设计。介绍了系统软件的设计方法和工作流程。研制了实验样机,进行了实验,可以实现指定的吸附动作。
-
关键词
自动筛选
秀丽线虫
真空微夹
ATMEGA128
控制系统
-
分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
